Устройство регулирования тока Советский патент 1985 года по МПК G05F1/44 

%

1о 1н

УСТРОЙСТВО РЕГУЛИРОВАНИЯ ТОКА, содержащее блок задания тока, последовательно включенные основной источник питания, состоящий из регулятора тока и регулируемого т-фазкого вентильного преобразователя. и основной датчик выходного тока, выход которого подключен к управляющему входу регулятора тока, отличающееся тем, что,, с целью повьЕиения точности регулирования и снижения пульсации тока нагрузки, введены первый сумматор, последовательно включенные второй сумматор, дополнительный регулятор тока и быстродействующий реверсивный источник напряжения, выход которого включен встречно - параллельно с выходом основного источника питания, выход блока задания тока подключен к перi вому входу первого сумматора, второй вход которого соединен с выходом сл основного датчика тока, а выход первого сумматора подключен к входу регулятора тока основного источника питания и к первому входу второго сумматора, второй вход которого соединен с вьЕкодом введенного дополнительного датчика тока.

8

Ю Изобретение относится к устройст вам .регулирования тока и может быть использовано в электроприводах постоянного тока9 реализованных по при ципу, ретулируе аш источник тока двигатель, в прецизионных стабилиз торах тока, а также в системах подчиненного регулирования, в качестве внутреннего контура регулирования. Целью изобретения является повышение точности регулирования и снижение пульсаций тока нагрузки. На фиг. 1 представлена блЪк-схема предлагаемого устройства, регулирования токи; на фиг. 2 - осци-ллограммы переходного процесса (получаемые путем моделирования устройства на АВМ при скачкообразном изменении напряжения на выходе устрой ства задания тока, а имениэ тока на грузки З.Ц, тока на вькоде основного , источника питания IQ и тока на выходе дополнительного источника пита ния 3) . Устройство содержит регулируемый т-фазный вентильньш преобразователь 1, вход которого через регулятор 2 тока совместно с первым входом втор го сумматора 3 подключены к выходу первого сумматора 4, который своим первым входом соединен с выходом блока 5 задания тока, а вторым входом - с выходом датчика 6 выходного тока основного источника питания, образованного регулятором 2 тока регулируемым т-фазным вентильным преобразователем 1. К выходу второг сумматора 3 подключены последовательно соединенные дополнительный регулятор 7 тока и быстро действующий реверсивный источник 8 напряжения, выход которого включен параллельно основному источнику и нагруз ке 9, а к второму входу сумматора 3 подключен выход датчика 10 выходного тока дополнительного источника питания, образованного дополнительным регулятором тока и быстродействующим реверсивным источником 8 напряжения, В динамических режимах работы устройства при быстрых изменениях выходного напряжения U блока 5 задания тока, скорость изменения вьлрямленного напряжения основного источника питания ограничивается ег инерционностью. При активном характере сопротивления нагрузки 9 скорость изменения выходного тока основного источника питания совпадает со скоростью изменения его выпрямленного напряжения, при активно-индуктивном характере сопротивления нагрузки (что является наиболее характерным для устройств регулирования тока) скорость изменения выходного тока источника питания меньше скорости, изменения вьптрямленного напряжения. Это приводит к тому, что на выходе первого сумматора 4 появляется сигнал ошибки, который является управляющим воздействием для контура тока коррекции, включающего последовательно соединенные дополнительный регулятор 7 тока, быстродействующий реверсивный источник 8 напряжения, а также датчик 10 выходного тока. Сигнал ошибки с выхода сумматора 4 поступает на первый вхйд второго сумматора 3. При этом на выходе дополнительного источника питания появляется ток Лц, скорость изменения которого существенно вьпие скорости изменения выходного тока t основного источника питания. Учитывая, что вы-/ ход дополнительного источника питания вкл;ючен параллельно выходу основного источника питания и ток нагрузки 3 ц является суммой выходных токов основного и дополнительного источников питания, скорость изменения.тока. нагрузки 3 ц значительно- превышает скорость изменения выходного тока Л о основного источника 1 питания. При существенной разнице в быстродействии основного и доп.олнительного источников питания при быстрых изменениях выходного напряжения блока 5 задания тока в первоначальный момент времени скорость изменения тока нагрузки 1ц- практически определяется ско- .. ростью изменения выходного тока 3 , дополнительного источника -питания по мере отработки задающего воздействия изменения тока 3 и, следовательно, сигнала с выхода датчика 6 тока приводит к уменьшению величины сигнала ошибки на выходе первого сумматора 4, а значит и тока 3 дополни- . тельного источника 8, что в конечном итоге обеспечивает поддержание тока нагрузки Л ц на уровне, соответствующем выходному сигналу блока 5 задания тока. Процесс отработки задающего воздействия завершается, когда вы