Устройство для управления конвейерной системой Советский патент 1986 года по МПК B65G47/46 

т 5стий - - В цепи питания исполнительных элементов «Назад блоков управления приводами накопительных конвейеров ответви- тельных линий, другие - в цепи питания исполнительнь1х элеме1 тов «Назад блоков упраиления приводами секций конвейера магистральной линии, замыкающий контакт дат чиков поиггучной разгрузки соединен па- ра.алель ао с размыкающим контактом датчиков исходного положения захватов и включен в цепь питания исполнительного эле- ме)п-а «Назад соответствующего блока уп- раи,ления с галкивателем, а размыкающие KOinaKTiji - в день питания исполнительного элемента « 1азад соответствующего блока управления приводами накопительного К01 вейера ответвительной линии и ис- П(). 1интельно1 о элемента регламента разгрузки, один из замыкающих контактов датчиков переключения скорости включен в цепь питания исполнительного элемента болыной скорости и «Назад соответствующих блоков управления приводами секций конвейера магистральной линии, другой замыкаю1ций контакт включен в цепь питания исполнительного элемента большой

1

1з()бретение относится к промыщленно- му транспорту, в частности к устройствам упраг ле п1я конвейерьпз1ми системами, например роликовыми, и может быть использовано д. 1я управления перемещением тарно- грузов из зон хранения к местам тохио.чогнчрской обработки и обратно в раз- . ограслях промыгпленности.

Цель изобретения - раещирение функ- 1ги;)| альиь х возможностей за счет исклю- ч(. иия ограничения на габариты грузов и их реверсивного неремен;ения, увеличение точ- аости адресного останова.

На фи1 . изображена блок-схема уст- p OHCTiia для управления конвейерной системой; па фиг. 2 - принципиальная электрическая схема централизованного блока ун- ранления; на фиг. 3 - принципиальная электрическая схема блоков управления приводами исполнительных .механизмов одной конвейерной секции (например, второй); на фиг. 4 - схематично представлены коммутационные отличия принципиальной элек- тричеекой схемы блока управления привода транспортирующих роликов первой начальной секции продольного подающего конвейера по еравнению с нринципиальной электрической схемой блока управления привода транспортирующих роликов для остальных секций (фиг. 3); на фиг. 5 - нринскорости и «Назад блоков управления приводами секций конвейера магистральной линии, третий - в цепь питания исполнительного элемента малой скорости и «Вперед соответствующих блоков управления приводами секций конвейера магистральной линии последовательно с замыкающим контактом исполнительного элемента «Вперед блоков управления приводом накопительных конвейеров ответвительных линий, четвертый замыкающий контакт включен в цепь питания исполнительного элемента большой скорости и «Вперед блоков управления приводами секций конвейера магистральной линии, соединенных последовательно с размыкающим контактом исполнительного элемента «Назад блоков управления приводами накопительных конвейеров ответвительных линий, пятый замыкающий контакт соединен параллельно с замыкающими контактами весовых датчиков и включен в цепь питания исполнительного элемента назад соответствующих блоков управления приводами накопительных конвейеров ответвительных линий.

2

ципиальная электрическая схема поста зова; на фиг. 6 - принциниальная электрическая схема блока управления привода накопительного рольганга механизированного стеллажа; на фиг. 7- папель управления центрального диснетчерского пульта.

Устройство включает в еебя узлы 1-I

1 - N электрооборудования каждой секции продольного подающего конвейера совместно с соответствующим поперечным конвейером и цепным сталкивателем у мест le- регрузки, узел 2 электрооборудования нгко- нительного рольганга механизированного стеллажа и центральный диспетчерский пульт 3.

В узлы 1 -,..., - N электрооборудования конвейерных секций входят индивидуальные Н1кафы 4-1,.-..,4-N управления, реверсивные многоекоростные (например, двухскоростные) приводы 5-1,...,5-N транспортных роликов отдельных секций продольного подающего конвейера с датчиками 6-1,...,6-N переключения скорости, реверсивные приводы 7-,...,-N накопительных рольгангов поперечных конвейеров с весовыми датчиками 8.1-I,...,8.i-1,...,8.1-N,.,

8.1-N, постами вызова 9.1-I,...,9.i-I

9.1 - N,...,9.1-N на рабочих позициях, реверсивные приводы 10-1,...,10-N перегрузочных механизмов, например цепных сталкивателей с электромагнитными упорами II-1,...,И - N для правильной ориентации и точной фиксации грузов у мест перегрузки строго напротив соответствующих поперечных конвейеров, а также с датчиками 12-1,...,12-N исходного положения захватов, датчиками 13-1,...,13-N поштучной загрузки и датчиками 14-1,...,14-N поштучной разгрузки накопительных рольгангов поперечных конвейеров. При этом каждый пост 9 вызова выполнен на базе тиристор- ного реле 9.1 с кнопками 9.2 «Пуск, 9.3 «Стоп, тиристором 9.4 и сигнальной лампой 9.5 самоконтроля (фиг. 5, а все датчики конвейерной системы выполнены на базе путевых бесконтактных переключателей.

