Гусеничный движитель Советский патент 1985 года по МПК B62D55/27 

У/ /// //У /// /

фиг.1

Изобретние относится к ходовой части транспортных средств на гусеничном ходу.

Цель изобретения - повышение проходимости гусеничного движителя.

На фиг.1 схематически изображен предлагаемый гусеничный движитель, вид спереди; на фиг.2 - то же, вид сбоку; на фиг.З - разрез А-А на фиг.2 (по ведущим колесам); на фиг.4 - разрез Б-Б на фиг.2 (по опорным каткам); на фиг.5 - схема взаимодействия выдвижного грунтозацепа с грунтом.

Устройство состоит и.з основного гусеничного обвода 1, основного ведущего колеса 2, опорного катка 3. Движитель снабжен дополнительным гусеничным обводом 4, установленном на дополнительном ведущем колесе 5, соединенным с основным ведущим колесом 2 посредством торсиона 6. Оба ведущих колеса снабжены ограничителями 7, взаимодействующими между собой и ограничивающими взаимный поворот обоих ведущих колес. Между обеими гусеничными лентами шарнирно на поворотных пальцах 8 и 9 установлены выдвижные грунтозацепы 10, причем палец 8 шарнирно соединяет грунтозацен 10 с гусеничным обводом 1, а палец 9 - с гусеничным обводом 4 с возможностью поперечного перемещения грунтозацепа.

Движитель работает следующим образом На ровной дороге с достаточным сцеплением движение происходит как у обычного гусеничного движителя. Однако при попадании движителя в тяжелые дорожные условия

и при возникновении буксования вступают в действие выдвижные грунтозацепы Ю Это достигается тем, что в начале буксования крутящий момент от двигателя пе5 редается на основное ведущее колесо 2, которое затем передает усилие на гусеничный обвод 1. Крутящий момент на дополнительное ведущее колесо 5 передается через торсион 6, который в начале буксования работает в начале своей характеристики, т.е. торсион 6 передает незначительный крутящий момент на дополнительное ведущее колесо 5. Возникает рассогласование в движении гусеничных обводов 1 и 4. В результате взаимного сцепления гусеничных обво5 дов 1 и 4 происходит поворот подвижных грунтозацепов 10 на угол а (фиг.5) и внедрение их в грунт. При дальнейшем буксовании гусеничного обвода 1 увеличивается передаваемый крутящий момент на дополнительный гусеничный обвод 4 вследствие 0 увеличения закрутки торсиона 6 до тех пор, пока оба ведущих колеса не начинают взаимодействовать через упоры 7. С этого момента обе гусеничные ленты движутся как одно целое, причем грунтозацепы 10 выдвинуты на максимальную величину. После прекраще ния буксования грунтозацепы 10 под действием реакции грунта, а также за счет энергии, запасенной в торсионе 6, возвращаются в исходное положение. Аналогичная картина наблюдается при движении задним Q ходом и при торможении. Таким образом, грунтозацепы работают только тогда, когда это необходимо. В остальное время они убраны внутрь гусеничного обвода.

ГУСЕНИЧНЫЙ ДВИЖИТЕЛЬ, содержащий основное и дополнительное ведущие колеса, охватывающие их основной и дополнительные гусеничные обводы и выдвижные грунтозацепы, связанные с гусеничными обводами, причем с основным гусеничным обводом шарнирно, а с дополнительным обводом - с возможностью поперечного перемещения, отличающийся тем, что, с целью повышения проходимости, дополнительный гусеничный обвод расположен параллельно основному обводу и имеет равную с ним длину, а дополнительное ведущее колесо соединено с основным колесом упругой связью, например торсионом с возможностью ограниченного взаимного поворота. 2 С 7 / , / 00 00