Многошпиндельный гайковерт Советский патент 1985 года по МПК B25B21/00 

Изобретение отлосится к машиностроению, а именно, к механизированному сборочно-разборочному инструценту и может быть использовано в различных отраслях промышленности для отворачивания резьбовых соединений, преимущественно в автоматическом режиме. Цель изобретения - снижение трудоемкости и повьпиение надежности гайковерта. На фиг, 1 изображен многошпиндель ный гайковерт, общий вид; на фиг, 2 вид А на фиг. 1, Многошпиндельньй гайковерт содержит станину 1 с колоннами 2 и 3, на одной из которых размещена подвиж ная вдоль нее траверса 4, установленные на ней привод 5, посредством которого, ременной передачи 6, ходового винта 7 траверса 4 поднимается и опускается по колонне 2, На траверсе 4 расположена основная плавающая опорная плита 8 с размещенными в ней щпинделями9 с подпружиненными по оси ключами 10. Гайковерт содержи установленный на другой 3 из колонн привод 11 вращения, кинематически связанный при помощи муфты 12 включе ния, раздаточной коробки 13 и щарнир ной муфты 14 с каждым шпинделем 9, Гайковерт снабжен размещенным на одной из колонн 3 кронштейном 15 с установленными на нем регулируемыми упорами 16, расположенными на основной плавающей опорной плите 8 коро,1,(ыслами 17 с установленными в них с возможностью качания двуплечими рычагами 18, одни 19 из плеч которых взаимодействуют с регулируемыми упорами 16, тягами 20, установленной соосно основной плавающей опорной плите 8 дополнительной опорной плито 21, имеющей отверстия 22 и 23 под шпиндели 9 и тяги 20, последние одни ми концами пропущены через отверстия 24 основной плавающей опорной плиты и закреплены на дополнительной опорной плите 21, а другими посредством шарниров 25 соединены с другими 26 плечами двуплечих рычагов 18, а подпружиненные по оси ключи 10 установл ны в отверстиях 22 дополнительной опорной плиты 21 с радиальным зазором Д и выполнены в виде втулок 27 с многогранным отверстием 28, в кото ром размещен с возможностью осевого перемещения свободный конец каждого шпинделя 9, выполненный с ответной отверстию втулки 27 многогранной поверхностью 29. Гайковерт работает следующим образом. После подачи разбираемого объекта под основную плавающую опорную плиту 8 включают привод 5, который через ременную передачу 6 и ходовой винт 7 опускает траверсу 4 и вместе с ней основную плавающую опорную плиту 8 на разбираемьш объект. При зтом дополнительная опорная плита 21 опускается на тягах 20 двуплечими рычагами 18, и подпружиненные ключи 10 подводятся к резьбовым соединениям, например, болтам разбираемого объекта. Шарниры 25 поворачиваются на требуемый угол, а радиальный зазор А позволяет ключем 10 самоустанавливаться по осям болтов. Одновременно с включением в работу привода 5 включается привод 11 .вращения, муфты 12 включения и после опускания ключей 10 производится отворачивание резьбовых соединений. При полном отворачивании болтов привод 5 включают на подъем опорной плиты 8 со шпинделями 9 в исходное положение. Рычаги 18 и конце хода основной плавающей опорной плиты 8 входят в контакт с упорами 16 и перемещают на тягах 20 дополнительную опорную плиту 21, а подпружиненные ключи вверх по шпинделям 9. В случае зависания резьбовых соединений в ключах 10 они выталкиваются шпинделями 9 из движущихся вверх ключей. Использование предлагаемого многошпиндельного гайковерта для отворачивания резьбовых соединений позволяет значительно повысить надежность его работы, особенно в автоматическом режиме и снизить трудоемкость процесса разборки. Устранение возможности зависания резьбовых соединений в ключах исключает возникновение аварийных ситуаций. При зтом отпадает необходимость применения контрольных и блокирующих устройств, устраняется дополнительная операция по извлечению резьбовых деталей из ключей или неполное отворачивание резьбовых соединений.

//

Т-I. 7

/

МНОГОШПИНДЕЛЬНЫЙ ГАЙКОВЕРТ, содержащий станину с колоннами, на одной из которых размещена подвижная вдоль нее траверса, установленные на ней привод перемещения последней и основная плавающая опорная плита с размещенными в ней шпинделями с подпружиненными по оси ключами и уста-: новленный на другой из колонн привод вращения, кинематически связанный при помощи муфты включения, раздаточной коробки и шарнирной муфты с каждым шпинделем, о т ли чающийся тем, что,, с (елью снижения тредоемкости и повьш ения надежности, он снабжен размещенным на одной из колонн кронштейном с установленными на нем регулируемыми упорами, расположенными на основной плавающей опорной плите коромыслами с установленными в них с возможностью качания двуплечими рычагами, одни из плеч которых взаимодействуют с регулируемыми упорами, тягами, установленной соосно основной плавающей опорной плите дополнительной опорной плитой, имеющей отверстия под шпиндели и тяги, последние одними концами пропущены через отi верстия основной плавающей опорной (Л плиты и закреплены на дополнительной опорной плите, а другими посредством шарниров соединены с другими плечами двуплечих рычагов, а подпружиненные по оси ключи установлены в отверстиях дополнительной опорной плиты с радиальным зазором и выполнены в виде втулок с многогранным отверстием, 00 в котором размещен с возможностью о осевого перемещения свободный конец IN9 СП каждого шпинделя, выполненный с ответной отверстию втулки многогранной ОЭ поверхностью.

(puz.J

qjm.l