10

Исполнительный элемент 32 цикла «Загрузка и сигнальная лампа 33 подключены к источнику 44 питания через параллельно включенные мея.ду собой замыкающие контакты 27,127.i задатчика 27 рабочих позиций и последовательно соединенную с ним пусковую цепочку, составленную из последовательно соединенных между собой замыкающих . контактов датчиков 12-,...,12-N исходного положения захватов цепных стал- кивателей и замыкающего контакта 5 нопки 34 управления, зашунтированных замыкающим контактом исполнительного элемента 32 цикла «Загрузка, также последовательно -соединенные с ним параллельные цепи, каждая из которых имеет по одному

Шкафы 4-1,...,4-N содержат блоки 15-I,..., is соответствующему замыкающему контакту

15-N управления приводами конвейерных секций продольного подающего конвейера, блоки 16-1,...,16-N управления приводами накопительных рольгангов поперечных конвейеров, блоки 17-1,...,17-N управления приводами цепных сталкивателей, блоки 18-1,..., 18-N извещения цикла «Загрузка paбoч fк позиций поперечных конвейеров. В узел 2 электрооборудования накопительного рольганга механизированного стел26-1,..., -26-N задатчика 26 адреса конвейерных секций и последовательно включенные с ними размыкающие контакты соответствующих весовых датчиков 7.18.1 по

каждому поперечному конвейеру в отдель- 20 ности.

Исполнительный элемент 35 цикла «Разгрузка и сигнальная лампа 36 подключены к источнику 44 питания через пусковую целажа входит реверсивный привод 19, блок 25 почку, состоящую также из последова- 20 управления с исполнительным элемен- . тельно включенных между собой замыкаютом 20-1 команды «Вперед и исполнительным элементом 20-2 команды «Назад, кнопочный пост 21 с кнопкой 21 - 1 управления «Вперед, кнопкой 21-2 управления «Назад, кнопкой 21--3 «Стоп, датчик 22 наличия груза и датчик 23 максимального заполнения.

Центральный диспетчерский пульт 3 содержит блок 24 централизованного управления и информационное табло 25.

щих KOiiTaKTOB ,...,12.N исходного положения захватов цепных сталкивателей и кнопки 37 управления, защунтированных последовательно соединенными между со- 30 бой замыкающим контактом исполнительного элемента 35 и размыкающим контактом исполнительного элемента 42 регла мента разгрузки, причем исполнительный элемент 42 подключен к этой же пусковой цепочке, но через определенное количестБлок 24 централизованного управле- 35 во параллельно соединенных между собой

ния включает в себя задатчик 26 адреса отдельных секций продольного подающего конвейера, задатчик 27 адреса рабочих позиций поперечных конвейеров, пусковой блок 28 Информационное табло 25 включает в

цепочек, каждая из которых имеет по одному соответствующему определенному поперечному конвейеру замыкающему контакту 26-I,..., 26-N задатчика 26 и последовательно вкл юченные -с ними замыкающие

себя сигнальный блок 29 вызова, сигналь-контакты датчиков 14-1,...,14--N автоматиный блок 30 наличия грузов на рабочих позициях, сигнальный блок 31 несвоевременного съема грузов на рабочих позициях поперечных конвейеров.

ческой разгрузки соответствующих попе- .речных конвейеров, при этом в зарядную цепь импульсного реле 38 введен размыкающий, а в разрядную цепь замыкающие

На задатчике 26 каждая отдельная кон- 5 контакты исполнительного элемента 35. тактная группа 26-1,..,, 26-N соответству-Кроме того, в цепь питания исполнительного элемента 35 также введены параллельно соединенные между собой размыкающие контакты датчика 22 наличия груза и дат- . чика 23 максимального заполнения нако- 50 пительного рольганга механизированного стеллажа. Причем замыкающие контакты исполнительного элемента 32 цикла «Загрузка включены в пусковые цепи исполнительных элементов команды «Вперед (48-1 48-N, 49-1,...,49-N, 52-1,...,52-N, 56-1,

ет адресу определенной секции продольного подающего конвейера, а на задатчике 27

каждая отдель ная контактная группа 27.1

27 i соответствует адресу определенной рабочей позиции.

Пусковой блок 28 включает в себя исполнительный элемент 32 цикла «Загрузка с сигнальной лампой 33 и кнопкой 34 управления, дополнительный элемент 35 цикла «Разгрузка с сигнальной лампой 36 и кнопного элемента 35 также введены параллельно соединенные между собой размыкающие контакты датчика 22 наличия груза и дат- . чика 23 максимального заполнения нако- 50 пительного рольганга механизированного стеллажа. Причем замыкающие контакты исполнительного элемента 32 цикла «Загрузка включены в пусковые цепи исполнительных элементов команды «Вперед (48-1 48-N, 49-1,...,49-N, 52-1,...,52-N, 56-1,

кой 37 управления, импульсное реле 38 с55 ...М) всех приводов (5-1,...,5-N, 7

конденсатором 39, диодом 40 и резистором7-N, 10-1,....,10-N, 11-1,...,11 -N) тран41, исполнительный элемент 42 регламентаспортных средств, а замыкающие контакты

разгрузки и кнопка 43 общего останова.исполнительного элемента 35 цикла «Раз

Исполнительный элемент 32 цикла «Загрузка и сигнальная лампа 33 подключены к источнику 44 питания через параллельно включенные мея.ду собой замыкающие контакты 27,127.i задатчика 27 рабочих позиций и последовательно соединенную с ним пусковую цепочку, составленную из последовательно соединенных между собой замыкающих . контактов датчиков 12-,...,12-N исходного положения захватов цепных стал- кивателей и замыкающего контакта 5 нопки 34 управления, зашунтированных замыкающим контактом исполнительного элемента 32 цикла «Загрузка, также последовательно -соединенные с ним параллельные цепи, каждая из которых имеет по одному

соответствующему замыкающему контакту

соответствующему замыкающему контакту

26-1,..., -26-N задатчика 26 адреса конвейерных секций и последовательно включенные с ними размыкающие контакты соответствующих весовых датчиков 7.18.1 по

каждому поперечному конвейеру в отдель- ности.

