Шлифовальная машина Советский патент 1985 года по МПК B24B23/00 

Изобретение относится к машиностроению, в частности, к механической обработке в черной металлургии и может быть использовано при шлифовке поверхности лещади доменных печей. Цель изобретения - повьшение качества обработки за счет обеспечения стабильного положения платформы в горизонтальной плоскости. На фиг, 1 изображена машина, общий вид; на фиг. 2 - вид А яа фиг. 1. Машина состоит из тележки 1, которая установлена на одном поворотном управляемом колесе 2 и двух передних приводных колесах 3. На телешсе 1 установлен вертикальный, гидроцилиндр 4, гидроципиндр 5 поворота управляемого колеса 2, нижние направляющие б, амортизатор 7. По Н1-ШНИМ направляющим 6 перемещаются спаренные ролики 8, укрепленные при помощи обоймы 9 к штокам стабилизирующих цилшщров 10, корпуса которых шарнирно укреплены к стойкам 11, Вращение передних приводных колес 3 осуществляется двигателями 12 постоянного тока. Верхние из спаренных роликов 8 предназначены длявза1-1модействия с верхней направляющей 13, жес ко укрепленной на платформе 14, обра зуя механизм стабилизации положения платформы в горизонтальной плоскости В нижней части платформы 14 укреплена шаровая опора 15, соединенная со штоком вертикального гидроцилиндра 4 На платформе 14 укреплены вертикальные направляющие 16, по которым перемещается ползун 17 с ломощью враще ния винта 18 рукояткой 19. К ползу-, ну 17 укреплена фрезерная головка 20 с электродвигателем 21, На стабилизи рованной платформе 14 установлены гидродатчик 22 с указателем 23 горизонта, t вакуумно-пылесосное устройство 24 с рукавом 25 и всасывающим соплом 26, здесь же установлены гидростанция 27 с электродвигателем 28, электронный блок 29 управления, блок 30 гидроаппаратуры. Управление машиной осуществляется с пульта 31 управ ления , Машина работает следующим образом Машина для обработки лещади домен ной печи подается в доменную печь че рез проем, изготовленный в ее кожухе Затем машину колесами 2 и 3 устанавливают на подготовленную заранее горизонтальную площадку. Подсоединяют к ней кабели для подвода электропитания . С пульта 31 управления включают электродвигатель 28 гидростанции 27. Затем, наблюдая за указателем 23 горизонта, связанного с гидродатччком 22, производят выравнивание платформы 14 в горизонтальной плоскости при помощи гидроцилиндров 10, корпуса которых шарнирно укреплены на стойках 11. Установка платформы по крену осуществляется перемещением штоков гидроцилнндров 10. Штоки гидроцилиндров 10 перемещают обойму 9 со спаренными роликами 8. Спаренные ролики 8, перемещаясь между нижними 6 и верхними 13 направляющими, поднимают или опускают платформу 14 и устанавливают ее в горизонтальном положении. Затем, вращая рукоятку 19 винта 18, перемещают ползун 17 по вертикальным направляющим 16 до тех пор, пока резцы фрезерной головки 20 не достигнут поверхности лещади. После этого гидроцилиндром 4, шток которого укреплен на шаровой опоре 15, производят выравнивание платформы 14 по тангажу, . При помощи гидроцилиндра 5 осуществляют поворот управляемого колеса 2 на заданный угол. Затем в электронный блок 29 управления вводится программа траектории движения машины для шлифовки по лещади доменной печи. Сигналы от гидродатчика 22 поступают в электронный блок 29 управления, от которого усиленные сигналы поступают на блок 30 гидроаппаратуры,с которого управляются гидроцилиндры машины. После установки платформы 14 в горизонтальное положение по крену и тангажу включают с пульта 31 управления электродвигатель 21 вращения фрезерной головки 20 и игатели- 12 постоянного тока вращения передних приводных колес 3, В этот момент самоходная машина начинает перемещаться по поверхности лещади по заданной траектории и производит шлифовку лещади. Причем передние приводные колеса 3 при движении машины перемещаются по обработанной поверхности лещади, так как общая ширина шлифовки больше расстояния между колесами 3, Для отсоса пьши, образующейся при шлифовке углеродистых блоков, включают вакуумно-пылесосное устройство 24. При его включении углеродистая пьшь, затягивается во всасьтакицее соЪло 26 и по рукаву 25 направляется в бункер для сбора пьши.

Амортизатор 7 при движении машины удерживает платформу 14 от поперечных смещений относительно тележки 1 .

ШЛИФОВАЛЬНАЯ ,МАШИНА для обработки лещади доменной печи, содержашая тележку, несущую смонтированную при помощи шарниров плавакидую платформу с режущим инструментом, датчиками ее положения и механизмом стабилизации, вьпюлненным в виде гидроципиндров, о. т л и ч аю щ а я с я тем, что, с целью повышения качества обработки, механизм стабилизации вьшолнен я виде спаренных РОЛ1ЖОВ, смонтированных в обоймах и связанных с штоками гидроцилиндров, расположенных горизонтально между шарнирами, при этом указанные ролики расположены между введенными в машину нижними и верхними направляющими, установленными соответст(Л венно на тележке и плавающей платформе . С 00 о 4 00