Грузоподъемное устройство Советский патент 1985 года по МПК B66F11/00 

i 1 Изобретение относится к машиностроению, а именно к грузоподъемным устройствам, преимущественно с шарнирно-рычажным подвесом груза. Цель изобретения - уменьшение эн гоемкости, габаритов и веса путем уравновешивания массы грузозахват ного органа. На фиг.1 изображено предлагаемое устройство, общий вид; на фиг.2 разрез А-А на фиг.1; на фиг. 3 узел I на фиг.1; на фиг.4 - вид Б на фиг.З; на фиг.5 - вариант выполнения упругих элементов в виде прзгас ной ленты; на фиг.6 - разрез В-В на фиг.5.. Устройство содержит раму 1, установленную на рельсовые пути 2. На рама,посредством шарнирно-рычажн механизмов 3, вьшолненных в виде шорнбергских ножниц, смонтирован грузозахватный брган 4 с выдвижной телескопической платформой, связанный тросом 5 с приводом 6 его верти кального перемещения (подъема) . Перемещение устройства по рельсовым путям осуществляется приводом 7. Для аккумулирования механической энергии к звеньям шарнирно- рычажно го механизма в местах их шарнирных сочленений присоединены упругие элементы 8 в виде плоских пружин. Один конец пружин жестко прикреплен к звену посредством кронштейна 9, другой - подвижно соединен с сопрягаемым звеном посредством направляю щей скобы 10. Упругие злементы выполнены в виде пружинных лент 11, средняя часть которых закреплена на оси шарнира посредством насадок 12 с накладками 13, а свободные концы взаимодействуют с упорами 14 на сопрягаемых звеньях 15. Устройство работает следующим об разом. При поступлении груза на приемный стол 16 устройство опускает гру зозахватный орган 4 в крайнее нижнее положение, В процессе опускания 0 звенья шарнирно-рычажного механизма раздвигаются и взаимодействуют на упругие элементы 8, которые, изгибаясь, аккумулируют механическую энергию перемещаемой массы грузозахватного органа. Телескопическая платформа 17 вьщвигается под груз и снимает его со стола 16, Устройство перемещается к стеллажу 18, поднимает его груз на заданный ярус и путем вьщвижения телескопической платформы укладьтает его на стеллажную полку. В процессе подъема груза звенья шарнирно-рычажного механизма сдвигаются, а упругие элементы 8 при этом отдают аккумулированную энергию, облегчая работу привода 6. Упругость плоских пружин элементов 8 выбрана с таким расчетом, чтобы порожний грузозахватный орган мог опуститься в нижнее положение под действием собственного веса. В варианте вьтолнения упругих элементов в виде пружинной ленты, закрепленной средней частью на оси шарнира, устройство работает аналогично описанному вьш1е . Кроме того, упругие элементы могут быть расположены как на центральных, так и на крайних шарнирах и вьтолнены в виде пружин кручения или других .пружин аналогичного назначения. Грузозахватный орган может иметь захват любой необходимой конструкции: рычажный, магнитньй и т.п. Шарнирно-рычажный механизм подъема грузозахватного органа может быть выполнен в виде нюрнбергских ножниц, многократного параллелограммного механизма или любой другой рычажной системы аналогичного назначения. Упругие элементы могут быть выбраны с таким расчетом, чтобы сила упругости их обеспечивала подъем захвата с грузом. В этом случае энергия привода будет расходоваться только на опускание порожнего захвата.

Фиг. 2

Bud б 9 /5

/ /

/

Фиг. 5

I. ГРУЗОПОДЪЕМНОЕ УСТРОЙСТВО, содержащее раму со смонтированным на ней посредством шарнирно-ры-чажного механизма грузозахватным органом, кинематически связанным с приводом его вертикального перемещения, отличающееся тем, что, с целью уменьшения энергоемкости, габаритов и веса путем уравновешивания массы грузозахватного органа, оно снабжено аккумулятором механической энергии, вьшолнениым из упругих элементов, связанных со звеньями шарнирно-рычажного механизма в местах их шарнирных сочленений . 2.Грузоподъемное устройство по п., отличающееся тем, что упругие элементы выполнены в виде плоских пружин, одни концы которых жестко, а другие подвижно связаны с первым и вторым звеном каждой пары шарнирно-сочлененных звеньев упомянутого механзима. 3.Грузоподъемное устройство по п.1,о тлич ающе е с я тем, что каждый упругий элемент вы3 полнен в виде пружинной ленты, жестко закрепленной на оси шарнира своей (Л средней частью и взаимодействуюС щей своими свободными концами с упорами, которые выполнены на шарнирНосочлененных звеньях.