Гидропривод бульдозера Советский патент 1985 года по МПК E02F9/22 

Изобретение относится к строительно-дорожному машиностроению, а именно к гидроприводам бульдозеров.

Цель изобретения - обеспечение стабилизации загрузки бульдозера.

На фиг. 1 изображен бульдозер; на фиг. 2 -гидропривод бульдозера.

Гидропривод бульдозера содержит гидроцилиндры-датчйки 1, гидроцилиндры подъема 2 отвала 3, связанные через управляемый гидрораспределитель 4 с насосом 5. Золотник 6 гидрораспределителя прикреплен к диф ференциальной качалке 7, один конец которой соединен рычагом 8 с отвалом 3. Другой конец качалки 7 соединен с отвалом 3 с помощью системы рычагов 9. В штоковой полости 10 каждого гидроцилиндра-датчика 1 установлена пружина 11, а его поршневая полость 12 соединена с напорной линией 13 насоса 14 и через регулируемый дроссель 15 - со сливом 16. Гидропривод снабжен предохранительными клапанами 17 и 18.

Для очистки масла от механических примесей установлен фильтр 19.

Гидропривод работает следующим образом .

При уменьщенин проходного сечения регулируемого дросселя 15 повьшается давление в полости 12 гидроцилиндра-датчика 1. Поршень под действием давления, сжимая пружину 11, начинает переме.щаться. Перемещение порщня сообщается отвалу 3 и через рычаг 8 и дифференциальную качалку 7 передается на золотник 6 гидрораспределителя 4. Золотник 6, перемещаясь, открывает проход жидкости от насоса 5 к порщневой полости гидроцилиндров 2, одновременно соединяя со сливом их щтоковые полости. Происходит опускание отвала, которое приводит к перемещению системы рычага 9 и поворота качалки 7. При этом золотник возвращается в нейтральное положение н опускание отвала прекращается.

Таким образом, каждому положению штока гидроцилиндра-датчика соответствует определенное положение отвала; полному перемещению штока . гидроцилнндра-датчика соответствует полное опускание отвала. При этом предохранительный клапан 18 настроен на большее давление, чем то, при котором происходит полное опускание отвала, что позволяет в определенном интервале регулировать величину усилия резания в зависимости от условий работы.

При возрастании усилия резания свыше

.заданного поршень гидроцилиндра-датчнка I перемещается, вытесняя из полости 12 жидкость через дроссель 15 на слив. Перемещение поршня через рычаг 8 и качалку 7 вызовет на гидрораспределителе 4 снгнал, направленный на подъем отвала. При снижении усилия резания ниже заданного поршень гидроцилиндра-датчика под действием давления в полости 12 начинает перемещаться. Это перемещение вызывает на управляемом гидрораспределителе 4 сигнал, направленный на опускание отвала.

Таким образом, на отвале автоматически

поддерживается заданное усилие резания.

Для полного подъема отвала необходимо

снизить давление в полости 12 гидроцилиндра-датчика. При этом происходит перемещение его поршня под действием пружины 11, которое через рычаг 8, качалку 7 вырабатывает на управляемом распределителе 4 сигнал, направленный на подъем отвала, и при определенном давлении происходит полный

подъем отвала.

Данный гидропривод позволяет освободить оператора от необходимости непрерывного управления положением отвала при изменении условий работы, т.е. обеспечивает

стабилизацию загрузки бульдозера. Это позволяет повысить производительность труда, качество работы.

Управление перемещением отвала осуществляется с помощью одного распределителя, что упрощает конструкцию гидропривода.

ГИДРОПРИВОД БУЛЬДОЗЕРА, включающий гидроцилиндры-датчики, гидроцилиндры подъема отвала, связанные через управляемый гидрораспределитель с насосом, отличающийся тем, что, с целью обеспечения стабилизации загрузки бульдозера, гидропривод снабжен дифференциальной качалкой, концы которой соединены посредством рычагов с отвалом и с золотником управляемого гидрораспределителя, и регулируемым дросселем, связанным с насосбм :и поршневыми полостями гидроцилиндров-датчиков, при это.м последние выполнены с установленными в и.х штоковых полостях пружинами. Фи,г.1