Механизм перемещения кассеты со стопой листов к устройству для отделения листа от стопы и подачи его в зону обработки Советский патент 1985 года по МПК B21D43/00 B30B15/30 

1 Изобретение относится к обработке металлов давлением и может быть использовано в устройствах для отделения листа от стопы и подачи его в зону обработки преимущественно пресса. Известен механизм перемещения ка сеты со стопой листов к полосоукладчику, содержащий основание, направляющие в виде рольганга для перемещения кассеты со стопой и упоры для ограничения перемещения кассеты ГЛ Недостатком этого механизма является то, что кассеты из зоны установки ее на рольганг до рабочей позиции, где от стопы отделяют листы, перемещают вручную. Это влечет за собой снижение производительности, а также не отвечает требованиям безопасной работы. Наиболее близким е предлагаемому по технической сущности и достигаемому эффекту является механизм пере мещения кассеты со стопой листов к устройству для отделения листа от стопы и подачи его в зону обработки содержапщй основание с направляющими перемещения кассеты, поперечину с приводом перемещения и толкателями, осуществляющими силовое замыкание поперечины и кассеты 2 , Недостаток известного устройстваневысокая точность фиксации кассеты со стопой листов на рабочей позиции Цель изобретения - повьшение точности фиксации кассеты на рабочей позиции. Поставленная цель достигается тем, что механизм перемещения кассеты со стопой листов к устройству для отделения листа от стопы и подачи его в зону обработки, содержащий основание с направляющими перемещения кассеты, поперечину с приводом перемещения и толкателями, осуществляющими силовое замыкание поперечины и кассеты, снабжен упорами, ограничивающими перемещение кассеты, поп речина и кассета установлены с возможностью непосредственного контакта силовое замыкание поперечины с кассетой осуществлено посредством упоров, каждый из которых выполнен в виде двуплечего рычага, установленно го с возможностью поворота в вертикальной плоскости на оси, закрепленной на основании, и ползуна, подвижного в вертикальном направлении и ки 44 нематически связанного с одним из плеч двуплечего рычага, каждый толкатель подпружинен в направлении, параллельном направлению перемещения кассеты и установлен с возможностью взаимодействия с другим плечом двуплечего рычага. На фиг.1 изображено устройство для отделения листа от стопы и подачи его в рабочую зону с механизмом перемещения кассеты со стопой листов; на фиг.2 - разрез А-А на фиг.1 (механизм перемещения кассеты со стопой листов, вид в плане), на фиг.З - разрез Б-Б на фиг.2, на фиг.4 - резрез В-В на фиг.2J на фиг.З - разрез Г-Г на фиг.2. Механизм перемещения кассеты со стопой листов содержит основание 1 поперечину 2, установленную на направляющих 3, смонтированных на стойках 4 основания 1. Поперечина 2 жестко связана со штоком 5 силового цилиндра 6, смонтированного также на основании 1. На поперечине 2 установлены толкатели 7, каждый из которых включает корпус 8, пружину 9 и плунжер 10. К нижней части поперечины 2 прикреплен флажок 11. Толкатели 7 имеют возможность контактировать с упорами 12, установленными на основании 1. Каждый из упоров 12 представляет собой двуплечий рычаг 13, установленный на оси 14, закрепленной на кронштейне 15 основания 1. Верхнее плечо двуплечего рычага 13 снабжено пазом 1, в котором устанавливается палец 17 подвижного ползуна 18, одной плоскостью контактирует с плоскостью кронштейна 15, а другой - с плоскостью пластины 19, закрепленной на торце кронштейна 13. Между верхним , плечом двуплечего рычага 13 и кронштейном 13 с возможностью возврата двуплечего рычага 13 в исходное положение установлена пружина 20. Кассету 21 по стопой листов 22 устанавливают на ролики 23 направляющих 24. На основании 1 установлены конечные выключатели 25 и 26. Механизм перемещения кассеты со стопой, как правило, встраивают в устройство для отделения листа от стопы и подачи его в зону обработки. При этом у них может быть общее основание 1, над которым установлен рольганг 27 с магнитными роликами

28, захваты 29, закрепленные на подвижной траверсе 30. : Механизм перемещения кассеты со стопой листов работает следующим образом.

