Устройство для автоматического адресования подвижных объектов Советский патент 1979 года по МПК B66B1/40 B65G47/50 

Изобретение относится к области автоматизации подвижных объектов, в частности тележек хлебохранилищ и экспедиций хлебозаводов, и может быть использовано для управления лифтами, подъемниками, штабелерами, конвейерами и другими транспортными механизмами с определенным количеством пунктов адресования.

Известны устройства для автоматического адресования подвижных объектов, содержащие шины задания адреса, блок текущей координаты объекта и блоки сравнения текущей и заданной координат, определя1оп1ие направление движения объекта и достижение заданной координаты. Для определения направления движения и отработки задания применяются сумматор и с.емы логического сравнения .

Недостатком известного устройства является сложность, вызванная большой насыщенностью элементами и необходимость защиты счетных устройств от помех и сбоев.

Наиболее близким техническим реп1ением к изобретению является устройство для автоматического адресования подвижных объектов, содержащее блоки выбора направления движения «Вперед и «Назад, блок

коорди;1ат1, задатчик адреса, логический блок, включа.ющий в себя элементы «Запрет, одни из KOTOpiiix соединены межд;/ собой последовательно в группу, чис.ю элемеь:тов в которой на единицу меньше числа г озиций адресования, и их paspeinaionuie ВХОД, сое. с соответствующими выходами за.т,атч11кз адреса, а за1фен1аюui.i;e - с соответствующими выходами блока текущей координап.. 2.

Недостатком известного стройства явля0ется его конструктивп.ая сложность, обусловленная наличием двух групп последовательно соединенных элементов «Запрет, наличием инверторов и двух элементов «Память, а так.жс сложностью реализации элементов «Запрет на иоследовательно соединенных элементах «ИЛИ и «И.

Цель изобретения - упрощение коиструкпии устройства.

Поставленная не.ть доетщаетея тем, что один из разрец аюпи1х входов другого элемента «Запрет логи.чсского б.юка соедииен е первым выходом блока задатчика адреса, другие - соответственно с выходами от первого до предпоследнего из иоследовательно соединенных нервых элементов «Запрет, один из его запрещающих входов соединем с первым выходом блока текущей координаты, а выход - с блоком выбора направления движения «Назад и через схему задержки времени - с другим запрещающим входом последнего из последовательно соединенных элементов «Запрет, выход которого соединен с блоком выбора направления движения «Вперед и вторым запрещающим входом другого элемента «Запрет. На чертеже приведена функциональная схема устройства. Устройство содержит блок 1 текущей координаты, выходной сигнал которого указывает местонахождение объекта. Блок может представлять собой, например, отдельные датчики на каждой фиксированной координате по траектории движения объекта, один или несколько датчиков непосредственно на подвижном объекте со счетчиком или дешифратором координат и т.д. Выходы I.I - 1.п. блока 1 текущей координаты соответствуют каждой фиксированной коорди-нате. Сигналы задатчика 2 адреса подводятся к выходам 2.1-2.п, соединенным со входами соответствующих элементов «Запрет 3.1-З.п. логического блока 4. Каждый из элементов «Запрет реализован на двух последовательно соединенных логических ячейках 5, выполняющих функции «ИЛИ-НЕ. Входы первой изДвух ячеек 5 «ИЛИ-НЕ образуют входы «ИЛИ соответствующего элемента «Запрет. Выход первой ячейки 5 ИЛИ-НЕ каждой пары соединен с одним из входов второй ячейки 5. Остальные входы второй ячейки 5 являются запрещающими входами соответствующего элемента «Запрет. Запрещающие входы элементов «Запрет 3.1-З.п подключены к соответствующим выходам I.I,... l.n блока 1. Элементы 3.2-З.п, соединенные последовательно, образуют одну группу. С выхода последнего элемента З.п этой труппы снимается командный сигнал на вход блока 6 выбора направления движения объекта в прямом направлении, т. е. в направлении возрастания порядковых номеров координаты, условно названном направлением «Вперед. Выходы остальных элементов 3.2,... З.п - 1 этой группы подключены к разрещающим входам элемента «Запрет 3.1, с выхода которого снимается командный сигнал на вход блока 7 выбора направления движения объекта в обратном направлении - «Назад. Выход же элемента 3 п подключен к одному из запрещающих входов элемента 3,1, а выход элемента 3.1 через схему 8 задержки времени соединен с одним из запрещающих входов элемента З.п, обеспечивая взаимоисключающую блокировку сигналов, управляющих движением объекта «Вперед и «Назад. В качестве схемы 8 задержки времени может быть использован замыкающий блокконтакт магнитного пускателя или промежуточного реле (не показанного па чертеже), включающего электропривод на движущемся объекте в обратном направлении - «Назад. Элементы «Запрет выполнены в виде двух последовательно соединенных транзисторных логических схем «ИЛИ-НЕ. Устройство работает следующим образо.м. При появлении сигнала задания адреса, например, на выходе 2.3, исчезает сигнал на выходе первой ячейки 5 «ИЛИ-НЕ соответствующего элемента «Запрет 33. Если объект не находится на заданной координате, то на выходе 1.3 сигнал отсутствует. Ввиду отсутствия входных сигналов на выходе второй ячейки 5 «ИЛИ-НЕ элемента 3.3 появляется сигнал, поступающий на вход следующего в данной группе элемента «Запрет 3.4 (на чертеже ие показан) и на вход дополнительного элемента «Запрет 3.1. Если объект находится в зоне первой или второй координаты, то сигналы на запрещающих входах элементов «Запрет 3,4,... З.п отсутствуют, и сигнал с выхода элемента 3.3 последовательно проходит через все последующие соединенные в одну группу элементы 3.4,... Зп. Сигнал с выхода последнего элемента «Запрет З.п подает команду на вход блока 6 выбора направления движения, осуществляющего включение привода движения объекта в прямом направлении («Впе-ред) и одновременно, поступая на запрещающий вход элемента 3.1, приводит к исчезновению командного сигнала обратного направления «Назад на входе блока 7. Если же объект находится в зоне четвертой или любой последующей координаты, то прохождение сигнала адресования через группу последовательно соединенных элементов «Запрет прерывается запрещающим сигналом блока 1. Например, если присутствует сигнал на выходе l.n-I бло.ка 1 текущей координаты, то исчезает сигнал на выходе эле.мента З.п- 1 Следовательно, будет отсутствовать сигнал на входе и на выходе следующего элемента З.п. Так как в этом случае отсутствует сигнал на запрещаюпл,ем входе элемента 3.1, то с выхода этого элемента через блок 7 выбора направления движения поступает ко.манда на включение привода движения объекта в обратном направлении - «Назад. С небольшой задержкой, достаточной для прохождения сигнала через группу последовательно соединенных элементов «Запрет 3.2, ...З.п, сигнал с выхода элемента 3.1 через схему 8 задержки времени поступает на запрещающий вход элемента З.п. Необходимость задержки указанного запрещающего сигнала вызвана тем, что на выход элемента 3.1 сигнал проходит, как правило, раньще, чем на выход элемента З.п, куда он проходит через группу последовательно соединенных элементов, что приво