Загрузочное устройство Советский патент 1985 года по МПК B23Q7/00 

Изобретение относится к автоматизации технологических ироцессов в машиностроении, а именно к загрузочным устройствам.

Цель изобретения - расширение технологических возможностей устройства за счет ориентирования деталей квадратного сечения с пазами на одной из боковых сторон, с отверстиями или выступами, размеш,енными на торце детали и смещенными относительно центра.

На фиг. 1 изображено загрузочное устройство с ориентирующим устройством, общий вид сверху; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 2.

Устройство содержит бункер 1 с наклонным дном 2, на наружной стороне которого в кронштейне 3 щарнирно установлен питатель 4, получающий поворотное качательное движение от отдельного привода (не показан). На питателе установлены ворощители 5 с выступами 6 и 7. Для обеспечения возможности перемещения в бункере ворощителей 5 в дне 2 выполнены прорези 8.

В передней вертикальной стенке 9 бункера 1 выполнено окно выдачи 10 для прохода деталей 11, прикрытое регулируемыми планками 12 и 13, рабочая часть планки 12 размешена напротив дна 2 перед выступом 6 а рабочая часть планки 13 - перед выступом 7 и напротив выступа 6. Перед вертикальной стенкой 9 бункера 1 установлен отсекатель 14. Ориентирующие механизмы 15 оппозитно расположены над окном выдачи 10 и установлены на кронштейнах 16.

Каждый ориентирующий механизм 15 содержит корпус 17, направляющую втулку 18, втулку 19, крыщку-кулачок 20, ось 21, подшипники 22, направляющую 23 для четырех кулачков 24, четыре толкателя 25, четыре пружины 26. четыре груза 27, четыре щтока 28, и четыре пружины 29, четыре втулки 30, кронштейн 31, кулачок 32. OJTOK 33, скалку 34, планку 35, пружину 36, привод 37.

Деталь 11 при выходе из бункера 1 может занимать положения I и II.

Устройство работает следующим образом.

В исходном положении питатель 4 с выступами 6 и 7 и отсекатель 14 находится в крайнем нижнем положении. Ориентирующие механизмы 15 находятся в крайнем заднем положении. Ориентирующие механизмы 15 находятся в крайнем заднем положении, зафиксированные фиксаторами через крыщку-кулачок 20.

Детали 11 загружают в бункер 1 в несколько слоев. При этом одна из них, пройдя в окно выдачи 10 между дном 2 и планками 12 и 13, занимает положение на отсекателе 14. Получив движение от привода, питатель 4 перемещает выступы 6 и 7 вверх. Выступ 7 питателя 4 ворошит детали перед

регулируемой планкой 13, выступ 6 - под регулируемой планкой 12. При опускании питателя 4 деталь 11 перемещается до упора в деталь, находящуюся на отсекателе 14, , а при крайнем верхнем положении его - в сам отсекатель.

Деталь 11 ориентируется ориентирующими механизмами 15 в. два фиксированных положения: пазом 38 вверх и пазом 38 вниз. Пазом 38 вверх деталь 11 ориентируется ориентирующими механизмами 15 при положении кулачков 24, показанных сплошной линией, пазом 38 вниз - при положении кулачков 24, показанных щтриховой линией. Ориентирующие механизмы работают еле5 дующим образом.

При крайнем верхнем положении отсекателя 14 срабатывают приводы 37 ориентирующих механизмов 15, деталь 11 захватывается ориентирующими механизмами 15, отсекатель 4 опускается в крайнее нижнее

0 положение. В крайнем переднем положении ориентирующие механизмы 15 расфиксированы, крышка-кулачок 20 освобождена от воздействия фиксатора.

При ориентации детали 11 пазом 38 вверх

5 происходит следующее. Шток 28 с грузом 27, толкатель 25 которых вощел в паз 38 детали 11, остается на месте, остальные три толкателя 25 перемещаются торцом детали 11 вперед, перемещая и кулачки 24 по направляющей 23, кулачки 24, воздействуя на

0 штоки 28 с грузами 27, выдвигают их из устройства через втулки 30. Центр тяжести устройства смещается относительно оси вращения, корпуса 17 вместе с деталью 11 проворачиваются на подшипниках 22, деталь 11 фиксируется пазом 38 вверх.

При ориентации пазом 38 вниз детали 11 происходит следующее. Шток 28 с грузом 27, толкатель 25 которых вошел в паз 38 детали И, остается на месте, остальные три толкателя 25 перемещаются торцом детали

0 11 вперед, перемещая кулачки 24 по направляющей 23, кулачки 24, взаимодействуя со штоками 28, освобождают их от своего воздействия, пружины 26 втягивают штоки 28 с грузами 27 в устройство по втулкам 30. Центр тяжести устройства смещается отно5 сительно оси вращения, корпуса 17 вместе с деталью 11 проворачиваются на подшипниках 22, деталь 11 фиксируется пазом 38 вниз.

Пружины 26, 29 и 36 служат для возвращения и удержания деталей механизмов в исходном положении и их перемещения. Сориентированная деталь 11 подается в рабочую зону. Срабатывают приводы 37 ориентирующих механизмов 15 и производится возврат их в крайнее заднее положение,

5 фиксируясь фиксатором путем воздействия их на крыщку-кулачок 20 и удерживаемые пружинами 36.

1. ЗАГРУЗОЧНОЕ УСТРОЙСТВО для подачи деталей, содержащее бункер с наклонным дном, окном выдачи деталей и с укрепленной на вертикальной стенке бункера планкой, питатель с ворошителями, привод углового поворота питателя и отсекатель, отличающееся тем, что, с целью расширения технологических возможностей устройства, оно снабжено оппозитно расположенными над окном выдачи деталей и установленными с возможностью осевых перемещений и вращательного движения ориентирующими механизмами с узлами фиксации, причем каждый из ориентирующих механизмов выполнен в виде подпружиненных толкателей и подпружиненных штоков с грузами, установленных перпендикулярно к подпружиненным толкателям и кинематически связанных с последними. 2.Устройство по п. 1, отличающееся тем, что каждый узел фиксации выполнен в виде фиксатора и крышки-кулачка, установленного с возможностью взаимодействия с последней. 3.Устройство по п. I, отличающееся тем, что оно снабжено дополнительной планкой, i закрепленной над основной с возможностью регулировки ее положения относительно (Л последней. 1C 7