Механизм шаговой подачи Советский патент 1985 года по МПК F16H27/02 

Изобретение относится к общему машиностроению и может быть использовано в а1зтоматических лин1-1ях для шагового перемещения изделий.

Иавестен игханизм шаговой подачи содержащий основание, установленный на нем привод осевого перемещения, ползун с поворотным в плоскости движения фиксатором, поворотньш в той же плоскости рычаг, упор, взаим действующий с рычагом и расположенный на ползуне, и ведомое звено. Ползун вьшолнен сплошным СОНедостатком известного механизма являются ограниченные технологические возможности, связанные с тем, что он не позволяет производить перемещение изделия за нежестко устаноленные крепежные элементы.

Цель изобретения - расширение те нологических возможностей механизма

Указанная цель достигается тем, что в механизме шаговой подачи, содержащем основание, установленный на нем привод осевого перемещения, ползун с noBopoTtibM в плоскости движения фиксатором, поворотный в той же плоскости рычаг, упор, взаимдействующий с рычагом и, расположенный на ползуне, и ведомое звено, в ползуне выполнены расточки, механизм снабжен соосно установленными в расточках двумя подпружиненными в осевом направлении плунжерами, один из которых имеет паз и воздействует на фиксатор, расположенный в пазу, запорной собачкой, взаимодействующе с ползуном, дополнительным упором, размещенным на основании и взаимодействующим с запорной собачкой, а другой плунжер взаимодействует с рычагом..

На фиг. 1 изображен механизм, общий вид, на фиг, 2 - механизм в рбочем положении, на фиг. 3 - сечение А-А на фиг, 2, на фиг, 4 - запоная собачка.

Механизм шаговой подачи содержит основание 1, привод осевого перемещения (силовой цилиндр) 2, ползун 3, в пазу 4 :.оторого эксцентрично установлен на оси 5 поворотный в плоскости движения фиксатор 6. Ползун 3 жестко со штоком 7 criлового цилиндра 2. В расточках ползуна установлены два плунжера 8 и 9, разделенные жестко закрепленным на ползуне .упором Ю. Первый плунже

8 выполнен со сквозным продольным пазом 11, в котором установлена запорная собачка 12, взаимодействующая при работе механизма- с уступом 13 ползуна 3 и непрдвижным упором 14, расположенным на основании 1. Второй плунжер 9 снабжен поворотным в плоскости движения рычагом 15, эксцентрично установленным на оси 16 и взаимодействующим с упором 10. Плунжер 8 поджат пружиной 17 в левую часть ползуна 3, а плунжер 9 пружинами 18 в правую часть ползуна 3. Запорная собачка 12 выполнена на передней части, взаимодействующей с неподвижным упором 14 со скосом 19, а на задней части, взаимодействующей с уступом 13 ползуна 3 с радиусом 20, центр которого расположе на оси 21 вращения запорной собачки 12. Поворотньй фиксатор 6 выполнен на передней поверхности с ради сным пазом 22. Плунжер 8 соединен с ползуном 3 штифтом 23, установленным в продольном отверстии 24 ползуна. В основании 1 установлен ргулируемый упор 25, регулирующий ход плунжера 9. Кроме того, на чертежах обозначены перемещаемые с помощью механизма шаговой подачи детали 26 и 27 и соединяющий их болт 28, за который и производится перемещение этих деталей. Болт 28 свободно установлен в отверстиях деталей 26 и 27.

Механизм шагового перемещения работает следующим образом.

Подсобранное изделие с установлеными в совмещенные крепежные отверстия деталей 26 и 27 болтами 28 подается на направляющие основания 1. Включается привод осевого перемещения (силовой цилиндр) 2, щток 7 которого вьщвигается, и перемещает ползун 3 в крайнее левое положение. При этом плунжер 8 останавливается упираясь штифтом 23 в стойку основания 1, а ползун 3 продолжает перемещаться , сжимая пружину 17. Плунжер 8, упираясь в эксцентрично установленный на оси 5 поворотный фиксатор 6, поворачивает его, поднимает и фиксирует в поднятом положении, при этом запорная собачка 12 западает в пазу 4 ползуна 3 и, опираясь радиусом 20 на уступ 13, предотвращает смещение плунжера 8 относительно ползуна 3 при его обратном ходе.

Включается реверс силового цилиндрй

2,шток 7 которого перемещает ползун 3 в крайнее правое положение. Поворотный фиксатор 6 захватывает ножку болта 28 и перемещает ее вмесг те с деталями 26 и 27 в зону сборки.

В конце хода вправо ползуна 3 плунжер 9, упираясь в perynHpyeNuiA упор 25, останавливается, а ползун

3,продолжая перемещаться, нажимает упором 10 на эксцентрично установленный на оси 16 плунжера 9 поворотный рычаг 15 и разворачивает его, устанавливая вертикально и выравнивая болт 28 в радиальном пазу 22 поворотного фиксатора 6.

При перемещекии ползуна 3 в крайнее правое положение, запорная собачка 12 находит скосом 19 на неподвижный упор 14 и, перемещаясь вместе с ползуном 3, одновременно поворачивается на оси 21, в результате собачка 1-2 входит на поверхность неподвижного упора 14, оказываясь при этом вложенной в паз 11 плунжера 8. После чего расфиксированный плунжер 8 с запорной собачкой

6

12 под воздействием пружины i7 возвращается в исходное левое положение ползуна 3, освобождая поворотный фиксатор 6.

При переключении силового цилиндра 2, ползун возвращается в крайнее левое положение. Плунжер 9 под воздействием пружин 18 возвращается в свое крайнее правое положение в ползуне 3. Упор 10 выходит из-под поворотного рычага 15, освобождая его В результате поворотный фиксатор 6 и поворотный рычаг 15 опускаются в паз 4 ползуна 3, а после прохождения под очередным болтом 28, повороный фиксатор 6 вновь запирается в поднятом положении. В дальнейшем цикл повторяется.

Механизм шаговой подачи данной конструкции позволяет приь1енять его для перемещения деталей за нежестко установленные в них крепежные элементы, т.е. использовать в различных сборочных конвейерах, в автоматических и полуавтоматических линиях сборки.

фи&.2 А -А

фиг.З

МЕХАНИЗМ ШАГОВОЙ ПОДАЧИ, содержащий установленный на основании привод осевого перемещения, пол зун с поворотным в плоскости движения фиксатором, поворотный в той 17 13 . ff S 10 же плоскости рычаг, упор, взаимодействующий с рычагом и расположенный на ползуне, и ведомое звено, отличающийся тем, что, с целью расширения технологических возможностей, в ползуне выполнены расточки, механизм снабжен соосно установленными в расточках двумя подпружиненными в осевом направлении плунжерами, один из которых имеет паз и воздействует на фиксатор, расположенный в пазу, запорной собачкой, взаимодействующей с ползуном, дополнительным упором, размещенным на основании и взаимодействующим с запорной собачкой, а другой плунжер взаимодействует с рычагом. 28 13 9 /« 26 27 -ь 18 15