Грузовая тележка манипулятора Советский патент 1985 года по МПК B66C11/12 

Изобретение относится к подъемно-транспортному машиностроению, а именно к грузовым тележкам манипуляторов.

Цель изобретения - повышение надежности перегрузки технологического оборудования.

На чертеже изображена кинематическая схема грузовой тележки манипулятора.

Грузовая тележка манипулятора содержит ходовую раму 1, на которой установлены вертикальная колонна 2, несущая подвижные вдоль нее верхний 3 н нижний 4 захваты. Одна из вертикально расположенных винтовых пар 5 установлена на колонне 2 и к ней подвешен захват 4, несущий другие винтовые пары 6, к которым подвешены дополнительные захваты 7. Привод перемещения захватов включает ходовой

винт 8, кинематически связанный через управляемую муфту 9 с винтовыми парами 5 и 6. Нижний захват 4 подвешен к винтовой паре 6 посредством упругого элемента (на чертеже не показано).

Грузовая тележка манипулятора работает следующим образом.

Для взаимодействия захватов 3, 4 и 7 с технологическим оборудованием их наводят на технологическое оборудование с помощью механизмов тележки, затем с помощью управляемой муфты 9 от ходового винта 8 передают движение через винтовую пару 5 нижнему захвату 4 и захвату 7 или через винтовую пару 6 только захвату 7, что облегчает захват технологического оборудования, например контейнеров в ядерном реакторе, и повышает надежность работы тележки.

1. ГРУЗОВАЯ ТЕЛЕЖКА МАНИПУЛЯТОРА, содержащая ходовую раму, на которой установлены вертикальная колонна, несущая подвижные вдоль нее верхний и нижний захваты, и привод перемещения указанных захватов, отличающаясятем, что, с целью повышения надежности перегрузки технологического оборудования. она снабжена дополнительным захватом, вертикально расположенными винтовыми парами, одна из которых установлена на вертикальной колонне и к ней подвешен нижний захват, несущий другие вертикально расположенные винтовые пары, к которым подвешен дополнительный захват, и управляемой муфтой, причем привод перемещения указанных захватов включает ходовой винт, кинематически связанный через управляемую муфту с вертикально расположенными винтовыми парами. 2. Тележка по п. 1, отличающаяся тем, что она снабжена упругим элементом, при помощи которого к одной вертикально расположенной винтовой паре подвещен ниж.с ний захват. (Л 1C сд