Устройство для подачи длинномерных цилиндрических заготовок в зону обработки Советский патент 1992 года по МПК B21D43/00 B30B15/30 

Изобретение относится к механической обработке давлением, а точнее к подающим устройствам, конструктивно сопряженным с устройствами по изготовлению труб.

Цель изобретения -повышение производительности и расширение технологических .возможностей устройства.

На фиг.1 изображено устройство для подачи длинномерных цилиндрических заготовок в зону обработки, положение загрузки; на фиг.2 - то же. положение опускания заготовки на рабочую позицию; на фиг.З - то же, вид сбоку в положении загрузки; на фиг.4 - то же, в положении передачи; на фиг.5 - то же, в положении

опускания заготовки на рабочую позицию; на фиг.6 - разрез А-А на фиг.1; на фиг.7 - разрез Б-Б на фиг.1.

Устройство для подачи длинномерных цилиндрических заготовок в зону обработки содержит размещенные по обе стороны или одну сторону от устройства обрабатывающие станки 1 и смонтированные на основании 2 рольганги 3 и 4 для продольной подачи заготовок в устройство и отвода их из него и по меньшей мере три рольганга 5-7 с приводными роликами 8 для подачи заготовок к станкам 1, механизм перемещения заготовок в направлении, перпендикулярном оси подачи заготовок в зону обработки в виде по меньшей мере одного силового цилиндра 9, узел передачи заготовок, по меньшей мере один механизм регулировочного перемещения в вертикальном направлении роликов 8 одного из рольгангов 5-7 и ограничительные упоры 10 для выравнивания концов заготовок;

Узел передачи заготовок выполнен в виде связанных поперечинами 11 балок 12. установленных на транспортных роликах 13 ниже роликов 8 рольгангов 5-7 с возможностью перемещения в горизонтальном направлении, перпендикулярном оси подачи заготовок, валов 14. смонтированных на балках 12 параллельно оси подачи заготовок, несущих рычагов 15, закрепленных на валах 14 перпендикулярно к их продольным, осям, несущих планок 16 с пазами 17 для размещения заготовок, шарнирно закрепленных на несущих рычагах 15 и связанных между собой торцовыми поперечинами 18, упоров 19, например, роликовых, установленных по обе стороны балок 12 И взаимодействующих поочередно с торцовыми поперечинами 18, и поворотного рычага 20, закрепленного на одном из валов 14 перпендикулярно к его продольной оси и связанного шарнирно со штоком силового цилиндра 9.

Механизм регулировочного перемещения в вертикальном направлении роликов 8 одного из рольгангов 5-7 выполнен в виде двуплечих рычагов 21, установленных с воз- . можностью поворота в вертикальной пло скости, параллельной оси подачи заготовок к станкам, дополнительного силового цилиндра 22, тяги 23. шарнирно связывающей нижние концы двуплечих рычагов 21 со штоком дополнительного силового цилиндра, и регулирующего по длине упора 24, взаимодействующего с тягой 23, причем приводные ролики 8 закреплены на верхних концах двуплечих рычагов 21.

Кроме того, пазы 17 на несущих линейках 16 и приводные ролики 8 размещены с

одинаковым шагом, равным расстоянию Ai между обрабатывающими станками.

Устройство для подачи длинномерных цилиндрических заготовок в зону обработки

работает следующим образом.

Для поперечной позиционной передачи заготовок все элементы устройства занимают исходное положение (фиг. 1 и 3). Заготовка размещается на рольганге 3 продольной

подачи поперек оси устройства перед ограничительным упором 10. Несущие планки 16 с пазами 17 узла передачи контактируют посредством торцовой поперечины 18 с левым роликовым упором 19, а приводные ролики 8 каждого из рольгангов 5-7 механизма их регулировочного перемещения отрегулированы на высоту, обеспечивающую соосность обрабатываемой заготовки определенного типоразмера и шпинделя

станка.

Для передачи заготовки на первую рабочую позицию рольганг 5 включает цилиндр 9 механизма перемещения заготовок. При этом при перемещении поршня цилинг

дра влево планки 16 вертикально перемещаются вверх относительноупора 19. подхватывают заготовку с рольганга 3 и устанавливаются в положении передачи (фиг.4). После этого включается реверс цилиндра 9, и несущие планки 16 перемещаются посредством опорных балок 12 до контакта торцов планок 16 через поперечину 18 с правым роликовым упором 19Ч При этом обрабатываемая заготовка, находящаяся в пазах 17 несущих планок 16, переносится в строго горизонтальной плоскости на рабочую позицию. При дальнейшем движении поршня цилиндра 9 осуществляется вертикальное опускание планок 16 и укладывание заготовки на ролики 8 рольганга 5. Пазы 17 несущих планок 16 размещаются ниже приводных роликов 8. Опускание несущих планок 16 в вертикальном направлении осуществляется на величину, равную

высоте подъема (фиг.2 и 6).