почку, состоящую также из последова- тельно включенных между собой замыкающих KOiiTaKTOB ,...,12.N исходного положения захватов цепных сталкивателей и кнопки 37 управления, защунтированных последовательно соединенными между со- бой замыкающим контактом исполнительного элемента 35 и размыкающим контактом исполнительного элемента 42 регла мента разгрузки, причем исполнительный элемент 42 подключен к этой же пусковой цепочке, но через определенное количестцепочек, каждая из которых имеет по одному соответствующему определенному поперечному конвейеру замыкающему контакту 26-I,..., 26-N задатчика 26 и последовательно вкл юченные -с ними замыкающие

5 контакты исполнительного элемента 35. Кроме того, в цепь питания исполнительного элемента 35 также введены параллельно соединенные между собой размыкающие контакты датчика 22 наличия груза и дат- . чика 23 максимального заполнения нако- 50 пительного рольганга механизированного стеллажа. Причем замыкающие контакты исполнительного элемента 32 цикла «Загрузка включены в пусковые цепи исполнительных элементов команды «Вперед (48-1 48-N, 49-1,...,49-N, 52-1,...,52-N, 56-1,

55 ...М) всех приводов (5-1,...,5-N, 7

г)узка включены в пусковые цепи испол- | ительиых элементов команды «Назад (50--1,...,50 -N; 51 -1,...,51 -N; 52-1,..., 52--.М; 57-1,...,57-N; 59-1,...,59-N) всех приводов (5-1,...,5-N; 7-1,...,7-N; 10-1, ...,1()--N) транспортпых средств.

Сигнальный блок 29 запроса груза вк.пючает в себя лампы 45.1--I,...,45.i-I, 45.1 N,...,45.i -, соединенные, с источником 44 питания через замыкающие контакты соответствующих постов вызова 9.1-I, ...,9. 1,...,9.1 - N,...,9.1 - N рабочих позиций поь сречны.х конвейеров.

(Сигнальный блок 30 наличия груза включает в себя лампы 46.1-I,...,46.i-I,...,46.I - .N,...,46 IN, соединенные с источником 44 ятания через замыкающие контакты соот- (етствующих весовых датчиков 8.1-I,..., о. i- 1,...,8.1--N,..,8.1-N рабочих позиций Г1()1сре (ных конвейеров.

Сигнальный блок 31 включает в себя

лампы 47.l--I,...,47.i-147.1-N,...,47.i-N,

соединенные с источником питания 44 че- рс;- замыкающие контакты соответствующих блоков 18-,...,18-N регистрации не- спосвременного съема прибывщих запращи- ваемых грузов на рабочие позиции поперечных конвейеров.

У.чел 2 электрооборудования накопительного рольганга механизированного стеллажа н узлы I-1,...,-N электрооборудования конвейерных секций соединены с источником 44 питания, нричем их щкафы 4-I,..., 4 - N управления вь полнены универсальными и укомплектованы взаимозаменяемыми

олокими 15-1,...,15-N; 16-1,...,16-N;

17 ,...,17-N; 18-1,...,18--N управления. Например, в шкафу 4-И блок 15-II п:)авления нриводом 5-II транспортирующих роликов соответствующей второй секции продольного подающего конвейера включает в себя иснолнительный элемент ;8 И малой скорости и команды «Внеред, пс1 олнительный элемент 49-II большой скорости и команды «Вперед, иснолни- т.. :ьный элемент 50-И малой скорости и команды «Назад, исполнительный элемент 51 -И большой скорости и команды «Назад, .импульсные реле 52-II с конденсатором 53 II, диодом 54-И и резистором 55-II, блок 16-il управления электромагнитным унором 11II и приводом 7-II накопительного рольганга поперечного конвейера включает в себя иснолнительный элемент 56-II команды «Внеред, исполнительный элемент 57 II команды «Назад блок 17-И управления приводом 10-II цепного сталкива- ге.:1Я включает в себя исполнительный элемент 58-II команды «Внеред и иснолнительный элемент 59-II команды «Назад, блок 18 -11 оповещения цикля «Загрузка рабочих П1):;иций включает в себя исполнительный элемент 60-II регламента загрузки |рибыв1не1 О на рабочие нозиции груза, предупредительный звонок 61-II, исполнительный элемент 62--И регистрации несво

0

5

0

5

0

5

0

5

евременного съема груза, импульсное реле 63-И с конденсатором 64-II, диодом 65-il и резистором 66-II. Зарядная цепочка импульсного реле 63-И подключена к источнику питания через замыкающий контакт исполнительного элемента 56-II и контакты автоматических выключателей 67-II, 68-И, 69-II, обеспечивающих зандиту приводов 5-И, 7-И, 10-II, 11-И и соответствующих блоков управления от нерегрузки к короткого замыкания, а в разрядную цепь включен размыкающий контакт исполнительного элемента 56-И. В цепь питания исполнительного элемента 62-II включен замыкающий контакт исполнительного элемента 60-П, а в цепь питания исполнительного элемента 60-II включены параллельно соединенные замыкающие контакты весовых датчиков 8.1-И,..., 8.1 - II рабочих позиций и последовательно соедине 1ные с ними самоблокирующий замыкающий контакт исполнительного элемента 60-II и шунтирующий его замыкающий контакт импульсного реле 63--1I.

