Устройство для управления приводом телескопического захвата стеллажного крана-штабелера Советский патент 1988 года по МПК B65G1/06 B66F9/24 

1 1418206

Изобретение относится к промышленра

ному транспорту, в частности к устройствам для 1щравле шя приводами телескопических захватов стеллазкнык кранов-штабелеров, и может быть использовано в различных отраслях про- М5 тленности на автоматизированных с4:ладах.

i Цель изобретения - повышение надёжности,

; На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство; на фиг. 2 - разрез А-А н фиг. 1; на фиг, 3 - узел 1 на , 1, захват в нейтральном положении J на фиг, 4 - то же, захват смещен относительно нейтрального положения.

Устройство для управления приводо Т|елескопяческого захвата стеллажного крана-штабелера содержит штоки 1 и 21 с ограничительными упорами 3 и 4. Через упорные шайбы 5 и 6 на штоки 1 и 2 воздействуют пружины 7 и 8. Штоки 1 и 2 установлены на грузоне- с:ущей платформе 9 телескопического захвата краиа-штабелера с возможно- стью.перемещения в направляющих 10 И 11. Штоки 1 и 2 связаны между собой и с ползуном 12 гибким тяговьгм ор-- ганом - тросом 13 при помощи блоков t4 и 1-5.

Ползун 12 установлен в направля- ощих I6j закрепленных на неподвижной платформе ITj и подпружинен пружиной 18, Ползун 12 снабжен выступом 19, котсрьм, в случае наезда на тару в занятой ячейке, воздействует.на.ко- иечньй выключатель 20,

Один конец троса 13 закреплен на штоке 2, другой прикреплен к ползуну 12, Трос 13 огибает блок 14;, уста- новленньй на жестко связанной со што ком оси 21, и блок 15,, установленный

o

5

0

Устройство работает следующим образом.

При размещении несущей и промежуточной платформы телескопического захвата в среднем положении ролик 26 взаимодействует с профильной пластиной 27 и вытягивает трос 13, преодолевая сопротивление пружин 7 и 8, удерживает штоки 1 и 2 в габарите телескопического захвата. Ползун 12 находится в крайнем правом положении и выступ 19 ползуна 12 не касается конечного выключателя 20.

При выдвижении телескопического захвата в ячейку стеллажа грузонесу- щая 9 и промежуточная 24 платформы смещаются относительно друг друга.. Смещается также-ролик 26 относительно пластины 27, Щгоки 1 и 2 под действием пружин 7 и 8 выдвигаются и трос 13 через ролик 15 поворачивает рычаг 22 до упора 28.

0

5

0

Фо рмула изобретения

Устройство для управления приводом телескопического захвата стеллажного крана-штабелера, имеющего промежуточную и грузонесущую выдвижные платформы, содержащее установленные на последней горизонтально расположенные подпружиненные штоки с упорами на противоположных концах, связанные . трособлочной системой между собой и со смонтированным на неподвижной платформе ползуном, конечный выключатель, размещенный на неподвижной платформе с возможностью взаимодействия с ползуном и включенный в цепь управления приводом захвата, и механизм фиксации штоков в исходном положении, имеющий поворотный в верти

- Изобретение относится к промьш- ленному транспорту,- в частности к ; устройствам для управления приводами телескопических захватов стеллажных кранов-штабелеров, и может быть использовано в различных отраслях промышленности на складах. Цель изобретения - повышение надежности и упрощение конструкции. Устройство содержит установленные на грузонесу- щей платформе 9 горизонтально распоГГ7 i9 rS 20 76 ложенные штоки 1 и 2 с упорами на противоположных концах, связанные трособлочной системой между собой и смонтированным на неподвижной плат- форГме подпружиненным ползуном 12.Ползун 12 взаимодействует с конечным выключателем 20, включенным в цепь управления приводом захвата. Штоки 1 и 2 установлены с возможностью предварительного выдвижения при выходе грузонесущей платформы 9 из нейтрального положения. MexaioiSM, фиксирующий положение штоков в исходном положении, имеет поворотный кронштейн 22, установленный на одном конце промежуточной платформы 24 грузозахва- та и выполненный в виде двуплечего рычага, одно плечо которого снабжено огибаемым тросом блоком 15, а другое- роликом 26-для взаимодействия с за- крепленной на грузонесущей платформе профильной пластиной 27. Другой блок 14 смонтирован на тяговом конце, противоположном кронштейну 22 штока 1. 4 ил. (Л с 00 л 5г/г,/

на одном из плеч кронштейна 22. Крон-д. кальной плоскости рычаг с одним из

штейн 22 выполнен в виде двуплечего рычага и установлен с возможностью поворота на оси 23, закрепленной на конце промежуточной платформы 24 телескопического захвата со стороны штока 2, На другом плече кронштейна 22 на оси 25 установлен ролик 26 в среднем положении телескопического захвата, взаимодействующий с профильной пластиной 27, закрепленной на грузонесущей платформе 9. Перемещение кронштейна 22 ограничено упором 28 f размещенным на промезкуточной платформе 24 телескопического захвата

50

блоков трособлочной системы, ограничитель поворота рычага и пластин с профильной торцовой поверхностью отличающееся тем, что, целью повышения надежности и упрощения конструкции, пластина с профильной торцовой поверхностью механизма фиксации штоков в исходном положении размещена на одном конце грузонесущей платформы, поворотный в вертикальной плоскости рычаг этог механизма вьтолнен двуплечим, размещен на конце промежуточной платформы, соответствующем концу грузокальной плоскости рычаг с одним из

блоков трособлочной системы, ограничитель поворота рычага и пластину с профильной торцовой поверхностью, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности и упрощения конструкции, пластина с профильной торцовой поверхностью механизма фиксации штоков в исходном положении размещена на одном конце грузонесущей платформы, поворотный в вертикальной плоскости рычаг этого механизма вьтолнен двуплечим, размещен на конце промежуточной платформы, соответствующем концу грузонесущей платформы, на котором размещена пластина с торцовой профильной поверхностью, и снабжен опорныг-i роликом для взаимодействия с последней, закрепленным на одном плече поворотного в вертикальной плоскости рычага, при этом упомянутый блок тросо 5 i6

блочной системы закреплен на другом плече этого рычага, а другой блок трособлочной системы закреплен на конце штока, расположенного на противоположной пластине с профильной торцовой поверхностью конце грузоне- сущей платформы.

-А

.2

фие.З

5

/J

/7