Устройство для ориентации деталей Советский патент 1985 года по МПК B23Q7/06 

Изобретение относится к автоматизации производственных процессов в машиностроении и может быть использовано в транспортных устройствах металлообрабатьшающих станков для автоматической ориентации преимущест венно асимметричных поршней при их обработке. Цель изобретения - повьпиение надежности работы устройства при подаче поршней, находящихся в любом угловом положении за счет выполнение ориентирующего механизма в виде параллелограммной составной головки. На фиг. 1 представлено устройство общий вид; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1; на фиг. 3 - сечение Б-Б на фиг. 1. Устройство содержит ползун 1, направляющую 2, силовые цилиндры 3 и 4, толкатель 5, ориентирующий механизм 6, пружину 8-поршня 9, электрооборудование и пневмосистему. Ползун 1 установлен в направляющей 2, которая неподвижно закреплена на кронштейне 10 транспортного устройства станка. На ползуне 1 во втулках 11 установлен толкатель 5, который Удерживается в ползуне 1 от осевого перемещения упорными кольцами 12. Один конец толкателя 5 соединен со штоком 13 силового цилиндра 3, который установлен на кронштей не 10, другой конец толкателя 5 - с ориентирующим механизмом 6. Он содер жит П-образную подвижную вилку 14 относительно толкателя 5 и помещенную в ней неподвижную призму 15. Вил ка 14 подпружинена пружиной 7 относи тельно толкателя 5. На вилке 14 и призме 15 вьшолнен двухсторонние скосы с углом наклона 30-35, причем на вилке 14 скосы вып нены симметрично, а на призме 15 ча ти - асимметрично друг другу со смещением на каждой из ее половин. Скосы на вилке 14 и призме 15 сл жат дЛя взаимодействия с бобьш1ками поршня 9 с целью его поворота орие тации) относительно осив нужное положение. Вилка 14 выступает на 8-10 мм от носительао призмы 15. Вшжа 14 служит для взаимодействия своими симме ричными скосами с бобьш1ками поршня с целью его углового смещения в тех случаях, когда вершины скосов не пр ходятся против середины бобышек.В противном случае с бобьшгками будет взаимодействовать своими асимметричными скосами призма 15. На призме 15 выполнены параллельно друг другу два поперечных паза по форме ребер жесткости поршня 9. Один из пазов находится в плоскости оси толкателя 5, а другой смещен на величину, равную расстоянию между ребрами. Ширина головки ориентирующего механизма 6 вьтолнена меньше расстояния между бобьш1ками поршня 9 на 0,5 1,0 мм для обе.спечения прохода ориентирующего механизма 6 между бобьш IёНа лотке 16 транспортного устройства напротив ориентирующего механизма 6 выполнено окно для прохода в полость поршня 9. Соосно с толкателем 5 установлен с возможностью пово- рота относительно оси упор 8 поршня 9. Для свободного перемещения поршней 9 под упором 8 он установлен на высоте брльше высоты поршня 9 на 3-5 мм. Если поршень 9 необходимо повернуть на угол 180° предусмотрен привод толкателя 5, установленный на ползуне 1. Он выполнен в виде цилиндрической шестерни 17, закрепленной на толкателе 5, и зубчатой рейки 18, расположенной на поршне 19 силового цилиндра 4. Для обеспечения зацепления зубчатой рейки 18 с шестерней 17 на цилинДре 4.против зубчатой рейки 18 выполнено продольное окно. Устройство работает следующим образом.. При установке очередного поршня 9 на позицию автоматической ориентации (соосно упору 8) при любом угловом положении подается команда на силовой цилиндр 3. Последний своим штоком 13 перемещает толкатель 5 с ориентирующим механизмом 6. При этом головка ориентирующего механизма 6 входит в полость поршня 9 и скЬсами випки 14 и призмы 15, действуя на бобьш1ки поршня 9 и прижимая его к упору 8, поворачивает поршень 9 относительно оси в такое положение, при котором ориентирукяций механизм пройдет между бобышками. Если ребра жесткости поршня 9 войдут в пазы призмы 15, то поршень сориентирован правильно. При этом на силовой цилиндр 3 подается команда на обратный ход штока 13 и толкатель 5 будет установлен в исходное положение, а ориентирующий механиз вьйдет из поршня 9.. Если пазы призмы 15 не совпадут с ребрами поршня 9, то поршень сориентирован неправильно. При этом подается команда на силовой цилиндр 4. Последний с помощью зубчатой рейки 11

Buff А 04 18 и цилиндрической шестерни 17 повернет толкатель 5 с ориентирующим механизмом и, следовательно, поршень 9 на 180. Поршень 9 будет сориентирован. Затем подается команда на силовой цилиндр 3, который выведет ориентирукнций механизм из поршня, При подаче следующега цилиндра цикл повторяется.

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОРИЕНТАЦИИ ДБТА1ШЙ типа поршней, содержащее подающий и ориентирующий механизмы. отличающееся тем, что, с целью повышения надежности работы, ориентирующий механизм выполнен в ввде призмы и соосно установленной с возможностью возвратно-поступательного перемещения относительно нее подпружиненной вилки и установлен с возможностью поворота, при этом на подпружиненной вилке и призме выполнены двухсторонние скосы, образующие острый угол, причем скосы вилки смещены по углу относительно скосов , призмы. (Л е 9) :о 35 о

/475,

Г уУХУЧЧЧУуЧЧЧЧЧЧЧ

jj

wra-/7:

re

1ПТ

ч ч

III il

Фиг, Z 6-6

US. J