Захватное устройство Советский патент 1985 года по МПК B66C1/10 

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано при механизации технологических про цессов в механосборочном произлодстве, например,-в манипуляторах. Целью изобретения является повышение производительности. На фиг. 1 изображено устройство разрез; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1.. Захватное устройство содержит раму 1, навешиваемую на грузоподъем ную машину (не показана). Рама выполнена с обращенным вниз высту-: пом 2, в котором размещено горизонтальйое отверстие 3. Захватное устройство имеет захватные органы и механизмы их перемещения, каждый из которых включает в себя шарнирно закрепленные на раме рычаги 4, нижние плечи которьрс шарнирно связаны захватными органами 5 с образованием шарнирного параллелограмма с рамой 1 и рычагами 4. Рычаги 4 связаны с приводом их пово- рота, включающим в себя приводной 974 винт 6 с двусторонней нарезкой и установленные на нем гайки 7 с закрепленными на них осями 8, с которыми шарнирно связаны гайки продольными прорезями 9. При этом приводной винт 6 размещен в горизонтальном отверстии 3 выступа 2 рамы. Устройство работает следующим образом. При захвате захватное устройство опускают на изделие и приводят в движение захватные органы 5, например, с помощью системы зубчатых колес, входящих в зацепление с зубчатой рейкой плунжера силового цилиндра. При. этом приводится во вращение приводной винт 6, который перемещает гайки 7 на их сближение. Гайки 7 посредством осей 8, взаимодействующих с продольными прорезями 9, обеспечивают перемещение захватных органов 5, удерживая изделие. Для освобождения изделия от захвата вращают винт в противоположную сторону.

ЗАХВАТНОЕ УСТРОЙСТВО, содержащее раму, навешиваемую на грузоподъемную, машину, захватные ганы и механизмы их перемещения, каждый из которых включает шарнир закрепленные на раме рычаги, нижние плечи которых шарнирно связаны захватчыми органами с образованием параллелограмма с рамой и рычагами, связанными с приводом их поворота, -включающим приводной винт с двусторонней нарезкой и установленные на нем гайки, шарнирно. связанные посредством закрепленных на них осей с рычагами, о тличающее с я тем, что, с целью повышения производительности, рама выполнена с обращенным вниз выступом в средней части, имеющим горизонтальное отверстие, в котором размещен винт, а рычаги - с продольными прорезями для размещения осей гаек.