Автоматизированный склад для электроаппаратуры Советский патент 1988 года по МПК B65G1/02 

(21)4127991/40-11

(22)10.06.86

(46) 15.02.88. Бкш. № 6

(72) А.М.Стадник, С.И.Ковалева,

А.В.Тимашов, Г.П.Новиков

и А.П.Блинов

(53) 621.869(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР 1164158, кл. В 65 G 1/02, 1983.

(54) АВТОМАТИЗИРОВАННЫЙ СКЛАД ДЛЯ ЭЛЕКТРОАППАРАТУРЫ

(57) Изобретение относится к складскому хозяйству, может быть использовано, например, в радиоэлектронной промьшшенности при производстве комплектных радиоэлектронных аппаратов, видеомагнитофонов и других иэ

71

te

ff

i (Л

со со

Од СО ;О

го

п

делий и предназначено для одновременного хранения деталей, узлов и готовых изделий, а также их электротренировки. Цель изобретения - повышение надежности и производительности. Автоматизированный склад содержит стеллажи, на полках которых смонтированы контактные площадки, поддоны для электроаппаратуры с ответньми контактными площадками, выполненными на днище поддонов, кран-штабелер для перегрузки поддонов. Для демпфирования и точного совмещения контактных площадок полки стеллажей снабжены двумя парами шаровых опор 7. Шаровая опора 7 включает размещенный в

1

Изобретение относится к складскому хозяйству, может быть использовано, например, в радиоэлектронной промьшшенности при производстве ком- плектовых радиоэлектронных аппаратов видеомагнитофонов и других изделий и предназначено для одновременного хранения деталей, узлов и готовых . изделий, а также их электротренировки. Кроме того, может быть использо- вано в производстве, где имеет место изготовление аппаратуры, включающей большое количество ком1глекту|«цих изделий или многооперационные техпроцессы их изготовления.

Цель изобретения - повышение надежности и производительности.

На фиг. 1 схематично изображен склад, общий вид; на фиг. 2 - шаровая опора на полке стеллажа и коническая опора на поддоне, разрез; на фиг.З - узел I на фиг. 2; на фиг. 4 - хвостовик шаровой опоры; на фиг. 5 - втулка с профилированным пазом; на фиг. 6 - развертка втулки.

Автоматизированный высотный склад состоит из многоячейкового стеллажа 1 сборно-разборной конструкции, изготовленного из проката, уголков, с ячейками, предназначенными для хране- ния и электротренировки изделий, штабелера (не показан), поддона 2 для установки проверяемого изделия (видеомагнитофона) 3.

сферическом гнезде подпятника 10 грузовой щар 11, установленный на шариках меньшего диаметра, на хвостовике 14 подпятника 10 по оси симметрии просверлено сквозное отверстие, в котором установлена ось 16 с закрепленными на ее концах подшипниками 17, взаимодействующими с фигурными диаметрально противоположно друг относительно друга пазами 19 втулки 18, в которой установлен упомянутый хвостовик 14. Поддон снабжен ответными коническими опорами 8 с углом при вершине, равным 150 , выполненными с выемкой по центру под углом 120°. 6 ил.

Полки 4 стеллажа снабжены контактными площадками 5, представляющими собой стандартные разъемы, микропереключателями 6, шаровыми опорами 7. Контактные площадки служат для подключения тока при электротренировке видеомагнитофона, а шаровые опоры 7 предназначены для демпфирования и точного совмещения поддона на полке. На днище поддона 2 выполнены ответные площадки разъема (не показано) и конические опоры 8, выполненные с углом наклона при вершине 150° и имеющие в центре выемку 9 под углом 120°.

Шаровые опоры 7 выполнены следующим образом. В сферическом гнезде подпятника 10 размещены грузовой (центральный) шар 11, установленный на опорных шариках меньшего диаметра 12. Эти шарики циркулируют в полости между чашеобразной выемкой подпятника и в канале 13 возврата. Канал возврата образован горизонтальной плоскостью 6 и цилиндрической поверхностью с фаской 30-60 . Ширина и глубина канала 13 возврата превышает диаметр опорных шариков 12 в 1,3-1,7 раза. На подпятнике 10 жестко закреплен хвостовик 14 со сквозным горизонтальным отверстием 15 по оси симметрии, в котором установлена ось 16 с закрепленными на концах ее подшипниками 17.

Хвостовик 14 установлен во втулке 18, на торце которой выполнены два фигурных паза 19, вьтолненных с тремя участками. Первый участок

аг о

выбирают с углом наклона 5 таким образом, что в процессе центрирования (совмещения) стенда шаровая опора проходит путь по конической опоре 8 с углом 150 . Второй участок па за втулки соответствует времени опускания стенда, в результате чего происходит контактное замыкание. Третий участок, выполненный со скосом под углом 19°, обеспечивает за- медление хода при замыкании (мягкую посадку), что исключает разрушение контактов при большом весе стенда. Шаровая опора снабжена пружиной 20, которая возвращает подшипники в ис- ходное положение, и пружиной 21, предназначенной для плавного опускания опоры демпфирования.

