Устройство для перегрузки цилиндрических грузов Советский патент 1985 года по МПК B65G47/52 

СП

00

ю

Изобретение относится к транспортированию грузов и может быть использовано для автоматической перекладки грузов, типа валов, с подающего транспортера в спецтары или на отводящий транспортер.

Цель изобретения - предохранение цилиндрических грузов от повреждений их поверхности путем безударной их выгрузки.

На фиг. 1 схематически изображено предлагаемое устройство, общий вид; на фиг. 2 - то же, вид сверху; на фиг. 3 - узел I на фиг. 1; на фиг. 4 - разрез А-А на фиг. 2; на фиг. 5 - разрез Б-Б на фиг. 3; на фиг. 6 - положение рычага и призмы в крайнем нижнем положении.

Устройство для перегрузки цилиндрических, грузов содержит подающий шаговый конвейер, состоящий из неподвижных линеек 1 с призматическими гнездами и подвижных линеек 2 с призматическими гнездами, оснащенныхприводом (не показан). В торце транспортера на каркасе 3 размещен разгрузочный механизм 4. На этом же каркасе смонтирован пневмоцилиндр 5, шток которого вмонтирован в плиту 6, соединенную с каркасом 3 посредством скалок 7 и 8, несущих разгрузочный механизм 4. Скалки 7 и 8 установлены в пазах плиты 6 и соединены с поперечинами 9 и 10 каркаса 3 посредством роликовых опор 11, помещаемых в соответствующие гнезда, выбираемые в зависимости от длины перегружаемых валов. На нижних концах скалок 7 и 8 жестко укреплен корпус разгрузочного механизма 4, выполненный в виде двух кронштейнов 12. В проушинах 13 скалок 7 и 8 размещена ось шарнира 14, несущая захватные двуплечие рычаги 15, одно плечо каждого из которых выполнено в виде призмы с роликом 16. Второе плечо одного из рычагов 15 контактирует с помещенной внутри скалки 7 вертикально подвижной подпружиненной штангой 17, несущей на противоположном конце кулачок 18, управления, взаимодействующий с воздухораспределителем 19 пневмоцилиндра 5. На оси 20, размещенной в кронштейнах 12 по другую сторону от вертикальной оси симметрии приемной призмы рычагов 15 и ниже уровня оси 14, смонтированы с возможностью перемещения вдоль оси в зависимости от длины перегружаемого вала две дебалансные призмы 21, имеющие цилиндрообразное основание. Для фиксации положения призмы 21 на оси 14 предусмотрены стопорные кольца 22. Призмы 21 опираются на поперечину, смонтированную в кронштейнах 12. Горизонтальная плоскость размещения оси 20 выбирается из условия, при котором цилиндрообразное основание призмы 21 .выступает за пределы нижней плоскости кронштейнов 12. На неподвижных линейках 1 подающего транспортера против захватных рычагов 15 смонтирован механизм синхронизации, выполненный в виде планок 23, несущих подпружиненные ползуны 24, оснащенные поводковыми пальцами 25 и смонтированными на осях 26 подпружиненными сузарями 27, имеющими каждый горизонтальную 28 и наклонную 29 рабочие поверхности и противолежащий им клиновой паз 30, взаимодействующие с роликом 16 захватных рычагов 15. На подвижных линейках 2 подающего транспортера предусмотрены кулачки 31, взаимодействующие с поводковыми пальцами 25. В нижней части каркаса 3 размещена подвижная платформа 32 (привод не показан), несущая тару 33.

Устройство работает следующим образом.

В исходном положении захватные рычаги 15 своими роликами 16 опираются на горизонтальную рабочую поверхность 28

сухарей 27. При перемещении подвижных линеек 2 подводящего транспортера грузы (валы) перемещаются из крайних призм неподвижных линеек 1 вверх и вперед в приемную призму рычагов 15, затем линейки 2 уходят вниз и назад в исходное

положение, отжимая при этом кулачками 31 через поводковые пальцы 25 ползуны 24 влево, при этом ролики 16 рычагов 15, катясь по горизонтальной 28, а затем наклонной 29 поверхности сухарей 27, постепенно освобождают рычаги 15, которые, наклоняясь, перекладывают груз на дебалансные призмы 21. Одновременно с этим конец одного из захватных рычагов 15 поднимает штангу 17, включая с помощью кулачка 18 воздухораспределителя 19

пневмоцилиндр 5, перемещающий плиту 6 вместе со скалками 7 и 8 и разгрузочный механизм 4 вниз до соприкосновения цилиндрообразного основания призм 21 с дном тары 33 или с валами, ранее загруженными в тару. В виду того, что несущая поверхность призмы 21 смещена относительно оси 20 их поворота, призмы поворачиваются относительно последней и выгружают вал, освобождая захватные рычаги 15, которые под действием веса и пружины

подвижной штанги 17 принимают горизонтальное положение, при этом кулачок 18 переключает через воздухораспределитель 19 пневмоцилиндр 2 на подъем разгрузочного механизма 4 в исходное положение. Если сухари 27 находятся в крайнем правом положении (аварийная ситуация), ролики 16, взаимодействуя с клиновыми пазами 30 сухарей 27, поворачивают последние вокруг оси 26, освобождая себе проход, а сухари под действием пружины разворачиваются вокруг той же оси в положение,

при котором ролики 16, опираются на горизонтальную поверхность 28 сухарей 27. Цикл повторяется.

z;

IZ.

i

V

Сриг.2

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПЕРЕГРУЗКИ ЦИЛИНДРИЧЕСКИХ ГРУЗОВ, включающее подающий конвейер, разгрузочный механизм с шарнирно закрепленными на его корпусе поворотными в вертикальной плоскости и взаимодействующими с вертикально подвижной штангой захватными рычагами с приемными призмами и механизм синхронизации работы захватных рычагов с подвижной частью подающего конвейера, на которой смонтированы кулачки, отличающееся тем, что. с целью предохранения цилиндрических грузов от повреждений путем безударной их выгрузки, разгрузочный механизм снабжен дебалансными призмами, установленными под захватными рычагами посредством оси поворота, размещенной с противоположной стороны щарнирного крепления захватных рычагов относительно оси симметрии приемных призм последних, при этом захватные рычаги снабжены роликами, а механизм синхронизации выполнен в виде смонтированных на неподвижной части подающего механизма напротив захватных рычагов подпружиненных ползунов, имеющих поводки, установленные с возможностью взаимодействия с кулачками подвижной Ш части подающего конвейера, и поворотные в горизонтальной плоскости подпружинен(Л ные сухари, установленные с возможностью взаимодействия с роликами захватных рычагов и выполненные с горизонтальной и наклонной рабочими поверхностями и противолежащим им клиновым пазом.

А21

15

фигЛ

Сриг.6