Автомат для обработки электромонтажных проводов Советский патент 1987 года по МПК H02G1/12 

1292

тельной промьшшенноети. Целью изобретения является обеспечение универсальности путем увеличения диапазона длин обрабатываемых проводов. Прижим 22, выполненный с тремя выступами по форме клина, выйдя из зажимов 37, расположенных на спутниках 36, натягивает петлю провода 39, зажимает место сгиба провода между нижней клинообразной торцовой частью выступа 47 и пазом 5 направляющего элемента 4 и вытягивает из зажимов 37, 38 концы провода 39. Освобожденный провод оказывается свободно висящим между зубьями сомкнутых гребенок 27 и 29, выполненных с различным шагом зубьев. После опускания нижней гребенки 29 в паз направляющего элемента 4 верх 1

Изобретение относится к технологическому оборудованию дпя обработки электромонтажных проводов и может быть использовано в радиотехнической электротехнической и приборострои- тельной промышленноетях.

Целью изобретения является обеспечение универсальности за счет увеличения диапазона длин обрабатываемых проводов.

На фиг.1 показан автомат, общий вид; на фиг.2 - устройство для снятия обработанного провода; на фиг.З- прижим при взаимодействии с направляющим элементом, установочный крю- чок и накопитель; на 4иг.4 - нижний лоток шагового конвейера со спутником; на фиг.5 - положение захваченного провода в устройстве для снятия обработанного провода; на фиг.6 - прижим при взаимодействии с направляющим элементом в момент натягивания петли провода; на фиг.7 - верхняя и нижняя гребенки в момент их контактирования; на фиг.8 - зажим.

Автомат состоит из станины 1, на которой жестко укреплены верхний направляющий элемент 2 со сквозным продольным пазом 3, нижний направляющий элемент 4 с глубоким продольным па- зом 5 (фиг.2), транспортер б, выполненный в виде шагового конвейера, и кронштейны 7 со сквозным пазом 8, ус

няя гребенка 27, скользя по направляющему злементу 4, транспортирует провод к месту сброса в накопитель 53. В накопит&пе 53 провода накапливаются плотным пакетом. В зависимости от длины отрезков проводов накопитель 53 устанавливают под разными углами. Благодаря тому., что каретка 16 установлена с возможностью возвратно-поступательного перемещения, а прижим 22 смонтирован на каретке с возможностью возвратно-поступательного и -качательного движений его относительно каретки обеспечивается двшсение прижима по замкнутой криволинейной траектории с необходимой длиной хода дпя вытягивания концов провода из зажимов. 8 ил.

тановленные под углом 45°. На станине 1 установлены также вал 9 с размещенными на нем эксцентриком 10 и кулачком HI и рычаги 12 и 13 привода. На направляющем элементе 2 укреплен копир 14, а в пазу 3 размещены ролики 15, на которых укреплена каретка 16 устройства для снятия обработанного провода. В каретке 16 выполнен паз 17, в котором размещен ролик 18, на котором смонтирован суппорт 19, вьтолненный со сквозным каналом 20. В последнем размещен рычаг 21, на одном конце которого укреплены прижим 22 и ролик 23, контактирующий с рельсом 24, установленным с помощью роликов 25 в пазах 8 кронштейнов 7. На каретке 16 укреплены штыри 26, на которых свободно подвешена с возможностью вертикального перемещения верхняя гребенка 27 транспортирующего механизма, контактирующая с нап- равлякнцим элементом 4. На боковых сторонах нижнего направляющего элемента 4 выполнены сквозные наклонные пазы 28, В пазу 5 размещена нижняя гребенка 29 транспортирующего механизма, на боковых поверхностях которой укреплены ролики 30, контакти- с пазами 28, При этом гребенка 29 снабжена толкателем 31, который через сквозное отверстие 32 в 1Л1Жней части направляющего элемента

3

4 контактирует с рельсом 24 и с плечом 33 рычага 13. Гребенки выполнены с различным шагом зубьев.

Рычаг 12 привода контактирует с кареткой 16 с помощью вилки 34 и пальца 35, установленного на каретке 16. Транспортер 6 выполнен в вроде ло Рка, в котором размещены спутники

36(фиг.З), на одной из граней которых смонтированы неподвижные зажимы

37и подпружиненные зажимы 38 для удержания обрабатываемого провода 39 сложенного в виде скобы (фиг.8).

