Устройство для съема п-образных деталей с пуансона гибочного штампа Советский патент 1986 года по МПК B21D45/00 

Изобретение относится к обработке металлов давлением, в частности к оснастке для листовой холодной штамповки.

Цель изобретения - расширение технологических возможностей удаления штампуемой детали из рабочей зоны.

На фиг. 1 изображено устройство для съема П-образных деталей в исходном положении; на фиг. 2 - то же, в конце рабочего хода; на фиг. 3 изображен штамп, на котором установлено устройство.

Устройство для съема П-образнь х деталей с пуансона гибочного штампа содержит съемники 1, установленные на осях 2, закрепленных на боковых поверхностях выталкивателя 3, и подпружиненные к нему пружинами 4. Устройство содержит также защелки 5, установленные с помощью осей 6 на стойках 7 на нижней плите 8 штампа. Защелки подпружинены к стойкам 7 и имеют выступ 9, а оси 6 размещены параллельно осям 2. На нижней плите 8 щтампа установлены также два клиновых привода 10 поворота съемников 1, подпружиненных в осевом направлении пружинами 11, взаимодействующих поверхностями 12 с поверхностями 13 съемников 1. Каждый съемник 1 имеет фиксирующую плоскость 14, взаимодействующую с торцовой поверхностью выталкивателя 3 через заготовку 15, и фиксирующую плоскость 16, взаимодействующую с выступом 9 защелки 5.

Выталкиватель 3 установлен в отверстии нижней плиты 8 между полу.матрица- ми 17 против пуансона 18.

Устройство работает следующим образом.

S

В исходном положении заготовка 15 при помоц-1и механической руки промыщ- ленного робота «Циклон 5.01 подается в рабочую зону штампа (механическая рука не показана) и фиксируется на матрице 17. В этот момент защелки 5 удерживают съемники 1 в исходном положении. При ходе вниз пуансон 18 прижимает среднюю часть заготовки 15 к выталкивателю 3, а затем производит гибку. В этот момент

съемники 1 вместе с выталкивателем 3 смещаются вниз и выходят из зацепления с защелками 5 и под действием пружин 4 прижимает заготовку 15 фиксирующей плоскостью 14. При обратном ходе пуансона 18 выталкиватель 3 со съемниками 1 поднимает отштампованную деталь на уровень торца матрицы 17, удерживая ее. Съем детали из рабочей зоны осуществляется механической рукой промышленного робота. Механическая рука имеет два упора, приводящие в движение приводы 10, которые отводят съемники 1 в стороны. В этот момент съемник 1 одним из концов фиксирующей плоскости 16 входит в зацепление с выступами 11 и удерживается до тех пор,

пока не будет производиться гибка следующей заготовки. Пружины 11 возвращают приводы 10 в исходное положение.

Таким образом, предлагаемое устройство позволяет осуществлять съем детали с пуансона с любыми по высоте полками и надежное удержание заготовки на выталкивателе; расширить технологические возможности процесса щтамповки путем автоматизации; снизить трудоемкость за счет ликвидации ручного труда.

Ю

Составитель Л. Ткаченко

Редактор М. Недолуженко Заказ 1866/11

Корректор А Подписное

Техред И. Верес Тираж 783 ВНИИПИ Государственного комитета СССР

по дела.м изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент, г. Ужгород, ул. Проектная,

Корректор А. Ференц Подписное

а СССР