Накопитель Советский патент 1985 года по МПК B65G1/133 

Изобретение относится к складскому оборудованию, а именно к устройствам для накопления и хранення штучных грузов, и может быть использовано в составе автоматнзнрованных складов.

Целью изобретения является увеличение емкости накопителя.

На фиг. 1 представлен накопитель, общий Ёид; на фиг. 2 - то же, вид сверху; на фиг. 3 -то же, вид сбоку.

Накопитель содержит ненодвижную вертикальную ось 1, новоротную относительно нее раму . 2, . снабженную приводом 3. На поворотной раме 2 шарнирно закреплены оси 4 е шарнирно закрепленными на них двуплечими рычагами 5, одни концы которых шарнирно соединены с секциями 6, а другие имеют возможность взаимодействия с катками 7, имеюшими вертикальную ось вращения. Многоярусные секции 6 выполнены в виде секторов цилиндра и имеют грузонесушие ячейки 8 на своих фронтальных и боковых поверхностях. Секции 6 расположены равномерпо с зазором между ними. Величина зазоров выбирается из условия обеспечения раскрытия стыка между двумя любыми смежными секциями на величину, равную зоне обслуживания. Смежные секции 6 соединены между собой нггангами 9, н арнирно соединеншлми с секци ями и между собой так, что игганги 9, секции 6 и рычаги о образуют шарнирный механизм. В узлах соединения нгганг 9 смонтированы ролики 10, взаимодействующие с неподвижным копиром 11. Шарнирный механизм, катки 7, ролики 10 и конир 11 образуют механизм иоворота секции относителыю новоротной рамы 2, обеспечивающий раскрытие стыка между секциями 6.

Число катков 7 равно числу зон обслуживания 1,2 након1ггеля, а их размеры и иpoфилIJ взаимодействующих с ними концов двуплечих рычагов 5 выбирается из условия непрерывного носледовательного взаимодействия катков 7 и рычагов 5. Гео.метрический профиль неподвижного копира 11 в зонах раскрытиях стыка между секциями 6 отличен от окружности и нозволяет компенсировать погрешность углового неремеще|тя роликов 10 относительно неподвижной оси 1.

Накопитель работает следующим образом.

При подаче управляющего сигнала на привод 3 последний сообщает вращательное движение поворотной раме 2. При этом двуплечий рычаг 5 секции б, занимающей опережающее положение в направлении поворота рамы 2, свободным концом обкатывается но катку 7, в результате чего он новорачивается вокруг оси 4 и поворачивает секцию 6. Одновре.менно ро.тики К), обкатываясь но копиру 11, воздействуют на звенья шарнирного механиз.ма, образованного секциями 6, штанга.ми 9 и рычагами 5, заставляя с.межные секции разворачиваться относительно подвижной рамы 2, что приводит к раскрытию стыка между секциями в зоне обслул ивания 12. В зоне обслуживания производится загрузка или разгрузка ячеек секции, напри.мер, с помощью манипуляторов.

Возврат секций в исходное положение возможен после соверщения рамой 2 полного оборота вокруг оси 1.

1. НАКОПИТЕЛЬ, содержащий по крайней мере одну новоротную вокруг вертикальной оси раму с закрепленными на ней многоярусными секциями с грузонесушими ячейками, размещенными открытыми частями на фронтальных сторонах секций, инривод поворота рамы, отличающийся тем, что, с целью гювьипения емкости накопителя, секции представляют собой подвижные в горизонтальной плоскости относительно друг друга секторы цилиндра и снабжены размещенными на их боковых сторонах дополнительными ячейками, при этом секции установлены с возможностью поворота относительно поворотной рамы. 2. Накопитель по п. 1, отличающийся тем. что механизм поворота каждой секции содержит катки с вертикальными осями поворота, закрепленные на неподвижной оси, размещенной в центре поворотной рамы, двуплечие рычаги, щарнирно закрепленные на поворотной раме с возможностью взаимодействия одними концами с упомянутыми катками, а другими щарнирно соединенные с секциями, щтанги, щарнирно соеi диненные одними концами между собой, а с/) другими - со смежными секциями, ролики, смонт1:рованные в узлах соединения щтанг, и неподвижный копир для взаимодействия с poликa и. KD 00