Устройство для отделения листа от стопы Советский патент 1985 года по МПК B21D43/24 

1 Изобретение относится к средствам автоматизации разделения стопы листовых материалов и может быть использовано для отделения верхнего листа от стопы и подачи его к обрабатывающей машине, например к ножницам, прессу и т.д. Цель изобретения - повышение надежности отделения единичного листа от стопы. На чертеже изображено устройство для отделения листа от стопы. Устройство для отделения листа о стопы содержит направляющие планки 1, подвижную каретку 2, на каторой посредством привода подъема 3, размещена траверса, выполненная в виде балки 4 и коромысла 5. Балка 4 и коромысло 5 соединены посредством цилиндрического шарнира 6 г возможностью поворота пружиной 7 и приводом 8. Угол поворота коромысла 5 ограничен величиной хода привода 8 и упором 9. Коромысло выполнено составным из двух частей, соединенных посредством шарнира 10. На коромысле 5 установлены вакуз ные захваты 11 единичного листа 12. Стопа 13 листов размещена на подъемном столе 14 Балка 4 и коромысло 5 соединены шарниром 6 таким образом, что центр тяжести отделяемого листа и равнодействующая сил привода подъема тра версы, проходящая через ось шарнира 6, смещены в плоскости поворота коромысла. 572 . Устройство работает следующим образом. Подъемный стол 14 выводит верхний лист 12 стопы на заданный уровень. При опускании траверсы посредством привода 3 производится закрепление верхнего листа стопы к вакуумному захвату 11. Привод 8 включается на подъем правой части коромысла 5, которая поворачивается вокруг шарнира 10, при этом кромка листа 12 начинает отделяться от стопы с одновременным изгибом. При изгибе кромки стыки между листами стопы раскрываются, и по мере увеличения подъема поворотной части коромысла начинает преобладать отделение только верхнего листа. Далее включается привод 3 подъема траверсы. При подъеме траверсы за счет смещения центра тяжести отделяемого листа и шарнира 6 зазор между листом 12 и стопой 13 увеличивается неравномерно и зависит от угла поворота коромысла 5. В конце хода привода 3 включается привод 8 для выравнивания листа 12 до прямолинейной формы, при этом коромысло посредством привода 8 и пружины 7 поворачивается на шарнире 6 до упора 9. Вьфавненный и размещенный над стопой с зазором лист 12 перемещением подвижной каретки 2 может быть перенесен на транспортную систему или в устройство подачи к обрабатывающей машине.

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОТДЕЛЕНИЯ ЛИСТА ОТ СТОПЫ, содержащее стол под стопу листов, траверсу с вакуумными захватами и привод подъема траверсы, отличающееся тем. те что, с целью повышения надежности отделения листа, траверса выполнена в виде балки и коромысла, связанных между собой цилиндрическим шарниром, коромысло состоит из двух не равных шарнирно связанных между собой частей, на большей из которых закреплен цилиндрический шарнир, а меньшая часть коромысла вьшолнена поворотной вокруг своего шарнира от привода. 2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что привод поворота меньшей части коромысла выS полнен в виде силового цилиндра, шток и корпус которого связаны ветственно с меньшей частью коромысла и балкой.