Устройство для сборки болтов с шайбами Советский патент 1985 года по МПК B23P19/08 

Изобретение относится к средствам автоматизации сборочных процессов в машиностроении, приборостроении и т,д. Цель изобретения - повышение надежности сборки нескольких комплектов болтов с шайбами за счет предварительного ориентирования группы бол тов. На фиг. 1 показано устройство для сборки болтов с шайбами; на фиг. 2 вид А на фиг, 1; на фиг. 3 - центрирующий элемент устройства, сечение Б-Б на фиг. 1. Устройство для сборки болтов с шайбами содержит питатели 1 и 2 для подачи различных по длине болтов 3 и 4 и питатель 5 для подачи шайб 6 в канал ориентации 7. Накопители 8 предназначены для подачи собранных болтов с шайбами под.захваты манипулятора. .Устройство снабжено элементо предварительной ориентации и загрузки группы болтов, состоящим из подвижной губки 9, неподвижной губки 10 и упора 11, предназначенного для раз деления болтов различной длины. При смыкании губок 9 и 10 образуется канал 12, равный диаметру резьбовой части болтов. Центрирующий элемент устройства выполнен совместно с ориентиругадим каналом 7 для подачи шайб на позицию сборки и состоит из подвижной губки 13 неподвижной губки 14, упора 15 для шайб и отсекателя 16 шайб, закрепленного на подвижной губке 13. В неподвижной губке 14 центрирующего элемента выполнен паз 17, предназначенный для захода болтов 3 и 4 разьбовой частью и равный не менее -половины диаметра стержня болта. Благодаря этому при смыкании губок 13 и 14 полностью исключается возможность попадания двух болтов в одну шайбу.Губка 10 закреплена на скалках 18, а губка 9 установлена на них с возможностью продольного перемещения. Скалки 18 закреплены на стойке 19. Губка 14 скреплена с губкой 10, а губка 13 закреплена на скалках 20 с возможностью перемещения вместе с ними. 8качестве привода подвижных губок 9и 13 используются пневмоцилиндры 21 и 22. Устройство работает следующим образом. Шайбы 6 по питателю 5 подаются в канал ориентации 7, после чего группа болтов 3 и 4 по питателям 1 и 2 пода.ется в элемент предварительной ориентации до упора 11. Губка 9 при этом закрыта, а губка 13 центр1ирующего элемента открыта, что обеспечивает беспрепятственный проход стержней болтов и перекрытие канала 7 отсекателем 16. При попадании группы болтов в элемент предварительной ориентации губка 13 центрирующего элемента закрывается, открывается губка 9 и сбрасывает болты 3 и 4 в центрирующий элемент. Происходит предварительная сборка болтов 3 и 4 с шайбами 6, после чего открывается губка 13 и болты, окончательно собранные с шайбами, попадают в накопитель 8. Затем губка 9 закрывается и цикл повторяется вновь. .S. &U(A , / i

УСТРОЙСТВО ДЛЯ СБОРКИ БОЛТОВ С ШАЙБАМИ, состоящее из средств для . подачи комплектующих изделий, центрирующего элемента, образованного двумя губками, хотя бы одна из которых подвижна, имеющего паз для прохода стержня болта, отлича-ющеес я тем, что, с целью повышения надежности сборки нескольких комплектов болтов с шайбами, оно снабжено элементом предварительной ориентации и загрузки группы болтов, также образованным двумя губками, хотя бы одща из которых подвижна, установленным . над центрирующим элементом, в котором паз для прохода стержня болта выполнен меньше диаметра стержн}|. (Л