Устройство для подачи длинномерного материала в зону обработки Советский патент 1985 года по МПК B21D43/00 B30B15/30 

Изобретение относится к обработке металлов давленнем и может быть использовано для подачи длинномерного материала в зону обработки, например, пресса. Цель изобретения - повышение надежкости работы. На фиг. 1 изображено устройство для подачи длинномерного материала в зону обработки; на фиг. 2 -то же, план; на фиг. 3 - разрез А-А на фиг. 2; на фиг. 4 - разрез Б-Б на фиг. 3. Устройство содержит многозвенную замкнутую цепь 1, смонтированную на ведущей 2 и ведомой 3 звездочках, установленных в корпусе 4 на валах 5 и 6. На каждом звене цепи 1 закреплены фигурные кронштейны 7, в проушинах которых на осях 8 установлены встык с возможностью поворота захватные органы, выполненные в виде зажимного правого 9 и левого 10 башмаков, охватывающие материал (заготовку) 11 своей боковой внутренней поверхностью, выполненной по форме ее сечения, на осях 8 установлена также пружина 12 кручения, взаимодействующая с правым 9 и левым 10 башмаками. На рабочем прямолинейном участке цепи башмаки 9 и 10, осуществляющие захват материала 11, контактируют своими наружными боковыми поверхностями соответственно с роликами 13, установленными в неподвижных подушках 14, и с роликами 15, установленными в подвижных подушках 16, соединенных при помощи двуплечих рычагов 17 с поршнем гидроцилиндра 18, с помощью которых они могут перемещаться в направлении к башмакам. зажимая заготовку с требуемым усилием. Силовые элементы могут быть выполнены также в виде пневмоцилиндров, пружинных, механических систем и т.д.. Шаг расположения роликов 13 и 15 по величине равен половине шага несущей цепи 1, т.е. половине длины звена цепи. Башмаки 9 и 10 имеют наклонную площадку 19, которая служит ограничением при повороте их относительно заготовки 11 под воздействием пружины 12, т.е. угол ее наклона определяет возможный угол поворота башмака и выбирается исходя из условий полного освобождения заготовки бащмаками с возможностью их перемещения по криволинейной траектории замкнутоТ1 цепи и по величине зависит от диаметра заготовки и радиуса поворота башмака (расстояния от оси 8 до оси заготовки 11). Бащмаки 9 и 10 имеют также скосы, т. е. наклонные торцовые поверхности 20 и 21, с углом наклона к линии качения роликов 13 и 15 порядка 60-75°, которые служат для обеспечения плавности перехода через ролики участка стыка соседних башмаков, т. е. плавности перемещения цепи в направляющих роликах. Для предотвращения возможности изгиба заготовки в вертикальном направлении устройство снабжено проводками 22, расположенными вдоль заготовки и образующими вместе с башмаками 10 захватов канал для перемещения заготовки. Устройство работает следующим образом. Бесконечная цепь 1 приводится в движение от звездочки 2 через приводной вал 5 от регулируемого электропривода (не показан). Предварительно подготовленную для деформации заготовку подают в канал, образованный внутренними боковыми поверхностями бащмаков 9 и 10 и продольной проводкой 22 на рабочем прямолинейном (фиг. 1 и 3) участке замкнутой цепи, при этом в момент заправки заготовки низкое давление в полости гидроцилиндра 18 отсутствует, бащмаки 9 и 10 под действием пружины 12 размещены друг от друга и, следовательно, имеется возможность осуществить операцию заправки. Затем подают от источника низкого давления (не показан) жидкость в полость гидроцилиндра 18, поршень гидроцилиндра, перемещаясь в направлении к заготовке, воздействует на двуплечий рычаг 17, который, передвигаясь в том же направлении, перемещает подвижные подушки 16 с роликами 15 к наружным поверхностям башмаков 9, башмаки 10 контактируют при этом с роликами 13. Ролики 13 и 15 образуют как бы две направляющие, выполненные из тел вращения, при этом выполнение роликов 15 подвижными позволяет прижимать их к бащмакам с необходимым усилием прижима и регулировать таким образом рабочее усилие подачи. Общее усилие подачи зависит в конечном итоге от количества элементов захвата (башмаков), длины их сопряжения с заготовкой и усилия прижима их к заготовке, которое определяется размерами поршня гидроцилиндра и величиной подаваемого давления жидкости. Выполнение торцовых поверхностей 20 и 21 башмаков 9 и 10 наклонными к линии качения роликов 13 и 15 обеспечивает плавный переход стыковых участков, образуемых соседними парами башмаков, без низких толчков и шумовых эффектов. Когда звенья цепи поворачиваются на ведущей звездочке, т. е. переходят от прямолинейного участка траектории движения к криволинейному, башмаки 9 и 10 теряют контакт с замыкающими роликами 13 и 15 и тогда они под воздействием пружины 12 разводятся друг от друга и освобождают при этом заготовку. Выполнение косых площадок 19 на башмаках 9 и 10 ограничивает их разворот относительно заготовки при выходе цепи за пределы расположения роликов 13 и 15, обеспечивая при этом освобождение заготовки и плавное взаимодействие движущейся цепи 1 (башмаков, закрепленных на этой цепи) с направляющими роликами 13 и 15, т.е. улучшаются условия продвижения цепи. Фиксированное положение башмаков в цепии до контакта их с роликами создается контактированием поверхности 19 башмаков с поверхностью основания фигурного кронштейна 7.