Для обеенечения автоматической зг- грузки рабочих позиций поперечных конвейеров щтучными грузам, в цепь питания исполнительного элемента 48-II малой скорости и команды «Вперед привода 5-И отдельной секции продольного конвейера вклю чен размыкающий контакт датчика 13-Н поштучной загрузки и защунтирован1:ые самоблокирующим замыкающим контйкто. исполнительного элемента 48-II последовательно соединенные замыкающий коктакт исполнительного элемента 56--II и замыкающий контакт датчика 6-II переключи ния скорости привода 5-И соответствующей секции продольного подающего конвейера, в цепь исполнительного элемента 56-II команды «Вперед привода 7-II накопительного рольганга поперечного конвейера и в цепь питания электромагнитнс.го упора 1 1-II включен замыкающий контакт 26-II задатчика 26. адреса, а в цепь питания исполнительного элемента 58-II к. :-- манды «Вперед привода 10-И цепного сталкивателя включены параллельно соединенные между собой замыкающий контакт датчика 12-Н исходного положения захватов цепного сталкивателя, при этом датчик 13-II подключен к источнику питания через замыкающий контакт иснолнительного элемента 56-II, а весовые датчики 8.1-П

8.1-П рабочих позиций подключены через размыкающие контакты 27.2,...,27.1 залатчи- ка 27 адреса, соответствуюпдие гюследую- щим рабочим позициям, причем все эти контакты заи унтированы размыкаюнгим контактом исполнительного элемента 56-И. Посты вызова 9.1,...,9.1-И подключены к источнику питания через размыкающие контакты весовых датчиков 8.1 -II8.1 - II соответствующих рабочих позиций, а датчик 13-II - через зaмыкaюпJ;ий контакт исполнительного элемента 56-II.

Для обеспечения автоматической разгрузки накопительных рольгангов в обратном направлении (в сторону механизированного стеллажа) в цепь питания исполнительного элемента 50-II малой скорости и команды «Назад привода 5-II отдельной секции продольного подающего конвейера включены последовательно соединенные между собой размыкающий контакт датчика 6-II переключения скорости привода 5-II и параллельно включенные между собой замыкающие контакты исполнительного элемента 50-II, в зарядную цепь импуль- ного реле 50-II включен замыкающий контакт исполнительного элемента 59-II и его размыкающий контакт включен в зарядную цепь. Цепь питания исполнительного элемента 57-II команды «Назад привода 7-I накопительного рольганга поперечного конвейера включены параллельно соединенные между собой замыкающие контакты весовых датчиков 8.1-II,...,8.1--II, замыкающий контакт импульсного реле 38 и самоблокирующий контакт исполнительного элемента 57-II, а также последовательно соединенные с ними замыкающий контакт исполнительного элемента 35 цикла «Разгрузка, замыкающий контакт 26-II задатчика 26 адреса и размыкающий контакт датчика 14-II пощтучной разгрузки а в цепь питания исполнительного элемента 59-II команды «Назад привода 10-11 сталкивателя включены параллельно соединенные между собой замыкающий контакт датчика 14-И поштучной разгрузки и размыкающий контакт датчика 12-II исходного положения захватов цепного сталкивателя, при этом датчик 14-II подключен к источнику питания через размыкающий контакт исполнительного элемента 56-II команды «Вперед привода 7-I, исполнительный элемент 20-II команды «Назад привода 19 накопительного рольганга механизированного стеллажа подключен к источнику питания через замыкающий контакт исполнительного элемента 35 цикла «Разгрузка. Коммутация электрических цепей исполнительных элементов в шкафах управления остальных поперечных конвейеров аналогична выщеописанному, за исключением коммутации электрических цепей исполнительного элемента 50-I в шкафу 4-I управления первого начального поперечного конвейера, а именно в цепь питания исполнительного элемента 50-I малой скорости и команды «Назад привода 5-I транспортирующих роликов этой же секции введен размыкающий контакт датчика 22 наличия груза на накопительном рольганге механизированного стеллажа, а в пусковую цепь параллельно самоблокирующему контакту исполнительного элемента 50-I дополнительно включен замыкающий контакт датчика 6-I переключения скорости этой же секции.

5

Для рационального использования оборудования и экономного расходования электроэнергии в цепь питания исполнительного элемента 49-II большой скорости и команды «Вперед привода 5-II транспортных роликов второй секции продольного подающего конвейера включены параллельно соединенные размыкащий контакт датчика 6-II переключения скорости данной секции и размыкающий контакт исполни0 тельного элемента 56-II, а также последовательно соединенные с ними размыкающий контакт исполнительного элемента 56-I и замыкающий контакт датчика 6-I переключения скорости привода 5-I транспортных роликов предыдущей пройденной первой секции подающего конвейера, за- шун1ированные замыкающим контактом исполнительного элемента 49-II. Кроме того, в цепь питания исполнительного элемента 49-11 также введен размыкающий кон0 такт датчика 6-111 переключения скорости привода Б-III транспортных роликов третьей последующей секции продольного подающего конвейера. Аналогично в цепь питания исполнительного элемента 51 - II большой скорости и команды «Назад привода

5 5-II транспортных роликов данной секции продольного подающего конвейера включены параллельно соединенные между собой замыкающий контакт датчика 6-III переключения скорости привода 5-III транспортных роликов пройденной предыдущей третьей секции продольного подающего конвейера, самоблокирующий контакт исполнительного элемента 51-II и замыкающий контакт датчика 6-II переключения скорости привода 5-И транспортных роликов данной второй секции продольного подающего конвейера, а также последовательно соединенный с ними размыкающий контакт датчика 6-I переключения скорости привода 5-1 транспортных роликов, последующей первой секции продольного подающего кон0 вейера. Однако, учитывая, что первая секция продольного конвейера является начальной, блок 15-I управления приводом 5-I транспортирующих роликов этой же секции имеет определенные коммутационные отличия, а именно (фиг. 4) - в пусковую

s цепь исполнительного элемента 49-1 большой скорости и команды «Вперед параллельно самоблокирующему контакту подключен только замыкающий контакт кнопки 34 управления циклом «Загрузка, а в цепь питания исполнительного элемента 51-I большой скорости и команды «Назад включен размыкающий контакт датчика 6-I переключения скорости привода 5-I транспортирующих роликов первой начальной секции продольного подающего конвейера, а парал5 лельно самоблокирующему контакту исполнительного элемента 51-I включен только замыкающий контакт датчика 6-II переключения скорости привода 5-II транспор0

тирующих роликов предыдущей пройденной второй секции продольного подающего конвейера.