Втулка 18 установлена в корпусе 22, который закреплен на полке стел- лажа.

Хранение и электротренировку изделий в ячейках склада осуществляют следующим образом.

Изделие 3 (видеомагнитофон) после выполнения определенного технологического цикла (сборки, регулировки) доставляется внешней централизованно транспортной системой на погрузочно- разгрузочный стол (не показано), откуда штабелером (не показан) по команде, вырабатываемой ЭВМ, доставляется в ячейку стеллажа 1 при установке в ячейку размещается на шаровые опоры 7. В момент касания кони- ческих опор 8 с шаровыми опорами 7 происходит скатывание шаровых опор по коническим. При перемещении груза по шаровой опоре грузовой шар 11 начинает вращаться и увлекать за со- бой опорные шарики 12, которые, продвигаясь в сторону, противоположную движению, выталкиваются на участок АБ, где они плавно теряют контакт с шаром 11 и попадают в возвратный канал 13, который образован горизонтальной плоскостью Б и цилиндрической поверхностью с фаской. Пройдя по каналу 13 возврата, шарики 12 выходя на участок конической поверхности с другой стороны, а затем плавно вло дят в зацепление. Возвратный канал 1 позволяет шарикам 12 двигаться свободно без заклинивания по любым на

г

-

IQ js 20

25

0 ,Q .

5

0

правляющим как в горизонтальной плоскости, так и по наклонной.

При загрузке щтабелером изделие попадает на две неподвижные и две подвижные (плавающие) опоры, которые обеспечивают точньй контакт, несмотря на погрешности изготовления стеллажа и неточности установки стенда на полку штабелером. При совмещении конической опоры 8 с шаровой опорой 7 шар 11 скатывается по наклонной поверхности конической опоры в течение времени, пока под1Ш1пники 17 шаровой опоры скатываются по первому участку паза 19 втулки 18. Происходит точное центрирование изделия относительно розетки и попадание шара 11 в выемку с углом 120° конической опоры 8. При взаимодействии подшипников

17с вторым участком профиля втулки

18(шар 11 попадает в выемку 9 конической опоры 8) происходит опускание шаровых опор, а вместе с ними и изделия, с помощью микропереключателей 6 контакты 5 замыкаются. При движении подшипников по третьему участку профиля обеспечиваются мягкая посадка стенда и надежный контакт. По команде ЭВМ штабелер отводится и подается напряжение питания видеомагнитофону. Начинается цикл злектротренировки

в динамическом режиме, т.е. производится запись на магнитную ленту аппарата сигналов 5вука и видео. При окончании времени электротренировки или неисправности аппарата в память ЭВМ поступают сигналы Конец испытаний или Брак, после чего вырабатывается команда на отключение напряжения питания и команда Принести штабелеру, который выгружает стенд 3 из ячейки стеллажа 1 и доставляет на погрузочно-разгрузочный стол. При этом нарушается контакт между контактными площадками 5 и ответными площадками на днище поддона 2 стенда 3. Под действием крутящего момента пружины 20 подшипники 17 и шаровая опора возвращаются в исходное состояние после снятия нагрузки.

Таким образом устройство обеспечивает точную установку изделия на позицию электротренировки и надежный контакт контактных и ответных площадок, исключает дополнительные операции совмещения и переустановки стенда при автоматической загрузке штабелером.

Формула изобретения

Автоматизированный склад для электроаппаратуры, содержащий стеллажи с полками, на которых смонтированы контактные площадки, соединенные с источником питания, поддоны для элект роаппаратуры с ответными контактными площадками на днище и кран-штабелер, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности и производительности, полки снабжены опорами, каждая из которых включает шар и вертикально расположенный и установленный с возможностью взаимодейстВИЯ с шаром подпружиненньй подпятник с хвостовиком, расположенную в выполненном в последнем сквозном отверстии горизонтальную ось с закрепленными

на ее концах подшипниками и жестко закрепленную на полке стеллажа коакси ально с хвостовиком втулку, верхний торец которой выполнен с фигурными пазами для взаимодействия с подшипниками, причем каждый паз имеет последовательно расположенные наклонные участки, угол наклона первого из которых по ходу перемещения подшипника меньше угла наклона третьего участка а угол наклона второго больше угла наклона последнего, при этом в днище поддона выполнены ответные двухступенчатые конические выемки для шара, в каждой из которых угол при вершине первой по направлению перемещения шара ступени больше угла при вершине второй ступени.

фие1

фие.З

РГТППТТ I (fJuf.S

фиеЛ

18