Устройство для отделения листа от стопы и подачи его в зону обработки Советский патент 1986 года по МПК B21D43/00 B30B15/30 

Изобретение относится к холодной обработке металлов давлением и может быть использовано для отделения листа от стопы и подачи его в зону обработки.

Целью изобретения является повышение надежности устройства в работе и упрощение конструкции.

На фиг. 1 изображено устройство для отделения листа от стопы и подачи его в зону обработки; на фиг.2 - разрез А-А на фиг. 1.

Устройство для отделения листа от стопы и подачи его в зону обработки содержит станину 1, выполненную в виде стоек, связанных между собой балками 2, подъемный стол 3, смонтированный наклонно к станине и снабженный механизмом подъема, включающим привод 4, связанный с редукторами 5 и 6, и ходовые винты 7 и 8, связанные с подъемным столом 3. На подъемном столе 3 размещают стопу листов 9, а над столом размещена траверса 10, несущая ваку умные присосы 11. Траверса 10 щарнирно связана со щтоком силового цилиндра 12, шарнирно закрепленного своей гильзой в сташине. В шарнире смонтирована штанга 14 траверсы 10. Траверса 10 имеет направляющие 15 и 16, в отверстиях которых смонтированы кулачки 17 и 18, несущие ролики 19 и 20, соединеннее между собой деталями крепления. Направляющие 15 и 16 входят в копирные пазы 21 и 22. Кулачки 17 и 18 подпружинены пружинами 23 и 24 и контактируют с копирами 25 и 26, которые прикреплены к станине 1. На противоположном к приводному цилиндру 12 конце траверсы 10 на штанге 14 смонтирована пружина 27 с буртом. 28, состоящим из отдельных съемных колец, выполняющих роль уравновешивающих грузов для траверсы. На станине смонтирован поджимной 29 и приводной 30 валки, имеющие возможность зажимать и подавать лист 31 к обрабатывающей машине 32. Позициями 33 и 34 показаны конечные выключатели торможения траверсы 10, позицией 35 - конечный выключатель верхнего положения траверсы, позицией 36 - его ответный элемент, позицией 37 - конечный выключатель крайнего по чертежу левого положения траверсы 10, позицией 38 - датчик контроля упора в заготовку.

Устройство работает следующим образом.

Кассету со стопой листов 9 устанавливают на стол 3 с помощью цеховых грузоподъемных механизмов. После этого с пульта управления (не показан) подается команда на распределитель энергоносителя

(не показан) о подаче энергоносителя в

поршневую полость силового цилиндра 12.

Траверса 10 с присосами И по копирным пазам 21 и 22 опускается до соприкосновения присосов 11 с верхней плоскостью листов 9, находящихся в кассете на позиции разбора заготовок. При этом датчик 38 контроля упора в заготовку включает конечные выключатели 33 и 34, после чего происходит торможение траверсы 10 за счет под ключения дросселя (не показан) на магистрали выхода воздуха из силового цилиндра 12. При опускании траверсы 10 кулачки 17 и 18 из-за постоянного действия на копиры 25 и 26 перемещаются от оси захватr ных органов и уводят за собой ролики 19 и 20. Другими словами, во время опускания присосов 11 ролики 19 и 20 расходятся, а во время подъема - сходятся. По достижении присосами 11 плоскости заготовки их полости соединяются с ва0 куум-насосом (не показан) и заготовка захватывается ими.

После захвата заготовки присосами 11 изменяется направление подачи энергоносителя в силовой цилиндр 12, т. е. воздух подается в штоковую полость цилиндра. Траверса 10 совместно с захваченным присосами 11 листом 31 начинает подниматься по копирным пазам 21 и 22. При максимальном поднятии присосами 11 листа 31 ролики 19 и 20 занимают ближайшее к оси

0 присосов положение. Когда ролики 19 и 20 сомкнутся, а шток цилиндра 12 продолжает перемещаться вверх, траверса 10 отодвигается по чертежу влевЬ, перенося лист 31 до раскрытых валков 29 и 30. Как только конец листа 31 зайдет между валками 29

5 и 30, последние смыкаются, полости присосов 11 отсоединяются от вакуум-насоса и лист 31 полностью ложится на ролики 19 и 20, готовый к дальнейшему транспортированию его валками 29 и 30 до машины 32. После выхода листа 31 из-под действия ко0 нечных выключателей 33 и 34 во время его транспортирования в пресс срабатывают конечные выключатели 33 и 34, которые дают команду на изменение направления подачи энергоносителя в силовой цилиндр, и цикл повторяется в описанной выше последова тельности.

Конечный выключатель 35 фиксирует верхнее положение траверсы 10, а конечный выключатель 37 - крайнее левое положение траверсы 10 и дает команду на нарушение

fj вакуума в присосах 11 и на смыкание валков 29 и 30.

23

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОТДЕЛЕНИЯ ЛИСТА ОТ СТОПЫ И ПОДАЧА ЕГО В ЗОНУ ОБРАБОТКИ, содержащее смонтированные на основании подъемный стол для размещения стопы листов, копиры, траверсу с захватными органами, расположенную над подъемным столом с возможностью взаимодействия с копирами, механизм перемещения траверсы в горизонтальном и вертикальном направлениях, имеющий силовой цилиндр, корпус которого установлен на основании, а шток связан с траверсой, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности устройства в работе и упрощения его конструкции, траверса одним из концов шарнирно смонтирована на основании и подпружинена в направлении, противоположном направлению подачи, корпус силового цилиндра установлен на основании шарнирно. 2.Устройство по п. 1, отличающееся тем, что стол смонтирован под углом к оси подачи листа. 3.Устройство по п. 1, отличающееся тем, что оно снабжено съемными кольцами, раз(Л мещенными на конце траверсы. 05 оо 1