На каретке 16 шарнирно укреплен двуплечий рычаг 40, на одном плече которого установлен ролик 41, контактирующий с копиром 14, а другое плечо рычага 40 контактирует с роликом 42, установленным на суппорте 19. На каретке 16 шарнирно установлена одним концом тяга 43, второй конец которой шарнирно соединен с рычагом 44, свободный конец которого, в свою очередь, шарнирно соединен с рычагом 21.

Средняя часть рычага 44 подвижно соединена с концом тяги 45, которая вторым концом шарнирно укреплена на суппорте 19.

На каретке 16 закреплен конец возвратной пружины 46, которая вторым концом укреплена на суппорте 19.

Прижим 22 выполнен в виде стержня

прямоугольного сечения с выступом 47 35 40, взаимодействуя с роликом 42, тол- и с-помощью пружины 4В установлен на конце рычага 21. Свободный конец выступа 47 выполнен со скосом 49 относительно вертикали (фиг.6), а нижний торец выступа 47 выполнен в форме 40 клина (фиг.5).

На боковой поверхности прижима 22 на нижнем конце его укреплены щечки 50, внутренняя поверхность которых выполнена со скосом 51 (фиг.5). 45

Эксцентрик 10 соединен с рычагом 12 с помощью тяги 52, а на свободном конце нижнего направляющего элемента 4 шарнирно закреплен накопитель 53 с упором 54 на свободном конце. 50

Автомат содержит также (фиг.1) узел 55 мерной резки провода, механизм 56 установки провода в зажимы транспортирующего устройства с крючком, щетки 57 и 58, гребенку 59 для 55 освобождения провода от экранирующей оплетки, узел 60 для скручивания в жгут расплетенных нитей оплетки, узел 61 для обжига изоляции, узел 62

кает суппорт 19 тоже влево относительно каретки 16 до тех пор, пока ролик 19 не займет крайнее лево положение в пазу I7.

Теперь, взаимодействуя между со- ёой, тяги 44 и 45 и рычаг 43 передвигают рычаг 21 в крайнее левое положение по отношению к каретке 16 и суппорту I9.

/Таким образом, суппорт 19 и рычаг 21 занимают фиксированное крайнее левое положение по отношению к каретке 16.

В момент начала движения рычага 21 подпружиненный прижим 22, укреп- леннь1й на конце рычага 21 , выходит из зажимов 37 и 38 и начинает скользить по направляющей элемента 4 (фиг.З). Петля провода 39 в это время находится по обе стороны крючка, свободно сгибая его. При дальнейшем движении каретки 16 влево прижим 22 скользит по направляющему элементу 4, постепенно укладывая его вдоль

0

5

0

0

5

для снятия изоляции с концов провода и подкручивания жилы провода, узел 63 флюсования, узел 64 облуживания концов проводов и кулачковый вал 65 для привода исполнительных механизмов.

Автомат работает следующим обра- жом.

Перед началом работы концы провода 39, сложенного в скобу (в форме буквы и), укреплены в зажимах 37 и 38. Петля провода 39 свободно лежит на направляющем элементе 4 или свисает ч:боку его в зависимости от длины провода (фиг.З). В исходном положении каретка 16 занимает крайнее правое положение (фиг.2).

При этом прижим 22 находится между зажимами 37 и своим нижним торцом контактирует с зажимом 38. Нижняя гребенка 29 находится в пазу 5 в крайнем нижнем положении.. При включении привода (не показан) начинает вращаться вал 9 против часовой стрелки, в результате начинает вращаться эксцентрик 10 с кулачком II, отчего приходят в движение рычаги I2 и 13. От вращения эксцентрика 10 тяга 52 толкает рычаг 12 влево, и в результате взаимодействия вилки 34 и пальца 35 каретка 16 начинает дви- наться тоже влево. При этом ролик 41 двигается влево по копиру 14, рычаг

40, взаимодействуя с роликом 42, то

кает суппорт 19 тоже влево относительно каретки 16 до тех пор, пока ролик 19 не займет крайнее лево полжение в пазу I7.