Для создания условий более оперативного выполнения операций управления грузопотоками и улучщения условий обслуживания информационное табло 25 с сигнальными блоками 29, 30 и 31 размещено на отдельной панели управления центрального диспетчерского пульта 3 совместно с задатчиками 26 и 27 адреса поперечных конвейеров и рабочих позиций, кнопками управления 34 цикла «Загрузка, 37 - цикла «Раз1-рузка, 43 - «Останов и сигнальными л ампами 33 и 35, при этом информа- табло 25 выполнено в виде мнемосхемы, точно дублирующей конфигурацию рас юложения продольного подающего конвейера с отдельными транспортными секциями I,...,N поперечных конвейеров с рабочими позициями l,...,i механизированного сте.ллажа с центральным диспетчерским пультом.

Для устранения последствий неожиданного (непредвиденного) останова грузопотока на конвейерной системе и для восстановления работоспособности транспортных средств на центральном диспетчерском пульте 3 предусмотрен переключатель режимов («Наладка, «Автомат), а на шкафах 4-I, ...,4 - N управления каждой конвейерной секции имеются индивидуальные кнопки управления приводами всех исполнительных ме.ханизмов в наладочном режиме (не показаны) .

Устройство,работает следующим образом.

Контроль состояния дел на рабочих позициях l,...,i конвейерных секций 1-N и управление грузопотоком конвейерной системы осуществляется оператором на основании поступившей информации на информационное табло 25 центрального уЗ,испет- черского пульта 3.

Если, например, для рабочей позиции конвейерной секции 11 потребовался конвейер с полуфабрикатами, то рабочий этой позиции включает пост 9.i-II вызова, который своими замыкающими контактами включает лампу 45,1-II в сигнальном блоке 29 информационного табло 25 на центральном диспетчерском пульте 3.

Оператор, руководствуясь полученной информацией, берет на механизированном стеллаже контейнер с необходимыми полуфабрикатами- и устанавливает его на транспортирующие ролики первой начальной секции продольного подающего конвейера. Затем оператор на центральном диспетчерском пульте устанавливает адрес отправления груза, т.е. на задатчике 26 адреса поперечного конвейера нажимает на клавишу с номером II, которая в утопленном состоянии фиксируется и воздействует на контактную группу 26-И, а на задатчике 27 адреса рабочих позиций нажимает на клавишу под номером «i, которая также в утопленном

)

0

5

состоянии фиксируется и воздействует на контактную группу 27.,...,27л-N, при этом установленные, предыдущие адреса автоматически сбрасываются. Размыкающие контакты 27.1-I,...,27.i-N задатчика 27 подготавливают цепи отключения весовых датчиков 8.1-I,...,8.(i-I)-I, ..., 8.1-N, ..., 8. (i-I)-N, на всех поперечных конвейерах, т.е. разрывают цепь питания перечисленных датчиков, что создает возможность беспрепятственного прохождения контейнера к заданной рабочей позиции, а замыкающий контакт 27.1 задатчика 27 подготавливает цепь включения исполнительного элемента 32 «Загрузка. Кроме того, один замыкающий контакт 26-II задатчика 26 подготавливает цепь включения исполнительного элемента 56-II команды «Вперед привода 7-II накопительного рольганга поперечного конвейера и команды включения электромагнитного упора 11 - II, а также подготавливает цепь включения исполнительного элемента 58-,11, команды «Вперед привода 10-II цепного сталкивателя, другим замыкающим контактом 25-II подготавливается цепь включения исполнительного элемента 57-II команды «Назад привода 7-1 накопительного рольганга заданного поперечного конвейера и подготавливает цепь включения исполнительного элемента 59-И команды «Назад привода 10 - цепного сталкивателя, третий замыкающий контактом 26-II подготавливает цепь питания

0 исполнительного элемента 42 регламента разгрузки. Убедившись по сигнальному блоку 30 информационного табло 25 о отсутствии груза на накопительном рольганге необходимого поперечного конвейера (замыкающие контакты весовых датчиков 8.1 - II,...,8.1 - II

5 разомкнуты, а лампы 46.1 - ll,...,46.i-II отключены), оператор нажимает кнопку 34 управления и включает исполнительный элемент 32 цикла «Загрузка и сигнальную лампу 33 (замыкаюпдие контакты датчиков 12-,...2-N исходного положения захватов цепных сталкивателей должны быть включены). Исполнительный элемент 32 своими замыкающими контактами самоблокируется и подготавливает цепи включения исполнительных элементов 48-1,...,48-N малой

