Устройство для управления приводом телескопического захвата стеллажного крана-штабелера Советский патент 1983 года по МПК B66F9/20 B65G1/06 

Изобретение относится к оборудованию складов., в частности к устройствам для управления приводами телескопических захватов стеллажных кранов-штабелеров, .

Известно устройство для управлеМия приводом телескопического захвата стеллажного крана-штабелера, содержащее смонтированный на грузонесущей платформе подпружиненный шток с пластиной на одном конце для взаимодействия с препятствием, ползун, связанный со штоком, и датчик, включенный в цепь управления приводом захвата и взаимодействующий с ползуном l .

Недостатком этого устройства является необходимость введения дополнительного датчика и ползуна при двустороннем выдвижении захвата, что усложняет конструкцию.

Известно устройство для управления приводом телескопического захвата стеллажного крана-штабелера, содержащее связанные между собой и с грузонесущей платформой захвата и горизонтально расположенные друг Нс1Д другом штоки, на концах которых с противоположных сторон платформы закреплены ограничители ее перемещений, подпружиненный ползун, связанный посредством трособлочной системы с концом одного из штоков, и конечный выключатель, включенный в цепь управления приводом и смонтированный на неподвижной платформе 2j.

Недостатком этого устройства является то, что ограничители при перемещении крана-штабелера вдоль прохода, выступая за габарит транспортируемого ГРУза,уменьшают зазор .между стеллажом с rpysoM или стеллажом и этим ограничителем. В случае неточной установки груза повышается опасность столкновения, что снижает удобство эксплуатации этого устройства.

Цель изобретения - повышение удоб ства эксплуатации.

Цель достигается тем, что устройство для управления приводом телескопического захвата, стеллажного крана-штабелера, содержащее связанные между собой и с груэонесущей платформой захвата и горизонтально расположенные друг над другом штоки, на концах которых с противоположных сторон платфорли закреплены ограничители ее перемещений, подпружиненный ползум, связанный посредством трособлочной системы с концом одного из штоков, и конечный выключатель , включенный в цепь управления приводом и смонтированный на неподвижной платформе, снабжено подпружиненными упорами, смонтированными друг над другом на кронштейне, прикрепленным к неподвижной платформе в ее средней части, а каждый шток имеет размещенный на его конце в зоне средней части грузонесущей платформы выступ для взаимодействия с соответствующим упором.

На фигi 1 схематически изображено предлагаемое устройство, находящееся в среднем (нейтральном) положении, общий вид на фиг. 2 - то же, в момент подготовки к срабатыванию, на фиг. 3 - узел 1 на фиг. 2, на фиг. 4 - разрез А-А ha фиг. 3J на фиг. 5 - разрез Б-Б на фиг. 4, на фиг. б - вид В на фиг. 4.

Устройство содержит штоки 1 и 2 пластины 3 и 4. Штоки 1 и 2 установлены на верхней подвижной грузонесущей платформе 5 телескопического грузозахвата крана-штабелерй с возможностью перемещения в направляющих 6 и 7. Штоки 1 и 2 взаимосвязаны при помощи двухсторонней вилочной связи 8., установленйой на оси 9, жестко закрепленной шарнирно на платформе 5. Пластины 3 и 4 являются ограничителями перемещений платформы 5. Свободные концы связи 8 выполнены в виде вилки. Шток 1 через трособлочную систему связан с подпружиненным ползуном 10, ход штока регулируется гайками 11. Трособлочная система содержит трос 12, огибающий блок 13, закрепленный на средней подвижной платформе. 14. Ползун 10 установлен в горизонтальных Направляющих 15, закрепленных на неподвижной платформе 16. Ползун 10 подпружинен пружиной 17 и имеет выступ 18, который при подготовке устройства к работе воздействует на конечный выключатель 19. Для регулирования момента срабатывания конечного выключателя 19 трос 12 соединен со штоком 1 посредством регулировочного болта 20. Штоки 1 и 2 снабжены пазами 21 и 22,в которые вставлены оси 23 и 24, взаимодействующие с двухсторонней вилочной связью 8, а выступающими частями с подпружиненными упорами 25 и 26. Винты 27 и 28 предназначены для регулирования усилия воздействия пружины 29 на упоры 25 и 26. Подпружиненные упоры 25 и 26 установлены друг над другом на кронштейне 30, который крепится к неподвижной платформе 16.

Устройство работает следующим образом.

Штоки 1 и 2 при исходном положении подвижных платформ 5 и 14, выступающими частями осей 23 и 24 с помощыб подпружиненных упоров 25 и 26 удерживаются в среднем положении так что пластины 3 и 4 находятся в одном габарите с транспортируемым грузом (фиг. 1). При начгше выдвижения грузоэахвата выступающие части осей 23 и 24 сходят с подпружиненных упоров 25 И 26 и пластинами 3 и 4 вьщвигаются за габарит транспортируемого груза и грузовахвата на величину, необходи мую для остановки груэозахэата в сяу чае занятости ячейки стеллажа, которая регулируется гайками 11, а пол зуи 10 выступом 18 воздействует на выключатель 19, т.е. устройство подготовлено к работе (фиг. 2/. При выдвижении грузозахвата с грузом в свободную ячейку трое 12 перекатывается по блоку 13, при этом штоки 1 и 2 и ползун 10 остаются в положении, когда пластины 3 и 4 находятся за габаритом транспортируемого груза и трузозахвата (фиг. 2). ; В случае выдвижения грузозахвата с грузом в занятую ячейку пластина 3 3 перемещает шток 1 относительно пла формы 5, одновременно при помощи тросса 12 перемещается ползун 10, у которого выступ 18 сходит с конечного выключателя 19, при этом подается сигн.ал о занятости ячейки стеллажа и грузозахват возвращается в исходно.е положение. .При выдвижении захвата с грузом в противоположную сторону в случае занятости ячейки стеллажа, упор 4 перемещает шток 2,который через двухстороннюю вилочную связь 8 перемещает .шток 1 через трособлочную .систетку. и ползун 10 освобождает конечный выключатель 19. Изобретение позволяет повысить удобство эксплуатации за счет обеспечения расположения его при перемещении крана-штабелера в габарите платформя.

±±

8I Z2 гч Z5

////

7.

УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ПРИЮДОМ ТЕЛЕСКОПИЧЕСКОГО ЗАХВАТА СТЕЛЛАЖНОГО КРАНА-ШТАБЕЛЕРА, содержащее связанные между собой и с грузонесущей платформой захвата и горизонтально расположенные друг над . другом штоки, на концах которых с противоположных сторон платформы закреплены ограничители ее перемещения, подпружиненный ползун, связанный посредством трособлочной системы с концом одного из штоков, и концевой выключатель, включенный в цепь управления приводом и смонтированный на неподвижной платформе, о т л ич ающе е ся тем, что, с целью повышения удобства . эксплуатащии, оно снабжено подпружиненными упорами, смонтированными друг над другом на кронштейне, прикрепленном к не, подвижной платформе в ее части, а каждый шток имеет размещенный на его конце в зоне средней час(Л ти ГРУзонесущей платформы выступ для взаимодействия с соответствующим упором. г-1