Теперь, взаимодействуя между со- ёой, тяги 44 и 45 и рычаг 43 передвигают рычаг 21 в крайнее левое положение по отношению к каретке 16 и суппорту I9.

/Таким образом, суппорт 19 и рыча 21 занимают фиксированное крайнее левое положение по отношению к каретке 16.

В момент начала движения рычага 21 подпружиненный прижим 22, укреп- леннь1й на конце рычага 21 , выходит из зажимов 37 и 38 и начинает скользить по направляющей элемента 4 (фиг.З). Петля провода 39 в это время находится по обе стороны крючка, свободно сгибая его. При дальнейшем движении каретки 16 влево прижим 22 скользит по направляющему элементу 4, постепенно укладывая его вдоль

направляющего элемента (фиг.6). При соприкосновении выступа 47 с местом сгиба провода 39 последний натягивается и при продолжающемся движении прижима 22 с выступом 47 влево сгиб провода 39 контактирует со скосом 49, а затем с клинообразным торцом выступа. В результате этого взаимодействия место сгиба пров ода вминается клинообразным торцом выступа в продольный паз нижнего направляющего элемента 4 (фиг.5)..

При этом ветви провода 39 ложатся поверх щечек 50, огибая их (фиг.6). Таким образом, место сгиба провода 39 оказывается крепко зажатым между выступом 47 и направляющего элемента 4. Теперь при дальнейшем движении каретки 16 влево, а следовательно, и рычага 21 и прижима 22 провод 39, крепко зажатый в месте своего сгиба между выступом 47 и направляющим элементом 4, вытягивается из зажимов 37 и 38.

В это время, по мере вращения вала 9, рычаг I3 начинает контактировать с кулачком 11. При этом рычаг 33 своим свободным концом толкает нижнюю гребенку 29 и она начинает перемещаться влево и вверх благодаря взаимодействию роликов 30 с пазами 28.

В результате э того движения гребенка 29 выходит из паза 5. При этом толкатель 31 толкает рельс 24, который тоже начинает двигаться влево и вверх благодаря взаимодействию роликов 25 с пазами. Рельс 24, поднимаясь, взаимодействует с роликом 23, в результате чего прижим 22 тоже поднимается, освобождая зажатый им в месте сгиба провод 39. Теперь гребенка 29, поднимаясь, подхватывает этот провод,., который местом своего сгиба ложится между зуе)ьями гребенки 29, а освобожденные из зажимов концы провода свободнб свисают вниз (фиг.7).

При дальнейшем движении вверх нижняя гребенка 29 контактирует с верхней гребенкой 27 и поднимает ее, так как эта верхняя гребенка свободно висит на штырях 26. Гребенки 27 и 29 вьшолнены с разной частотой зубьев, т.е. зубья гребенок между собой не зацепляются. Теперь нияяяя гребенка 29 прикрыта сверху гребенкой 27 (фиг.7).

В этот момент по мере поворота вала 9 каретка 16 достигает своего крайнего левого положения.

Затем благодаря взаимодействию

эксцентрика 10„ тяги 52, рычага 12, вилки 34 и пальцев 35 каретка 16 начинает двигаться вправо. Вместе с кареткой 16 перемещаются суппорт 19 и рычаг 21 с прижимом 22. Когда эксцентрик 10 занимает положение правой мертвой точки, каретка 16 занимает исходное крайнее правое положение и прижим 22 устанавливается между зажимами 37. При этом нижняя гребенка 29

опускается в паз 5 и провод 39 остается висящим на направляющем злемен- те 4, с которым контактирует верхняя гребенка 27. Таким образом, сгиб провода 39 оказывается между зубьями

гребенки 27.

Далее по мере вращения вала 9 и в результате взаимодействия эксцентрика 10, тяги 52, рычага 12, вилки 34 и пальца 35 каретка 16 начинает

опять двигаться влево. При этом верхняя гребенка 27 тоже перемещается влево, скользя по направляющему элементу 4, и тем самым перемещает провод 39 влево вдоль по направляющему

элементу 4 на расстояние равное ходу каретки, пока провод не соскальзывает на накопитель 53 (фиг.1). На этом кончается цикл работы автомата. После этого все повторяется сначала,

т.е. прижим 22, вьйдя из зажимов 37, натягивает петлю очередного провода 39, зажимает место сгиба про вода между нижней клинообразной торцовой частью выступа 47 и пазом 5 направляющего элемента 4 и вытягивает из зажимов 37 и 38 концы провода 39. Освобожденный провод 39 оказывается свободно висящим между зубьями сомкнутых гребенок 27 и 29, а после опускания нижней гребенки 29 верхняя гребенка 27, скользя по направляющему элементу 4, транспортирует его к месту сброса на накопитель, где они накапливаются плотным пакетом.