5 скорости и команды «Вперёд, подготавливает цепи включения исполнительных элементов 49-1,...,49-N .большой скорости и команды «Вперед, а также включает цепь питания исполнительных элементов 56-II команды «Вперед цривода 7-II накопи0 тельного рольганга необходимого поперечного конвейера и подгртавЛивает цепь включения исполнительного элемента 58 команды «Вперед привода 10-11 соответствующего цепного сталкивателя. Исполнительный элемент 56-II своими замыкающими контактами включает электромагнитные упоры 11-II и привод 7-II накопительного рольганга необходимого поперечного конвейера, а также подготавливает цепь вклю0

55

чения исполнительного элемента 58-II привода 10-II цепного сталкивателя, цепь включения исполнительного элемента 49-II малой скорости и команды «Вперед привода 5-II транспортирующих роликов соответствующей второй секции продольного подающего конвейера и включает зарядную цепь импульсного реле 63-II. Одновременно кнопкой 34 управления цикла «Загрузка включается исполнительный элемент 49-I больщой скорости и команды «Вперед при- вода 5-II транспортирующих роликов первой начальной секции продольного подающего конвейера. Таким образом, контейнер с полуфабрикатами за счет взаимодействия с вращающимися транспортирующими роликами первой начальной секции продольного подающего конвейера быстро перемещается вперед в сторону пункта назначения и по пути сначала взаимодействует с датчиком 6-I, который своим замыкающим контактом заблаговременна дает команду на вклю- чение исполнительного элемента 49-II больщой скорости и команды «Вперед привода 5-II транспортирующих роликов последующей второй секции продольного подающего конвейера. Контейнер продолжает дальще перемещаться на больщой скорости и по пути взаимодействует с датчиком 6-II, который своими размыкающими контактами отключает исполнительный элемент 49-I и привод 5-I транспортирующих роликов пройденной первой (начальной) секции продольного подающего конвейера и отключает исполнительный элемент 49-II больщой скорости и команды «Вперед привода 5-И транспортирующих роликов второй секции, а замыкающим контактом включает исполнительный элемент 48-II малой скорости команды «Вперед этого же привода 5-II. Контейнер продолжает медленно приближаться к выдвинутым у места перегрузки электромагнитным упорам 11-II и, не доходя до них на определенное расстояние, равное пути инерционного выбега, взаимодействует с датчиком 13-II пощтучной загрузки. Датчик 13-II своим размыкающим контактом заблаговременно отключает исполнительный элемент 48-II и привод 5-И, а замыкающим контактом включает исполнительный элемент 58-II команды «Вперед привода 10-II цепного сталкивателя. Контейнер, перемещаясь по инерции, мягко взаимодействует с выдвинутыми электромагнитными упорами и останавливается точно напротив поперечного конвейера, а затем с помощью захватов цепного сталкивателя перемещается на накопительный рольганг поперечного конвейера, после чего датчик 13-II освобождается и размыкает свой контакт, однако исполнительный элемент 58-II остается включенным, taK как его пусковая цепь защунтировайа размыкающим контактом датчика 12-II исходного положения, поскольку захваты находятся в движении и не воздействуют на него. После оконча

5

5

0 0

0

5

5

0

тельной перегрузки контейнера захваты ионного сталкивателя опять воздействуют .;i датчик 12-II исходного положения, в iu- зультате чего его размыкающий конта;; - о; ключает исполнительный элемент 58-И ; привод 10-II. После этого контейнер подхиа- тывается вращающимися роликами накопи тельного рольганга поперечного конвейера и транспортируется вперед к заданной Г;а- бочей позиции, взаимодействуя по пути с весовыми датчиками 8.1 - II,...,8(1-1) - ближних пройденных рабочих позиций, однако они не реагируют, так как обесточены размыкающим контактом 27.i - II задатчика 27 адреса необходимой рабочей позиции, а также размыкающим контактом исполнитель ного элемента 36-И команды «Вперед ири- вода 7-II накопительного рольганга да1;ног() поперечного конвейера. Контейнер Hpii прибытии в пункт назначения вступает во взаимодействие с подключенным к источнику питания весовы.м датчиком 8.1--И, когор1:.и1 сразу же включается и своим раз.. щим контактом дает команду на отк- псчо- ние исполнительного эле.мента 32 и ,; ной лампы 33 цикла «Загрузка, иснме чо;о автоматически отключается иснолните.чьнь й элемент 56-II, а также отключается привод 7-II накопительного рольганга адресуемого поперечного конвейера и отк.пюча ются электромагнитные упоры 11 -11, коте рые возвращаются в исходное утоплс люе положение. Одновременно весовой датч1;ь; 8.i - II своим вторым размыкающим кси: тактом разрывает цепь питания поста вы.и за 9.i - II и дает команду на отключегмю лампы 45.1 - II сигнального блока 29 ир-фг,i, мационного табло 25 центрального Д11СПгг черского пульта 3, а нервы.м замыкак; щим контактом включает лампу 46.1-11 сиг нального блока 30 наличия груза, и вторы;M замыкающим контактом подготавливает цел. включения исполнительного элемента 60 Л регламента ciie.Ma прибывшего на paoovvi;- позицию контейнера. В это время исполн тельный элемент 56--И своим размыкающим контакто.м включает разрядную цеиь имиулы.-- ного реле 63-И, которое своим замы.каю- щим контактом дает команду на включен1 с исполнительного элемента 60-П. Если же контейнер по какой-либо причине не бул.;-, снят с рольганга за отведенное на это время, то исполнительный элемент 60-II регламента съема прибывшего груза своим зами кающим контактом (с заданной выдержкой времени на замыкания) дает команды н;; включения исполнительного элемента 62-11 регистрации несвоевременного съема груз;5. который в свою очередь замыкающим кон тактом периодически включает звонок 61-П мелодичного боя на шкафу 4-II управлс ния данного поперечного конвейера и си|- нальную лампу 47-II сигнального блок;. 31 информационного табло 25 на центральном диспетчерском пульте 3. При съеме контейнера весовой датчик S.i - II освобож

13

дается и своими замыкающими контактами отключает исполнительные элементы 60-И, 62 И и отключает сигнальные лампы 46.i , 47-II, а также отклю чает звонок 61- П. На этом цикл «Загрузка заданной рабочей позиции заканчивается и на- фиксй руетсн на информационном табло.

