Устройство для съема @ -образных изделий с гибочного пуансона Советский патент 1985 года по МПК B21D45/00 B21D22/02 

1 Изобретение относится к обработке металлов давлением, в частности к листовой холодной штамповке преимущественно в тех случаях, когда загрузка ивыгрузка изделия осущест ляется с помощью, например, манипулятора. Цель изобретения - расширение технологических возможностей за счет .обеспечения съема детали с пуансона с любыми по высоте полками. На фиг, 1 схематически изображено предлагаемое устройство для съема, на фиг. 2 и 3 - кронштейн в рабочем и исходном положении соответственно. Устройство содержит закрепленные на боковых сторонах выталкивателя 1 кронштейны 2, выполненные в виде прямоугольных планок. В верхней части кронштейна 2 выполнено прямоугольное отверстие под некоторым углом относительно горизонтальной плоскости выталкивателя 1, в котором размещен съемник 3, выполненный плоским с одного конца и в виде круглого стержня с другого. По вертикальной оси кронштейна 2 выпол,нены три сквозных отверстия, в одно из которых размещена направляющая 4 второе отверстие выполнено конусным и размещен в нем конусный фиксатор а через третье отверстие проходит толкатель 6, вьтолненный в виде сте жня. На одном конце его жестко укреплена планка 7, несущая на себе направляющую 4 и фиксатор 5. На дру гом конце толкателя 6 размещена пру жина 8, предназначенная для удержания планки 7 в рабочем положении. Н кронштейне 2 жестко укреплен козырек 9, на конце которого выполнено отверстие, и через него проходит ко нец съемника 3, выполненного в виде круглого стержня 5 а в торец козырька 9 упирается пружина 10, размещен ная на съемнике 3 и предназначенная для вывода съемника 3 из рабочего положения в исходное, причем пружина 10, размещенная на съемнике 3, опирается на штифт 11, выполненный в съемнике 3. Устройство содержит также укрепленный на нилсней плите 1 разъемный корпус 13, в котором шарнирно установлен копир 14 с наклонной плоскостью, взаимодействующий со съемником 3, В нижней части корпуса 13 выполнен болт 15 для регу032лировки наклона копира 14, а в верхней части корпуса 13 выполнен зажимной болт 16. В месте разъема корпуса 13 размещена прокладка 17 для регулировки высоты копира 14 при сборке. В пуансоне 18. выполнены пазы для размещения рабочих концов съемников 3. Устройство работает следующим образом. В исходном положении штампа заготовка 19 при помощи, например механической руки (не показана), подается в рабочую зону штампа и фиксируется на матрице. В этот момент съемник 3 под действием пружины 10 взаимодействует с копиром 14, а фиксатор 5 в этот момент упирается в боковую поверхность съемника 3. При рабочем ходе верхней плиты пуансоносъемник 3 смещается к выталкивателю 1, входя в пазы пуансона 18. В конце рабочего хода пуансона 18 фиксатор 5 совпадает с конусным отверстием, выполненным в съемнике 3, входит в зацепление и под действием пружины 8 фиксирует съемник, прижимая деталь к выталкивателю 1. Между наклонной плоскостью копира 14 и торцовой поверхностью съемника 3 выполнен зазор 6 , равный 0,5 мм, что предохраняет съемник от заклинивания, а компенсацию зазора выполняет пружина 8, затягивая фиксатор 5 в конусное отверстие съемника 3. При обратном ходе пуансона 18 выталкиватель 1 со съемником 3 поднимает деталь и останавливается. При дальнейшем движении пуансона 18 вверх отштампованная деталь 19 продолжает оставаться на выталкивателе 1, удерживаемая съемником 3. Сброс детали 19 осуществляется механической рукой, оснащенной двумя упорами, приводящей в движение толкатель 6, которьй перемещает планку 7 и выводит из зацепления съемник 3 и фиксатор 5. Под действием пружины 10 съемник 3, перемещаясь в сторонукопира 14,освобождаетдеталь 19,Подъемом механической руки производится сброс детали 1 9 со штампа. Предлагаемое устройство позволяет удержать на выталкивателе отштампованную деталь, способную опрокииуться после съема с пуансона, обеспечив стабильную фиксацию перед удалением ее из штампового пространства средствами автоматизации.

1187903

в-в

УСТРОЙСТВО ДЛЯ СЪЕМА П-ОБРАЗНЫХ ИЗДЕЛИЙ С ГИБОЧНОГО ПУАНСОНА, содержащее съемники, каждый из которых установлен в узлах для их закрепления, размещаемых на противоположных торцах выталкивателя, и копирные. элементы, взаимодействующие с нерабочими концами съемников. отличающееся тем, что, с целью расширения технологических возможностей, каждый узел для закрепления соответствующего съемника выполнен в виде жестко закрепляемого на выталкивателе кронштейна с установленными в нем фиксатором съемника, толкателем, направляющей и козырьком для направления съемника, а также планки, жестко связанной с одними концами фиксатора съемника, толкателя и направляющей, а съемнгх выполнен с коническим отверстием для размещения рабочего конi ца его фиксатора и установлен в кронштейне, при зтом толкатель и съем(Л ник подпружинены в осевом направ:лении. эо ;О J7