Благодаря тому, что каретка 16,

смонтирована на верхнем направляющем элементе 2 с возможностью возвратно- поступательного перемещения вдоль не- .го, а на каретке смонтирован прижим 22 с возможностью возвратно-поступательного и качательн&го движения его относительно каретки обеспечивается движение захватывающего прижима по

замкнутой криволинейной траектории с необходимой длиной хода для вытягивания концов провода из зажимов. Длина рабочего хода захвата представляет собой сумму горизонтальных перемещений каретки относительнонаправляющего элемента и прижима, а также относительно каретки. Так как имеется скос 49 на свободном конце выступа 47, в момент натягивания петли провода сгиб провода скользит по этому скосу и попадает под его клинообразный торец, который продавливает место сгиба в продольный паз нижнего направляющего элемента 4.

Таким образом, сгиб провода крепко зажимается между выступом и нижним направляющим элементом при дальнейшем поступательном движении каретки влево, концы провода вытягиваются из зажимов. При этом полностью исключается возможность продергивания провода, т.е. провод остается сложенным в виде скобы с равными концами.

Провода движутся друг за другом и соскальзывают на накопитель, укладываясь плотным пакетом в один ряд. В зависимости от длин отрезков проводов накопитель 53 устанавливают под разным углом. Это объясняется тем, что отрезки провода малой длины, например 90 мм, будучи сложенными в виде буквы и, при переходе с направляющего элемента 4 на накопитель 53 при большом наклоне накопителя 53 могут упасть. Во избежение этого при обработке отрезков проводов малой длины (90 мм) накопитель 53 устанавливают с небольшим наклоном порядка 15, а при обработке отрезков проводов большой длины (1000 мм) угол наклона накопителя устанавливают большим (до 25°). В результате этого провода не падают и надежно комплектуются. Переналадка автомата на другую длину отрезков проводов производится путем изменения величины эксцентри- ситета эксцентрика 10.

Формула изобретения

Автомат дпя обработки электромонтажных проводов, содержащий станину,

на которой расположены транспортер со спутниками для подачи проводов на позиции обработки, устройство дпя снятия обработанного провода с приводом, его перемещения в направлении,

перпендикулярном направлению движения транспортера, накопитель и привод, отличающийся тем, что, с целью обеспечения универсаль нести за счет увеличения диапазона

длин обрабатываемых проводов, устройство для снятия обработанного провода выполнено в виде прижима с тремя выступами по форме клина и выступом со скосом, расположенным на боковой поверхности со стороны, противоположной спутнику, установленного на рычаге, шарнирно закрепленном на каретке, и подпружиненного к нему, направляющего элемента U-образной

формы, установленного на станине, и транспортирующего механизма, выполненного в виде двух гребенок с различным шагом зубьев, установленных с возможностью контактирования друг

-с другом торцовыми поверхностями зубьев, одна из которых расположена в пазу направляющего элемента и кинематически связана с рычагом, а другая - на каретке, при этом каретка кинематически связана с приводом, накопитель шарнирно закреплен на направляющем элементе, а прижим установлен с возможностью захода средним выступом в паз направляющего элемента.

Фиг.1

31

16

15 j

1l 2.

/j j / / / / / /

39 750 J5 5

11

фиг. 2

J5

Физ

22

Фмг.5

Изобретение относится к технологическому оборудованию для обработки электромонтажных проводов и может быть использовано в радиотехнической, электротехнической и приборострои

37

27

Фиг. 7

Редактор 0.Головач

Составитель Г.Майорова

Техред Л.Олейник Корректор А.Зимокосов

Заказ 279/53Тираж 619Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий II3035, Москва, Ж-35, Раушск ая наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Фиг.8