Загрузка Остальных рабочих позиций осуществляется аналогично вышеописанному.

Если же на рабочих позициях, например, второго поперечного конвейера появилась необходимость в отправке контейнеров с готовыми изделиями (особенно в KOI:- це смены) обратно на механизированный сте;1лаж), то они устанавливаются на накопительный рольганг этого поперечного конвейера, в результате чего контейнеры вступают во взаимодействие с весовыми датчиками 8.1-И,.:.,8.1-II, которые своими замы- каюи1,ими контактами включают на инфор- saцнoннoм табло 25 сигнальные лампы 46.,...,46.i--IL Оператор, руководствуясь поступившей информацией, задает адрес отправления, т.е. на задатчике 26 нажимает на клавишу И, которая в утопленном состоянии фиксируется и воздействует на контактную группу 26-II. Замыкаюш,ие контакты контактной группы подготавливают цепь включения исполнительного элемента 57 И команды «Назад привода 7-И накопительного рольганга второго поперечного конвейера, исполнительного элемента 59-11 команды «Назад привода 10-И ценного сталкивателя, а нодготав - ливают цепь включения исполнительного элемента 35 цикла «Разгрузка поперечных конвейеров в обратном направлении в сторону механизированного стеллажа. Затем оператор нажатием на кнопку 37 уп- равле 1ня включает исполнительный элемент 35 н сигнальную лампу 36, которая своими замыкающими контактами самоблокируется, подготавливает цени включения исполнительных элементов 50-11, 5i - П, 52-И, 57-11, 59-П, а также включает разрядную цепь ИFviпyльcнoгo реле 38 и исполнительный элемент 42 регламента разгрузки поперечных конвейеров обратно на механизированный стеллаж. Исполнительный элемент 42 начинает отсчет отведенного времени на цикл «Разгрузка, а импульсное реле 38 своим замыкающим контактом дает команду на включение исполнительного элемента 57-И команды «Назад привода 7-II накопительного рольганга второго поперечного конвейера. Одновременно исполнительный элемент 35 цикла «Разгрузка своим замыкающим контактом включает исполнительный элемент 20-II команды «Назад привода 19 накопительного рольганга механизированного стеллажа, в результате чего его транспортирующие ролики начинают вращаться и готовы для приема и транспортирования контейнеров - команда «Вперед. Вкльочается также привод 7-И и рольi

i: :40706

14

5

Ганг начинает перемещать все контейнеры назад. Первый прибывший в зону перегрузки контейнер взаимодействует с датчиком 14-II пощтучной разгрузки, который своим размыкающим контактом отключает исполнительный элемент 42 регламента разгрузки и исполнительный элемент 57-II команды «Вперед привода 7-II накопительного рольганга, останавливая тем самым перемещение контейнеров, а замыкающим контактом

включает исполнительный элемент 59-II команды «Назад привода 10-II цепного сталкивателя и зарядную цепь импульсного реле 52-П. Цепной сталкиватель начинает вращаться, и его захваты сначала освобождают датчик 12-И исходного положения, а затем подхватывают контейнер и перемещают «Назад на транспортирующие ролики второй секции продольного подающего конвейера, освобождая датчик 14-П пощтучной разгрузки, который своим

0 размыкающим контактом сразу же дает команду на повторное включение исполнительного элемента 42 регламента разгрузки. После окончательной перегрузки контейнера захваты цепного сталкивателя вступают во взаимодействие с датчиком 12-II исход5 ного положения, который своим размыкающим контактом отключает исполнительный элемент 59-П и привод 10-II. Цепной сталкиватель останавливается, а размыкающий контакт исполнительного элемента 59-И включает разрядную цепь ИМПУЛЬСНОГО реле 52-II, которое своим замыкающим контактом дает команду на включение исполнительного элемента 50-II малой скорости и команды «Назад привода 5-II транспортирующих роликов второй секции продольного подающего конвейера. Контейнер начинает медленно перемещаться назад в сторону механизированного стеллажа и при достижении датчика 6-II взаимодействует ним. Датчик 6-И первым своим размыкающим контактом отключает испол0 нительный элемент 50-И, а замыкающими контактами включает исполнительный элемент 51-II большой скорости и команды «Назад прИЕОда 5-II транспортирующих роликов второй секции продольного конвейера, а также включает исполнительный элемент 51-1, большой скорости и команды «Назад привода 5-I транспортирующих роликов первой начальн ой секции продольного подающего Конвейера и включает повторно исполнительный элемент 57-II команды «Назад привода 7-И накопительного рольганга второго поперечного конвейера. Контейнер, находящийся на продольном подающем конвейере, начинат быстро перемещаться в сторону механизированного стеллажа, а очередной контейнер,

5 находящийся на втором поперечном конвейере, аналогично вышеописанному перемещается в зону перегрузки до взаимодействия с датчиком пощтучной перегрузки 14-И и останавливается. Перемещаю0