По мере захода звеньев цепи со стороны ведомой звездочки 3 на прямолинейный рабочий участок движения башмаки оказываются между направляющими роликами 13 и 15 и зажимают заготовку. Заготовка продвигается со скоростью движения цепи.

Поскольку башмаки, захватывающие заготовку, расположены на каждом звене и выполнены длиной, равной шагу цепи, т. е. длине звена цепи, они вместе с продольной проводкой образуют непрерывный канал для размещения и перемещения

заготовки. При этом обеспечивается передача нужного осевого усилия ( с напряжением, близким по величине к пределу текучести материала заготовки) на заготовку с сохранением ее продольной устойчивости.

Остановка устройства производится выключением электропривода ведущей звездочки цепи и сбросом давления жидкости из полости гидроцилиндров 18 замыкания направляющих роликов 13 и 15.

Соединение подвижных роликов 15 с силовыми элементами (поршнями гидроцилиндров 18) посредством двуплечих рычагов 17 позволяет равномерно передать нагрузку и сократить вдвое количество силовых элементов.

Размещение направляющих роликов 13 и 15 с шагом, равным половине шага цепи, т. е. половине длины звена цепи, обеспечивает равномерную передачу усилия зажима от силовых элементов к захватам заготовки, исключает перекосы захватов, повышает плавность взаимодействия их с роликовыми направляющими.

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОДАЧИ ДЛИННОМЕРНОГО МАТЕРИАЛА В ЗОНУ ОБРАБОТКИ, содержащее смонтированные на основании гибкое бесконечное звено, несущее последовательно закрепленные один за другим приводные захватные органы, выполненные в виде подпружиненных зажимных губок, подвижных друг относительно друга в плоскости, перпендикулярной направлению подачи, механизм привода зажимных губок, имеющий нажимные ролики, расположенные симметрично /7 относительно оси подачи с возможностью взаимодействия с зажимными губками, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности работы, гибкое бесконечное звено выполнено в виде цепи, зажимные губки выполнены в виде бащмаков, бащмаки закреплены на каждом из звеньев цепи и выполнены с длиной, равной длине звеньев цепи, ролики смонтированы последовательно один за другим и на расстоянии один от другого, равном половине длины звеньев цепи, причем ролики, расположенные по одну сторону оси подачи, смонтированы неподвижно, а ролики, расположенные по другую сторону оси подачи, смонтированы с возможностью перемещеI ния в направлении, перпендикулярном оси подачи, и снабжены приводами переме(Л щения. 2.Устройство по п. 1, отличающееся тем, что приводы перемещения выполнены в виде силовых цилиндров. 3.Устройство по п. 1, отличающееся тем, что на торцах бащмаков выполнены скосы. ae.f ./

JbinH Щ / / / / /3 Г6 5 , Ъ /о 9 ш ш А18 17 Фиг.2