Кассету 21 с листами 22 известным способом устанавливают на ролики 23 направляющих 24 в исходное положение,

Затем с пульта управления подают команду на распределитель энергоносителя (не показаны) на подачу энергоносителя в штоковую полость силового цилиндра 6. С подачей энергоносителя в последний осуществляется следующее: шток 5 с поперечиной 2 под действием энергоносителя в силовом цилиндре 6 перемещает кассету 21 с листами 22 в положение, при котором кассета 21 устанавливается соосно с захватами 29, т.е. в рабочее положение. При достижении кассетой 21 с листами 22 рабочего положения толкатели 7 поперечины 2 нажимают плунжерами 10 на концы двуплечих рычагов 13 упоров 12. В результате этого каждый двуплечий рычаг 13, поворачиваясь на оси 14 кронштейна 15 ,своим верхним концом с пазом 16 через палец 17 вьщвигает подвижный ползун 18 в сторону перпендикулярно движению кассеты 21, т.е. в вертикальном направлении. Перемещаясь, кассета 21 с листами 22 упирается в подвижные ползуны 18 и останавливается.

В это же время флажок 11 поперечины 2 входит в паз конечного выключателя 25. Тем самым подается команда на распределитель энергоносителя о подаче энергоносителя в поршневую полость силового цилиндра 6 для изменения хода поперечины 2 на обратный. Под действием энергоносителя в силовом цилиндре 6 шток 5 с поперечиной 2 перемещается в исходное положение.

Двуплечие рычаги 13 упоров 12, освободившись от действия плунжеров 10 толкателей 7 поперечины 2 под действием пружин 20 возвращаются в йсходное положение. Лри этом верхние плечи двуплечих рычагов 13 пазами 16 через :пальцы 17 перемещают подвижные 5 ползуны 18 в первоначальное полджение, освобождая тем самым путь движения пустой кассеты 21 на выброс ее из рабочего положения на конец стола в момент подачи новой кассеты 21 с заготовками в рабочее положение. Возвратившись в исходное положение, флажок 11 поперечины 2 входит в паз конечного выключателя 26, подавая тем самым сигнал в схему управления устройством для отделения листа от стопы и подачи его в рабочую зону о том, что кассета 21 с листами 22 находится в рабочем положении, а поперечина 2 механизма перемещения находится в исходном положении. После этого известным образом включаются в работу захваты 29 и рольганг 27 с магнитными роликами 28, Захваты 29 отделяют каждый лист 22 от.стопы кассеты 21 и перемещают его вверх к магнитным роликам 28 рольганга 27.

Лист 22 притягивается к магнитным роликам 28 рольганга 27, и последний с включением привода перемещает его в валковую подачу рабочей машины (не обозначена). Эта работа будет длиться до тех пор, пока все листы 22 ие будет перемещены в валковую подачу из кассеты 21. Как только кассета 21 освободиться от листов - 22 через бло- .кирующее устройство (не показано), захваты 29 и рольганг 27 остановятся.

Потом снова устанавливается кассета 21 с листами 22 на ролики 23 направляющих 24 в исходное положение. На пульте управления оператор Л 1 нажимается кнопка включения, и дикл работы механизма перемещения кассеты со стопой повторяется.

Предлагаемое изобретение позволяет точно фиксировать кассеты со стопой листов на рабочей позиции при их подаче к устройству для отделения листа от стопы и подачи его в зону обработки.

К

V4

10

иэ

f

21

Г-Г

Фиг.5

МЕХАНИЗМ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ КАССЕТЫ СО СТОПОЙ ЛИСТОВ К УСТРОЙСТВУ ДЛЯ ОТДЕЛЕНИЯ ЛИСТА ОТ СТОПЫ И ПОДАЧИ ЕГО В ЗОНУ ОБРАБОТКИ, содержащий основание с направляющими перемещения кассеты, поперечину с приводом перемещения и толкателями, осуществляющими силовое замыкание поперечины и кассеты, отличающийся тем, что, с целью повы- . шения точности фиксации кассеты на рабочей позиции, он снабжен упорами, ограничивающими перемещение кассеты, поперечина и кассета установлены с возможностью непосредственного контакта, силовое замыкание поперечины с кассетой осуществлено посредством упоров, каждый из которых выполнен в виде двуплечего рычага, установленного с возможностью поворота в вертикальной плоскости на оси, закрепленной на основании, и ползуна, подвижного в вертикаль(Л ном направлении и кинематически связанного с одним из плеч двупле- чего рычага, каждый толкатель подпружинен в направлении, параллельном направлению перемещения кассеты, и установлен с возможностью взаимодействия с другим плечом двуплечего рьгчага. 05 Од ;о 4 4