Затем цилиндр 9 механизма перемещения заготовок включается на реверс, планки 16 узла передачи посредством связанных с ними балок 12, перемещаемых по транспортным роликам 13, переносятся в исходное положение (фиг.1).

Одновременно приводные ролики 8 рольганга 5 подают заготовку в станок пер- вой рабочей позиции. После обработки реверсом роликов 8 заготовка выдается на устройство до упора 10. Для передачи заготовки на вторую рабочую позицию цикл повторяется аналогично, причем очередная заготовка, размещенная на рольганге 3, и

заготовка, находящаяся на первой рабочей позиции, переносятся одновременно.

При переходе на обработку заготовки другого типоразмера осуществляется регулирование высоты роликов 8 при помощи регулирующего по длине упора 24, взаимодействующего с тягой, связывающей шар- нирно. несущие ролики 8 рычаги 20, и дополнительного силового цилиндра 22.

Предлагаемое устройство для подали длинномерных цилиндрических заготовок в зону обработки по сравнению с известными позволяет обеспечить позиционную поперечную передачу заготовок различных типо- размеров на любое необходимое расстояние и повысить производительность устройства.

Формула изобретения

Устройство для подачи длинномерных , цилиндрических заготовок в зону обработ- ки, содержащее основание; по меньшей мере три рольганга с приводными роликами, расположенными горизонтально и параллельно оси подачи заготовок в зону обработки, механизм перемещения заготовок в направлении, перпендикулярном оси подачи заготовок в зону обработки в виде по меньшей мере одного силового цилиндра со штоком, установленного на основании, и узла передачи заготовок, отличающееся тем, что, с целью расширения технологических возможностей и повышения производительности устройства, оно снабжено по меньшей мере одним механизмом регули

ровочного пера : : нния в вертикальном направлении роликов одного из рольгангов, выполненным в виде двуппечих рычагов, шарнирно установленных на основании с возможностью поворота в вертикальной плоскости, параллельной оси подачи заготовок, дополнительного силового цилиндра, смонтированного на основании, тяги, шарнирно связывающей нижние концы двуплечих рычагов с дополнительным силовым цилиндром, и регулируемого по длине упора, установленного на основании с возможностью взаимодействия с тягой, а узел передачи заготовок выполнен в виде балок, установленных на основании под рольгангами с возможностью перемещения в горизонтальном направлении перпендикулярно оси подачи заготовок, валов, установленных на балках параллельно оси подачи заготовок, несущих рычагов, закрепленных на валах перпендикулярно к их продольным осям, несущих пяанок с пазами для размещения заготовок, шарнирно закрепленных на несущих рычагах, упоров, установленных на основании по обе стороны балок с возможностью взаимодействия с торцами несущих планок, и поворотного рычага, закрепленного на одном из валов перпендикулярно к его продольной оси, причем шток силового цилиндра шарнирно связан с поворотным рычагом, а ролики по меньшей мере одного из рольгангов закреплены на верхних концах двуплечих рычагов механизма регулировочного перемещения.

N

см

«v

Ј

N

to

Г9 18 ,j

i i JO 1S J

A,.

Изобретение относится к механической обработке давлением и может быть использовано для подачи длинномерных цилиндрических заготовок в зону обработки. Целью изобретения является повышение производительности и расширение технологических возможностей. Устройство содержит основание, рольганги с приводными роликами, расположенными горизонтально и параллельно Оси подачи заготовок в ону обработки, механизм перемещения заготовок, расположенный перпендикулярно оси подачи, и узел передачи заготовок. Механизм перемещения содержит силовой цилиндр со штоком, установленный на основании. Поставленная цель достигается тем, что устройство снабжено механизмом регулировочного перемещения из рольгангов. Двуплечие рычаги шарнирно установлены на основании с возможностью поворота в вертикальной плоскости. Тяга шарнирно связывает нижние концы двуплечих рычагов с дополнительным силовым цилиндром. Регулирующий по длине упор установлен с возможностью взаимодействия с тягой. Балки установлены под рольгангами с возможностью перемещения в горизонтальном направлении. Несущие рычаги закреплены на валах, а валы установлены на балках параллельно оси подами заготовок. Несущие планки шарнирно закреплены на несущих рычагах. Упоры установлены по обе стороны балок с возможностью взаимодействия с несущими планками. Поворотный рычаг закреплен на одном из валов. Шток силового цилиндра шарнирно связан с поворотным рычагом, а ролики одного из рольгангов закреплены на верхних концах двуплечих рычагов. 7 ил. VI ю 00 СО

A,

Фиг.З

.A,A,

19

Фиг. 4

IH Фиг. 5

w

16

12

16

Фиг. 6