5

5

0

дийся контейнер при приближении к механизированному стеллажу взаимодействует с датчиком 6-I, который сразу же своими размыкающими контактами отключает исполнительный элемент 51 - II и привод 5-II транспортирующих роликов второй секции продольного подающего конвейера, а также отключает исполнительный элемент 51-II больщой скорости и команды «Назад, а замыкающим контактом включает исполнительный элемент 50-I малой скорости и команды ю чик 22 наличия груза и датчик 23 максима, ь «Назад привода 5-I транспортирующих роликов первой начальной секции продольного подающего конвейера. Контейнер начинает перемещаться на малой скорости, затем в конце первой начальной секции подхватывается вращающимися роликами накопительного рольганга механизированного стеллажа и транспортируется в самый его конец, взаимодействуя по пути с датчиком 22 наличия груза, который своим размыкающим контактом дает команду на отключение исполнительного элемента 50-I и привода 5-I транспортирующих роликов первой начальной секции продольного конвейера. Контейнер, перемещаясь на пониженной скорости, в конце механизированного

ного заполнения своими размыкающими тактами автоматически дают командх iia отключение исполнительного элемента 35 шич- ла «Разгрузка и прекращение подачи кои тейнеров (расстояние между датчикам 22 ч 15 23 немногим больпле габаритов хонтойшч ; к

Таким образом, предлагаемое ycrpoKOfB управляет грузопотоком как в прямом, fnh и в обратном направлениях, что 11Озво; н..;т значительно повысить функционалыпзЮ возможности и расширить область примеь ония конвейерных систем.

Применение в предлагаемом устронгтно системы автоматического управлеугия i i..:i ростью перемеп1.ения контейнеров io3BO,ii:-: i по ходу движения ос чпествлять плав1 ь;1;

20

стеллажа мягко взаимодействует с упорами 25 пуск каждого контейнера в отдельносг(.

и останавливается за счет применения на транспортирующих роликах накопительного рольганга муфт проскальзывания, одновременно исполнительный элемент 50-II своим размыкающим контактом осуществляет повторное включение исполнительного элемента 59-II команды «Назад привода 10-П цепного сталкивателя. Таким образом, контейнеры автоматически пощтучно с заданным линейным интервалом (равным расстоянию, немногим больше длины одной секции

руются на накопительный рольганг механизированного стеллажа, где они мягко взаимодействуют с ранее прибывщими контей- -нерами и останавливаются.

После того, как последний контейнер прибудет на накопительный рольганг механизированного стеллажа и истечет отведенная выдержка времени на разгрузку одного контейнера (выдержка равна времени доставки контейнера от дальней рабочей позиции поперечного конвейера на накопительный рольганг стеллажа), исполнительный элемент 42 своим размыкающим контактом отключает исполнительный элемент 35 цикла «Разгрузка, в результате чего отключается исполнительный элемент 20-II и приускоренную его доставку к месту перегр /з ки, а также плавный и точный ocTan(i-i, что способствует значительному повьписних. производительности и надежности работь;.

30В предлагаемо.м устройстве на каждо;

отдельной секции продольного подающо: г конвейера применяется только один дат-шк управления приводами транспортирую)., роликов последуюпдей и предыдущей секций, осуществляющий это управление к;;::

продольного конвейера) транспорти- 35 при перемещении грузов «Вперед, так ;

«Назад, его функциональные возможносгм не зависят от габар1 тов транспортируемых грузов, причем этот датчик также осуикч т- вляет функцию управления скоростью nc.ie4Q мещения грузов.

Применение в предлагаемом устройспзе удобного для обозрения информациопного табло с системой автоматического оповещения хода выполнения погрузочно-разгрузоч- ных операций, системой соблюдения регла45 мента погрузочно-разгрузочных операций и системой автоматического соблюдения заданных интервалов между поступающими грузами позволяет повысить оперативность и ускорить процесс управления грузопотоками.

вод 19 накопительного рольганга Mexai;)::-; рованного стеллажа, а также отключи 0| с:; исполнительные элементы команды «Ha.uj., - приводов всех транспортных с;;елстБ. I Li этом цикл «Разгрузка заканчь:ва1 -ся. Рн. грузка накопительных рольгаь:гов , поперечных конвейеров осуществляется аналогично выщеописанному.

Если же накопительный po.ibraisr меха;:;;- зированного стеллажа запол1;ится, то лл;чик 22 наличия груза и датчик 23 максима, ь

ного заполнения своими размыкающими тактами автоматически дают командх iia отключение исполнительного элемента 35 шич- ла «Разгрузка и прекращение подачи кои тейнеров (расстояние между датчикам 22 ч 23 немногим больпле габаритов хонтойшч ; к

Таким образом, предлагаемое ycrpoKOfB управляет грузопотоком как в прямом, fnh и в обратном направлениях, что 11Озво; н..;т значительно повысить функционалыпзЮ возможности и расширить область примеь ония конвейерных систем.

Применение в предлагаемом устронгтно системы автоматического управлеугия i i..:i ростью перемеп1.ения контейнеров io3BO,ii:-: i по ходу движения ос чпествлять плав1 ь;1;

Cpuz, 2 .

м

Sl-ir S8-E 63-1 И( Tr

3Z

.2.-/

S l

f-j f-/ M,,.

гг /-л tS-ff

7J-J

rfl

- xf--f 13-х 13-п-

;-je j- rMlJЖ

„ „ liJS io a

/Y

29

ЛГ

И Пфг

V,l I и

3

0iy8.5

530

2f

ULL

щццца

S3

J

фиг.. 7

Составитель A. Прохоренков Редактор Л. ПовханТехред И. ВересКорректор О

Заказ 3448/17 ,Тираж 833Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4

j;

37

3S