Устройство для транспортирования радиоэлементов с осевыми выводами Советский патент 1985 года по МПК H05K13/02 

Изобретение относится к технологическому оборудованию, а именно к устройствам для предмонтажной подготовки радиоэлементов к монтажу в частности к устройствам для транспортирования радиоэлементов с осевы ми выводами, и может быть использовано в радиотехнической, электротехнической и приборостроительной промьппленностях народного хозяйства Цель изобретения - повышение производительности. Доставленная цель достигается те что в устройстве транспортирования радиоэлементов с осевыми вьшо дами, содержащем установленные на станине и соединенные с приводом транспортирующий ротор и толкатель, установленный с возможностью взаимо действия с ротором лужения, толкатель выполнен вилообразным с плечиками на внутренних сторонах пальцев На фиг,1 изображено предлагаемое устройство, общий вид; на фиг. 2 ротор с пазами, толкатель, упор, съемник, полка и прижимная пластина аксонометрия; на фиг, 3 - толкатель аксонометрия; на фиг, 4 - радиоэлемент, размещенный на полке под прижимной пластиной т,е, в захвате, вид справа. Устройство содержит станину 1, на которой установлены вибробункер с наклонным лотком 3, ось 4 с транс портирующим ротором 5, ось 6 с тран спортирующим ротором 7 обработки, кулачковый вал 8, кронштейн 9, наклонная пластина 10, фотодатчик 11, сопроводительная скоба 12, контакти рующая с ротором 5, упор 13, Кроме того, на станине 1 шарнирно укреплены рычаги 14 и 15. На валу 8 размещены кулачки 16 - 18, На кронштейне 9 шарнирно укреплен гибочный рычаг 19, подпружиненный пру жиной 20, контактирующий с кулачком 16, На этом же кронштейне 9 жес ко укреплен съемник 21, выполненный в виде пластины, снабженной направляющим скосом 22, Транспортирующий ротор 5 состоит из диска, укрепленного на оси 4 и снабженного пазами 23 для размещени на них радиоэлементов 24, Ротор обработки 7 представляет собой диск, укрепленный на оси 6, в котором выполнены шестнадцать радиальных пазов, в которых размещень 232 полки 25 и прижимные пластины 26, выполненные с выемкой 27, представляющие собой клещевой захват, .На оси 6 жестко укреплены тормоЗной диск 28 и храповик 29, Храповик 29 через собачку 30 и толкатель 31 шарнирно соединен с рычагом 15, который .через ролик 32 взаимодействует с кулачком 17, Рычаг 14 через ролик 33 взаимодействует с кулачком 18, На конце рычага 14 шарнирно укреплен толкатель 34, а на конце рычага 15 - рычаг 35, взаимодействующий с храповиком 36, жестко укрепленном на оси 4 (фиг, 2), Рабочий конец толкателя 34 вьтолнен в виде вилки с пальцами 37 и плечиками 38, выполненными на внутренней стороне пальцев (фиг, 3), Рычаги 15 и 14 подпружинены пружинами 39 и 40, Устройство работает следующим образом. При включении привода начинают вращаться кулачковый вал 8 и работать вибробункер .2, В результате взаимодействия кулачка 17 с роликом 32 и кулачка 18 с роликом 33 приходят в движение рычаги 14 и 15, Врезультате чего рычаг 35 двигается влево и, взаимодействуя с храповиком 36, приводит в движение ось 4 с ротором 5, Таким образом, взаимодействие кулачка 17 и ролика 32 обеспечивает шаговое движение ротора 5 в направлении по часовой стрелке, а взаимодействие кулачка 18 и ролика 33 обеспечивает возвратнопоступательное движение толкателя 34, в результате работы вибробункера 2 радиоэлементы 24 соскальзывают по лотку 3 на наклонную пластину 10, Затем скатываются по ней и поштучно укладываются в пазы 23 ротора 5, По мере вращения ротора 5 радиоэлементы 24 поочередно оказьюаются в крайнем нижнем положении, контактируя с сопроводительной скобой 12, Ротор 5 в этот момент останавливается и толкатель 34 начинает двигаться в обратном направлении, т,е, вправо. При этом от вращения ,кулачка 16 приходит в движение гибочный рычаг -19, рабочий конец которого опускается, взаимодействует с радиоэлементом 24, находящимся в крайнем нижнем положении и опирающимся на скобу, и отгибает осевые выводы радиоэлемента вниз, -в виде буквы П (фиг. 2 и 4). Затем (по мере вращения ротора 5), радиоэлемент 24 (теперь уже с отогнутыми вниз вьшодами), контактирует с направляющим скосом 22 съемника 21 и выталкивается из паза 23 на полку 25. Одновременно толкатель 34, двигаясь влево, О.хватьшает своими пальцами 37 радиоэлемент 24 с боков и препятствует е.го боковому смещению, а плечиками 38 контактирует с выводами радиоэлемента в месте их сгиба. Затем толкатель 34 (при своем дальнейшем движении влево) толкает радиоэлемент 24 вдоль полки под прижимную пластину 26. При этом выводы радиоэлемента, опущенные вниз, упираются в упор 13, благодаря чему толкатель 34 легко заталкивает радиоэлефиг. 1

1889234

мент под прижимную пластину 26, где выемкой 27 он фиксируется в мес.те установки, а толкатель под прижимную пластину не попадает. Одновременно в результате взаимодействия толкателя 13, собачки 30 и храповика 29) приходит в движение ротор 7 обработки, т.е. он начинает поворачиваться и таким образом переносит

10 размещенный на полке 25 под прижимной пластиной 26 радиоэлемент 24 на последующие операции предмонтажной обработки.

Предлагаемое устройство (по сравt5 нению с известными) обеспечивает по,вьшение производительности труда за счет снижения трудоемкости технологического процесса предмонтажной обработки радиоэлементов и исключен ния брака.

36

(Риг. г

3

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ТРАНСПОРТИРОВАНИЯ РАДИОЭЛЕМЕНТОВ С ОСЕВЬМИ ВЫВОДАМИ, содержащее установленные на станине и соединенные с приводом транспортирующий ротор и толкатель, установленный с возможностью взаимодействия с ротором лужения, отличающееся тем, что, с целью повьппения производительности, толкатель выполнен вилообразным с плечиками на внутренних сторонах пальцев.

38

37

Фаг. 3

26

гч

25

(pus. Ч