Шаговый конвейер Советский патент 1985 года по МПК B65G25/04 

Изобретение относится к транспортному оборудованию, а именно к шаговым конвейерам.

Известен шаговый конвейер для транспортирования тел вращения, содержаш.ий раму, неподвижные опорные рейки, образующие призматические гнезда, и подвижные опорные рычаги, концы которых шарнирно связаны с тягой 1.

Недостатком этого конвейера является то, что он не обеспечивает сортировки изделий.

Наиболее близким к изобретению по технической сущности и достигаемому эффекту является шаговый конвейер, содержащий опорную раму с шарнирно закрепленными на ней ложементами, кривошипы и привод. Привод выполнен в виде бесконечной цепи с роликом, взаимодействующим с кривошипом 2.

В процессе производства штучных изделий при передаче в технологическом потоке возникает необходимость в конвейере, способном производить автоматическую сортировку изделий по массе, размеру и другим параметрам.

Решение этой задачи не обеспечивает известный конвейер, в резу.льтате чего сужаются его технологические возможности.

Цель изобретения - расширение технологических возможностей конвейера путем обеспечения автоматической сортировки изделий в зависимости от их параметров.

Указанная цель достигается тем, что в шаговом конвейере, содержащем опорную раму с шарнирно закрепленными на ней ложементами, кривишипы и привод, ложементы соединены с приводом посредством регулируемых звеньев, при этом опорная рама снабжена сортировочными направляющими, а ложементы - элементами контроля, параметров изделий и дистанционного управления длиной регулируемых звеньев.

Каждое регулируемое звено выполнено в виде двуплечего рычага с шарниром между плечами, при этом шарнир связан с опорной рамой при помощи силового цилиндра.

Причем каждое регулируемое звено может быть выполнено в виде тяги со встроенным в нее силовым цилиндром.

Кроме того, каждый ложемент может иметь индивидуальный привод.

На фиг. 1 схематично изображен шаговый конвейер с ведущими звеньями, выполненными в виде двуплечих с шарнирами тяги; на фиг. 2 - то же, с ведущими звеньями, выполненными в виде силовых цилиндров.

Шаговый конвейер содержит раму 1 с шариирно закрепленными на ней ложемеитами 2, связанными с общим приводом 3 и индивидуальными приводами 4 при помощи ведущих звеньев 5, щариирно закреп-. ленных в ложементах 2 и кривошипах 6. Ведущие звенья выполнены в виде двуплечих с шарнирами тяг 7, связанных со штоком качающегося силового цилиндра 8, или в виде силового цилиндра 9 (фиг. 2), Для ориентации отсортированных изделий 10 в раме предусмотрены сортировочные направляющие 11. Элемент контроля параметров изделий выполнен в виде ограничительного флажка 12, взаимодействующего с бесконтактным выключателем 13. Для работы в режиме накопления ложементы конвейера снабжены датчиками 14 наличия изделия. Шаговый конвейер работает следующим образом.

При включении приводов 3 и 4 кривошип б соверщает круговое движение. Ведущие звенья 5, щарнирно связанные с кривошипами и ложементами, соверщают возвратно-поступательные движеиия, поворачивая при этом ложменты 2 с изделиями. При повороте ложемента изделия перекатываются (кантуются) в свободные ложементы.

Для сортировки изделий и передаче на другие транспортные потоки и агрегаты при движении ведущего звена вниз включается привод силового цилиндра 8 или 9, значительно увеличивая при этом угол опускания ложемента. Изделие скатывается по направляющей 11. .Силовые цилиндры, возвращаясь в исходное положение, обеспечивают равенство плеч тяг и ведущих звеньев и дальнейшую работу конвейера в режиме передачи.

При работе конвейера в режиме накопления изделия контактируют с датчиками 14, сигнал с которых поступает на последовательное отключение индивидуальных приводов по мере заполнения ложементов. Изобретение обеспечивает расширение функциональных и технологических возможностей щагового конвейера. Предлагаемое устройство способно производить сортировку изделий по параметрическим признакам. Кроме того, оно способно осуществить автоматическую передачу отсортированных изделий на другие транспортные потоки и агрегаты при установке иа ложементах элементов контроля габаритов и веса изделий и снабжение силовых цилиндров дистанционными элементами управления длины ведущих звеньев.

0 При установке индивидуальных приводов ложементов предлагаемый конвейер может работать как накопитель, а также допускает передачу изделий по криволинейным направлениям. /

Фиг. 2 /

1. ШАГОВЫЙ КОНВЕЙЕР, содержащий опорную раму с шарнирно закрепленными на ней ложементами, кривошипы и привод, отличающийся тем, что, с целью расширения технологических возможностей конвейера путем обеспечения автоматической сортировки изделий в зависимости от их параметров, ложементы соединены с приводом посредством регулируемых звеньев, при этом опорная рама снабжена сортировочными направляющими, а ложементы - элементами контроля параметров изделий и дистанционного управления длиной регулируемых звеньев. 2.Конвейер по п. 1, отличающийся тем, , что каждое регулируемое звено выполнено в виде двуплечего рычага с щарниром между плечами, при этом шарнир связан с опорной рамой при помощи силового цилиндра. 3.Конвейер по п. 1, отличающийся тем, что каждое регулируемое звено выполнено в виде тяги со встроенным в нее силовым цилиндром. 4.Конвейер по п. 1, отличающийся тем, д что каждый ложемент имеет индивидуаль- S ный привод. (Л / О) ОС fSb 00 г./ /