Уравновешивающий подъемник Советский патент 1985 года по МПК B66C23/06 

Изобретение относится к области механизации погрузочно-разгруэочных и транспортных работ, а именно к приводам подъемников с уравновешиванием груза, преимущественно пневматическим.

Цель изобретения - улучшение условий работы оператора и повышение безопасности.

На фиг. 1 изображен предлагаемый подъемник, общий вид , на фиг. 2 сечение А-А на фиг. 1; на фиг. 3 то же, другой вариант; на фиг. 4 процесс управления подъемником; на фиг. 5 - пневматическая принципиальная схема управления подъемником .

Уравновешивающий подъемник содержит грузовую стрелу 1 в виде шарнирного параллелограмма, закрепленную на стойке 2. Продолжением одной из менъших сторон параллелограмма является рычаг 3, на конце которого закреплен посредством шарниров 4 датчик 5 веса, имеющий чувствителъный элемент 6. На датчике 5 веса висит грузозахватный орган 7, выполненный в виде рамки 8 и захват ного элемента, например крюка 9. Рамка 8 проходит через проушины 10, закрепленные на датчике 5 веса. Датчик 5 веса соединен с пневмоцилиндром 11. На рычаге 3 закреплены оси 12, на одной из которых шарнирно установлена рукоятка 13 астатического управления, выполненная в виде клавиши двухстороннего действи Рукоятка 14 позиционного управления жестко крепится к осям 12. Плечо 15 рукоятки-клавиши 13 пропущено через отверстие в толкателе 16, на конце которого шарнирно закреплен ролик 17. Ролик 17 (фиг. 1) установлен в направляющем валу 18, который выполнен в рамке 8 по дуге, центром которой является ось шарнира 4, что позволяет поворачивать рычаг 3, а с ним и толкатель 16 на любой угол относительно вертикальной оси датчика 5 веса. На крюке 9 висит груз 19.Датчик 5 веса (фиг. 5) содер.. жит три камеры 20-22 и через магистрали 23 и 24 соединяется с повторителем-усилителем 25, который в свою очередь через магистраль 26 соединяется с пневмоцилиндром 1. Повторитель-усилитель 25 содержит камеры 27-29. В магистраль 24 подклчен источник 30 воздуха. Датчик 5 веса имеет также пружину 31.

Уравновешивающий подъемник работает как от рукоятки 13 астатического управления, так и от рукоятки 14 позиционного управления. На крюк 9 (фиг. 1) оператор навешивает груз 19. Вес грузозахватного органа 7, выполненного в виде рамки 8, установленный в проушинах 10, с грузом 19 или без него воздействует на чувствительный элемент 6 датчика 5 веса, закрепленного на шарнире 4. Датчик 5 веса (фиг. 5) при этом открьгеает kлaпaн в камере 20 и допускает порцию сжатого воздуха чере магистрали 23 и 26 и повторительусилитель 25 в пневмоцилиндр 11. Таким образом, давление в пневмоцилиндре 11 устанавливается в зависимости от веса груза 19 и веса грузозахватного органа 7, т.е. уравновешивает этот вес. Пружина 31 взаимодействует с чувствительным элеметом 6.

При действии оператора рукояткой 13 астатического управления вверх, которая закреплена на оси 12, толкатель 16 через плечо 15 воздействует на чувствительный элемент 6. При этом открывается клапан в камере 20 и допускает порцию воздуха от источника 30 через камеру 20 в камеру 21 fi через магистраль 23 в камеру 29. Открывается клапан в повторите ле-усилителе 25, который допускает порцию воздуха от источника 30 по .магистрали 24 в камеру 28, а затем по-магистрали 26 воздух поступает в пневмоцилиндр 11.

Поворот рычага 3, а с ним и толкателя 16, возможен в связи с тем, что на конце толкателя 16 установлен ролик 17, который ходит в направляющем валу 18.

Когда рукоятка 14 астатического управления устанавливается в нейтральное положение , подача воздуха прекращается и груз 19 останавливается. Давление в камере 29 постоянно .

При опускании рукоятки 13 астатического управления вниз толкатель 16, воздействуя на чувствительный элемент 6, открывает выпускной клапан в камере 20 и воздух выходит в атмосферу. При этом давление в камере 21 уменьшается и соответственно уменьшается давление в верхней

3

части камеры 29 через магистраль 23 При этом открывается выпускной клапан в камере 27 и воздух из пневмоцилиндра 11 через магистраль 26 выбрасывается в атмосферу. Стрела 1 опускается.

При возвращении рукоятки 13 астатического управления в нейтральное положение клапаны в камерах 20 и 27 закрываются и давление в камерах 21, 22 и 29 выравнивается. Стрела 1 останавливается.

Работа с рукояткой 14 позиционного управления происходит следующи образом.

При действии оператора рукой на рукоятку 14 позиционного управления вниз усилие через рычажную систему стрелы 1, установленный на стойке 2, передается на шток, поршня пневмоцилиндра 11. Давление в пневмоцилиндре 11 возрастает. При этом увеличивается давление в нижней части камеры 29 и открывается клапан в камере 27, и происходит выброс воздзгха в атмосферу. Груз 19 опус27394

кается до тех пор, пока оператор не прекратит действие на рукоятку 14 позиционного управления.

При действии оператора рукой на J рукоятку 14 позиционного управления вверх давление в цилиндре 11 уменьшается и соответственно уменьшается давление в нижней части камеры 29. При этом открьшается клапан в камере 28 и воздух от источника 30 поступает в пневмоцилиндр 11. Стрела 1 поднимается.

Вариант Т-обратной рукоятки 13 астатического управления в виде клавиши (фиг. 2) и рукоятки 14 позиционного управления, выполненной в виде кольца, обхватывающего рычаг 3, создает возможность для оператора легко управлять стрелой 1 из любого положения.

Вариант исполнения П-образной рукоятки 13 астатического управления, с одной или двумя рукоятками значительно повышает удобство управления подъемником.

УРАВНОВЕШИВАЩИЙ ПОДЪЕМНИК, содержащий грузовую стрелу в виде шарнирного яараллелограммного механизма, одна из меньших сторон которого вьтолнена в виде рычага, силовой цилиндр подъема стрелы, датчик веса и рукоятку астатического управления, при этом рукоятка установлена на рычаге шарнирно, а датчик веса - с возможностью взаимодействия с .грузозахватным органом, отличающи йся тем, что, с целью улучшения условий работы оператора и повышения безопасности, он снабжен дополнительной рукояткой позиционного управления, выполненной в виде скобы и установленной на рычаге с возможностью обхвата этой скобой рукоятки аста9 тического управления для обеспечения возможности его одновременного осуществления с позиционным управлением стрелой подъемника.

J.

wgy

га

1162739 /f-/f

Я

rj

f-ff ff-ff -f ff

/J

/J /

(p(/t.3

25 28

V-W

27 7

2J

Г2 73

J6 Т

../хЬ

±

N

V 2Q

24

--22

Фаг.5