Устройство для управления приводом выдвижения телескопического захвата стеллажного крана-штабелера Советский патент 1983 года по МПК B65G1/06 B66F9/24 

Изобретение относится к устройст-вам, используекым в стеллажных складах, в частности к устройствам для управления приводом выдвижения телескопических захватов стеллажных кранов-штабелеров.

Известно устройство для управлени приводом выдвижения телескопического захвата стеллажного крана-штабелера, содержащее установленный на верхней грузонесущей платформе ограничитель ее перемещения, выполненный в .виде штока с упором на конце, и датчик, взаимодействующий со штоком посредством системы рычагов и включенный в систему управления приводом захвата Cl .

Однако данное устройство может быть использовано для одностороннего управления приводом, т.е. при выдвижении захвата только в одну сторону. Для двустороннего управления потребуется установить дополнительное устройство, что потребует усложнения конструкции системы управления.

Известно также устройство для управления приводом вьщвижения телескопического захвата крана-штабелера, содержащее установленные на верхней грузонесущей платформе с ее противоположных .концов ограничители перемещения платформы, выполненные в виде подпружиненных относительно платформы штоков с упорами на одних концах и связанные другими концами один с другим и посредством трособлочной системы с подпружиненным ползуном, установленным на неподвижной платформе захвата, и смонтированный на этой платформе датчик, включенный в систему управления приводом захвата и взаимодействующий с подпружиненным ползуном С2,

Недостатком известного устройства является неудобство монтажа, так как оно содержит, элементы, закрепленные на промежуточной платформе, к которой в ряде конструкций телескопических захватов доступ затруднен.

Целью изобретения является повышение удобства монтажа.

Цель достигается тем, что устройство для управления приводом вьщвижения телескопического захвата стеллажного крана-штабелера, содержащее установленные на верхней грузонесущей платформе с ее противоположных концов ограничители вьщвижения платформы, выполненные в виде подпружиненных относительно платформы штоков с упорами на одни концах и связанные другими концами один с другим и посредством трособлочной системы с подпружиненным ползуном, установленным на неподвижной платформе захвата, и смонтированный на этой платформе датчик, включенный в систему управления приводом захвата и взаимодействуняций с подпружиненным ползуном, снабжено установленной в направляющих, смонтированных на неподвижной платформе захвата, с озмозкностью перемещения в направлении перемещения штангой, на концах которой закреплены трособлочной системы, снабженной дополнительным, тросом, при этом одиниз концов прикрегплены к другим концам штоков, другие концы тросов прикреп1пены соответственно первого - к ползуну, а второго - к средней части неподвижной платформы.

На фиг. 1 показано устройство, установленное на телескопическом захвате, Е1ид свбоку на фиг. 2 то же, вид спереди; на фиг. 3 схема работы устройства, когда телескопический захват при выдвижении не встречает препятствия; на фиг. 4 - то же, при наезде на препятствие справа; на фиг. 5 - то же, при.наезде на препятствие, слева.

Устройство содержит левый 1 и правый 2 ограничители выдвижения верхней грузонесущей платформы 3, выполненные в виде подпружиненных штоков с упорами на одних концах. Ограничители 1 и 2 установлены на верхней платформе 3 с возможностью перемещения в направляющих 4.

Ограничители 1 и 2 посредством трособлочной системы, содержащей тросы 5 и 6, огибакхцие блоки 7 и 8, закрепленные на концах подвижной штанги 9, установленной в направляющих 10,.связаны .между собой, причем направляющие 10 закреплены на нижней неподвижной платформе захвата 11.

Левый ограничитель 1 связан с ползуном 12,установленным в направляющей 13, закрепленной на неподвижной платформе захвата 11, а правый ограничитель 2-е неподвижной частью захвата, где трос б жестко закреплен например, на направлягацей 10. Ползун 12 снабжен пружиной 14 и имеет вырез 15, который служит управляющим упоро для микровыключателя 16.

Устройство работает следующим образом.

Ограничители 1 и 2 выступают за габарит подвижной платформы телескопического захвата на величину 4 , необходимую для остановки захвата.

При выдвижении верхней подвижной платформы 3 в свбодную ячейку стеллажа подвижная штанга 9 посредством трособлочной системы приводится в движение. Тросы 5 и 6 обкатываются по блокам Ли 8, при этом ограничители 1 и 2 и ползун 12 неподвижны относительно своих направляющих 4 и 13, поэтому вырез 15, выполнянзщий функции управляющего упора, ползуна 12 не взаимодействует с микровыключателем 16 (фиг. 3). В случае наезда платформы 3 захвата на препятствие (ранее поставленную в ячейку стеллажа тару или др. предмет) при выдвижении захвата вправо правый ограничитель 2, сжимая пружину перемещается на величину А , в результате чего.-трос 6 получает слабину, которая выбирается перемещением штанги 9 на величину л под действием троса 5 и пружины 14. Ползун 12 при этом перемещается на величину л и воздействует на микровыклю атель 16 /фиг. 4}. I В случае наезда платформы 3 захвата на препятствие при выдвижении влево левый ограничитель 1, сжимая свою пруз сину, пер;емещается на величину t в результате чего трос 5 получает слаби ну, которая выбирается перемещением ползуна 12 на ту же величину Л, при этом последний воздействует на микровыключатель 16. Обязательным условием работы устройства выполнение условия где Р - предварительное усилие сжатия пружины ограничителей 1 и 2; максимальное усилие сжатия пружины 14 ползуна, причем усилие предварительного сжатия пружины 14 ползуна должно быть достаточно для работы устройства ((перемещенияползуна, штанги, тросов)Г Изобретение позволяет повысить удобство монтажа за счет исключения элементов, которые необходимо закреплять на промежуточной платфог 1е,и связи ограничителей через подвижную штангу.

УС ГРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ПРИВОДОМ ВВДВИЖЕНИЯ ТЕЛЕСКОПИЧЕСКОГО ЗАХВАТА СТЕЛЛАЖНОГО КРАНА-ШТАБЕЛЕРА, содержащее установленные на верхней грузонесущей платформе с ее противоположных концов ограничители выдвижения платформы, выполненные в виде подпружиненных относительно платформы штоков с упо-рами на одних концах и связанные другими концами один с другим и посредством трособлочной системы с подпружиненньам ползуном, установленным на неподвижной платформе захвата, и смонтированный на этой платформе датчик, включенный в систему управления приводом Зс1хвата и взаимодействующий с подрпужиненным ползуном, отличающееся тем, чть, с целью повышения удобства монтажа, оно снабжено установленной в направляющих, смонтированных на неподвижной платформе захвата, с возможностью перемещения в направлении перемещения оггоков штангой, на концах которой закреплены блоки трособлочной системы, снабженной дополнительным тросом, при этом одни из концов тросов прикреплены к другим концам штоков, другие KOHiyj тросов прикреплены соответствен- .но первого-к ползуну, а второго - к среднай части неподвижной платформы.Q

Фиг2

Фиг.з 2