Устройство для укладки изделий в тару Советский патент 1985 года по МПК B65B5/10 

05

сл

Oi

о 00

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ УКЛАДКИ ИЗДЕЛИЙ В ТАРУ, содержащее захват, выполненный в виде смонтированных на штоке верхней и нижней плит с самовакуумирующими присосами, а также иголБчатые фиксаторы, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности путем увеличения плотности контакта самовакуумирующих присосов с изделием, оно снабжено толкателями, жестко закрепленными на верхней плите с возможностью совместного перемещения с ней в плоскости, перпендикулярной плоскости этой плиты, при этом, каждый самовакуумирующий присос выполнен Б виде одноступенчатого эластичного прижима, одна из крайних сторон которого жестко закреплена на нижней плите, а вдоль другой образована внутренняя сквозная полость, формирующая своим выходом рабочую поверхность самовакуумирующего присоса, ориентированную в плоскости, перпендикулярной плоскости нижней плиты, и входом связанная с толкателем, причем в средней части ступенчатого элас тичного прижима с внутренней стороны образован упор, а в нижней плите, подпружиненной относительно верхней, выполнены сквозные отверстия для ориентации толкаS телей. (Л 2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что на концах игольчатых фиксаторов выполнены насечки.

фиг.1

Изобретение относится к упаковочной технике, в частности к устройствам для укладки изделий в тару, и может быть использовано в рыбной промышленности в линия;( оформления консервов, а также в других отраслях промышленности.

Цель изобретения - повышение надежности путем увеличения плотности контакта самовакуумируюш,их присосов с изделием.

На фиг. 1 дана схема устройства для укладки изделий в тару; на фиг. 2 - захват с игольчатыми фиксаторами в исходном положении; на фиг. 3 - захват с иголь чатыми фиксаторами в рабочем положении; на фиг. 4 - группа захватов, вид сверху.

Устройство для укладки изделий в тару содержит накопитель 1 изделий с прокладками 2, захваты 3 с приводом 4, систему 5 управления толкателями с приводами 6 и игольчатые фиксаторы 7.

Захваты связаны с приводом 4 посредством коромысла 8 и штоков 9. каждый захват 3 состоит из верхней плиты 10 с толкателями 11 и нижней плиты 12 с самовакуумируюшими присосами 13, установленной под плитой 10. Верхняя плита 10 установлена с возможностью вертикального перемешения относительно нижней плиты 12.

Каждый самовакуумирующий присос выполнен в виде одноступенчатого эластичного прижима, одна из крайних сторон которого жестко закреплена на нижней плите 12, в средней части эластичного прижима с внутренней стороны выполнен упор 14, контактирующий с изделием 15, а вдоль другой стороны образована внутренняя сквозная полость 16, формируюш,ая своим выходом рабочую поверхность 17 самовакуумируюш,его присоса. Вход внутренней сквозной полости эластичного прижима связан с толкателем 11. В нижней плите 12, подпружиненной относительно верхней плиты 10 пружиной 18, выполнены сквозные отверстия для ориентации толкателей, а на концах игольчатых фиксаторов 7 выполнены насечки 19. Рабочая поверхность 17 самовакуумируюшего присоса выполнена по форме боковой поверхности укладываемого изделия.

Устройство для укладки изделий в тару работает следующим образом.

На накопителе 1 формируется блок 15 изделий, подлежащих укладке в тару. Под блок изделий подаются прокладки 2. При включении привода 4 коромысло 8 вместе со штоками 9 опускается, приводя в движение захваты 3. Захваты 3 опускаются до тех пор, пока самовакуумируюш,ие присосы 13 своими упорами 14 не войдут в контакт с верхней поверхностью изделий 15, после чего привод 4 выключается и включаются 5 синхронные приводы 6 системы 5 управления. При этом верхняя плита 10 опускается и толкатели 11 нажимают на самовакуумирующие присосы 13, перекрывая сквозные полости 16, вакуумируя их при этом.

Вместе с системой 5 управления опускаются игольчатые фиксаторы 7, иглы которых, проходя между изделиями 15, накалывают картонную прокладку 2.

Затем накопитель 1 отводится из-под захватов 3, а блок изделий 15 вместе с прокладкой 2 опускается в подошедшую тару, после чего срабатывают синхронные приводьь.б, поднимая систему 5 управления в.месте с игольчатыми фиксаторами 7. Прокладки 2, находящиеся на концах игл фиксаторов 7, упираются в донышки изделий 15 и срываются с концов игл. Плита 10 освобождается и под действием пружины 18 занимает верхнее положение.

Вместе с верхней плитой 10 поднимаются толкатели 11, освобождая самовакуумирующие присосы 13 и открывая полость 16. Эластичные прижимы самовакуумируюших присосов 13 под действием упругих сил отжимаются от боковых поверхностей изделий 15. Блок изделий 15 остается в таре, а захваты 3 с приводом 4 поднимаются в верхнее положение.

Затем рабочий цикл повторяется