Устройство для ориентированной подачи деталей Советский патент 1985 года по МПК B65G47/14 

00

о

СА: Ю

О5

Изобретение относится к робототехнике, в частности к тем узлам автоматических линий, которые обеспечивают ориентацию и подачу деталей в зону сборки, сварки, обработки и т.п.

Целью изобретения является повышение производительности и надёжности работы устройства.

На чертеже изображено предлагаемое устройство.

Устройство для ориентированной подачи деталей состоит из бункера 1 с размещаемыми в нем деталями 2. Бункер содержит крышку 3, выходное отверстие 4, перегородку 5 с направленными соплами 6, штуцер 7 подвода сжатого воздуха и перфорационные сверления 8. Устройство снабжено размещенным в выходном отверстии и подвижным пневмозахватом 9.

На пневмозахвате 9, а также на штуцере 7 подвода сжатого воздуха, размещаются запорно-регулирующий для вакуума

вентиль 10 и запорно-регулирующий для сжатого воздуха вентиль И.

Работает устройство при подаче сжатого воздуха с давлением в 2-3 атмосферы через штуцер 7. Истекающие через имеющиеся в перегородке 5 направленные сопла 6 струи сжатого воздуха приводят засыпанные в бункер 1 детали 2 в круговращательное движение. Отводится воздух из бункера через перфорационные сверления 8. Размещаемый в выходном отверстии 4 вакуумный захват 9 оказывается в потоке деталей 2, которые соприкасаются с его спрофилированной по конфигурации детали поверхностью. Положения деталей при соприкосновениях разнообразны, но вакуумный захват берет лишь те детали, которые наиболее полно сопрягаются с ним. Все иные положения не обеспечивают полного перекрытия вакуумного захвата и деталь, удерживаемая недостаточно сильно, срывается потоком проходящих деталей.

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОРИЕНТИРОВАННОЙ ПОДАЧИ ДЕТАЛЕЙ, содержащее закрываемый бункер с соплами для направленной циркулированной подачисреды и выходное отверстие для ориентируемой детали, отличающееся тем, что, с целью повышения производительности и надежности в работе устройства, оно снабжено вакуумным захватом с профилированной поверхностью, установленным с возможностью перемещения и размещения в выходном отверстии. 2.Устройство по п. 1, отличающееся тем, что вакуумный захват имеет вентиль регулирования степени разряжения. 3.Устройство по п. }, отличающееся тем, что бункер выполнен с перфорированными отверстиями в верхней его части, расположенными выше выходного отверстия.