Уравновешивающий подъемник Советский патент 1982 года по МПК B66C23/06 

УРАВНОВЕШИВАЮЩИЙ ПОДЪЕМНИК

1

Изобретение относится к подъемно-транспортным машинам.

Известен уравновешивающий подъемник, содержащий грузовую стрелу, на конце которой шарнирно закреплен датчик массы, грузозахватный орган, связанный с чувствительным элементом датчика массы, расположенного в корпусе, и рукоятку управления, связанную с грузозахватным органом l.

Недостаток этого подъемника состоит в том, что датчик массы выполнен вращающимся вокруг вертикальной оси, а поэтому появляется необходимость в наличии поворотной муфты для подвода s к нему воздуха, а также дополнительных трубопроводов для соединения муфты с датчиком, что усложняет конструкцию и снижает надежность подъемника.20

Цель изобретения - упрощение конструкции и повышение надежности.

Поставленная цель достигается тем, что подъемник снабжен втулкой,

установленной с возможностью вращения на грузозахватном органе, на которой шарнирно закреплена рукоятка управления, и роликом, установленным в круговой направляющей,выполненной в корпусе датчика массы.

На фиг.1 изображен подъемник; на фиг.2 узел 1 на фиг.1; на фиг.З разрез Л-А на фиг.2.

Уравновешивающий подъемник содержит грузовую стрелу 1 в виде шарнирного параллелограмма, закрепленную на стойке 2. Продолжением одной из меньших сторон параллелограмма является грузовой рычаг 3, на конце которого посредством шар нира А закреплен датчик массы 5, имеющий чувствительный элемент 6. На датчике массы висит грузозахватный орган 7, выполненный в виде рамки 8 и захватного элемента, например крюка 9. Рлмка 8 проходит через отверстия 10, которые выполнены в корпусе 11 датчика массы. Своей 397 верхней планкой 12 рамка 8 взаимодействует с чувствительным элементом 6 датчика. Датчик массы 5 через магистраль, в которой установлен регулятрр давления, связан с пневмоцилиндром 13Подъемник снабжен рукояткой управ ления , которая посредством шарнир 15 закреплена на втулке 1б, которая с возможностью вращения закреплена в нижней части рамки 8. Рукоятка 1 снабжена одним или двумя роликами 17 которые установлены в круго вой направляющей 18, выполненной в корпусе 11 датчика массы. Подъемник работает следующим образом. Масса грузозахватного органа 7 с грузом 19 или без груза воздействует на элемент 6 датчика массы 5, который при этом открывает клапан и пропускает определенную порцию сжатого воздуха в магистраль управления пневмоцилинд 5ом 13,в результате чего давление в цилиндре устанавливается в зависимости от этой массы, т.е. уравновешивает эту массу. Перемещени стрелы осуществляется вручную за рукоятку Т. Рукоятка И может находиться в горизонтальном (нейтральном) положении, при этом она не оказывает воздействия на рамку 8 (кроме собственного веса) и на чувствительный элемент 6 датчика 5Груз 19 уравновешен на стреле 1., но для.перемещения рычага 3 требуется значительное усилие оператора, чтобы преодолеть силу трения, во-пер вых, резиновых манжет а зеркало пневмоцилиндра 13 во-вторых, шарниров параллелограмма. Для уменьшени этого усилия при опускании груза сво бодный конец рукоятки I поворачивает вниз. При этом ее ролики 17 упира ются в нижнюю кромку направляющей 18, и противоположный конец рукоятки 1 приподнимает втулку 16 и-рамку 8, в результате чего планка 12 освобождает чувствительный элемент 6, как бы снимая с него часть груза, что автоматически приводит к уменьшению давления в пневмоцилиндре 13, и груз падает. При подъеме груза рукоятку поворачивают вверх, при этом ее противоположный конец опускает втулку 16 и рамку 8, в результате чего создается дополнительное усилие на элемент 6 и пропускается дополнительная порция воздуха в пневмоцилиндр 13, усилие в котором теперь превышает вес груза Груз как бы взмывает без дополнительного усилия оператора. Взмывание или падение груза прекращается сейчас же, если отпустить рукоятку 1, которая возвращается в нейтральное положение, и груз снова уравновешивается. Конструкция данного подъемника проще и долговечнее, что обеспечивается тем, что корпус датчика выполнен невращающимся, вследствие чего отпадает неоходимость в воздухораспределительной муфте. Формула изобретения Уравновешивающий подъемник, содержащий грузовую стрелу, на конце которой шарнирно закреплен датчик массы, грузозахватный орган, связанный с чувствительным элементом датчикамассы, расположенного в корпусе, и рукоятку управления, связанную с грузозахватным органом, о т л и ч а ю щ и и .с я . тем, что, с целью упрощения конструкции и повышения надежности, он снабжен втулкой, установленной с возможностью вращения на грузозахватном органе, на которой шарнирно закреплена рукоятка управления, и роликом, установленным в круговой направляющей, выполненной в корпусе датчика массы. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР № , кл. В 66 С23/06, 1978 (прототип).