Коммутатор для управления шаговым двигателем Советский патент 1985 года по МПК G05B19/40 

Изобретение относится к области автоматического управления, в частности к коммутаторам для шагового двигателя, и может быть использовано в приводах электроэрозионных металлорежущих и ультразвуковых станков.

Целью изобретения является упрощение коммутатора.

Блок-схема коммутатора приведена на чертеже.

Коммутатор содержит генератор 1 импульсов, дешифратор 2, переключатель 3, программное запоминающее устройство (ПЗУ) 4 состоящее из дешифратора 5 адресов и матрицы 6 памяти и имеющее выходы 7, 8 и. адресные входы 9-11.

Выходы 7 (Qk+, ..-, Qn) ПЗУ 4 являюtcя выходами коммутатора, а выходы 8 (Qi, ..., Qk) соединены с адресными входами 9 (Xi,..., Xft). К адресному входу 11 ,(Хо) подключен генератор 1 импульсов. Адресные входы 10 (Xk+, ..., Xm) являются входами управления, обеспечивающими переключение схем коммутации шагового двигателя переключателем 3 через дешифратор 2.

Исходное состояние выходов Qi,..., Q« обозначено уь ..., уп; а последующие состояния выходов (Qi...д„) yj,...у ; у;,...у и т.д.

Все состояния предварительно записаны в ПЗУ 4 в соответствии со схемой коммутации шагового двигателя.Коммутатор работает следующим образом.

В исходном состоянии, когда на входе 11 , устройство находится в одном из устойчивых состояний, которое характеризуется тем, что в результате соединения выходов 8 (Qi, ..., Qk) с входами 9 (Xi, ..., Х), состояние выходов 8 (Qi, ..., Q), равное УЬ ..., у/г, соответствует адресу этого состояний в ПЗУ 4 с учетом состояния входа 11 (Хо), т. е. О, УЬ УА.

При этом состояние выходов 7 ( .-.., Qn), равное -, УП, соответствует одному из состояний запитки фаз шагового двигателя.

В случае положительного перепада напряжения на входе 11, т. е. , состояние адресных входов 9 становится равным 1,у, ..., у. По этому адресу в ПЗУ 4 записано состояние yl, .., --, уп- Так как состояние выходов 8 (Qi, ..., Q) не соответствует адресу, то это состояние является неустойчивым, и устройство переходит в состояние, записанное в ПЗУ 4 по адресу Qi, ..., Qk- По этому адресу ПЗУ 4 записано состояние ylУЬ УА+Ь ..., УП.

Так как состояние выходов 8 (Qb , Q) соответствует адресу этого состояния, то последнее является устойчивым. При этом состояние выходов 7 (Qft+i, ..., Qn), равное УА+Ь .-, уп, соответствует следующему состоянию запитки фаз шагового двигателя в соответствии со схемой его коммутации. Аналогично происходит работа устройства при приходе отрицательного перепада

0 напряжения на вход 11 (). При этом состояние адресных входов становится равным О, yl, ..., fk- По этому адресу в ПЗУ записано-состояние , ..., , ., У Так как это состояние соответствует адресу, то оно устойчивое. При этом состояние выходов 7 (Qk+, .... Qn) равно ..., уп, что соответствует следующему состоянию запитки фаз щагового двигателя.

В результате при каждом изменении сигнала на входе II (Хо) происходит переключение устройства сначала в неустойчивое,

а затем в устойчивое состояние, что обеспечивает функции запоминания состояния и формирования требуемой последовательности состояний запитки фаз шагового двигателя.

При этом в ПЗУ могут быть записаны различные последовательности состояний, соответствующие различным схемам коммутации (двенадцатитактная, шеститактная и т. д.), а также направлениям «Вперед и «Назад. Эти последовательности состоя0 НИИ выбирают в зависимости от сигналов на входах 10.

КОММУТАТОР ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ШАГОВЫМ ДВИГАТЕЛЕМ, содержащий генератор импульсов и запоминающее устройство, адресные входы которого, соответствующие старшим разрядам, соединены с выходами дешифратора, отличающийся тем, что, с целью упрощения коммутатора, адресный вход запоминающего устройства, соотв тствующий первому младшему разряду, подключен к выходу генератора импульсов, а адресные входы, соответствующие остальным младщимразрядам,- к выходам запоминающего устройства, также соответствующим младшим разрядам, причем выходы запоминающего устройства, соответствующие старшим разрядам, соединены с выходами коммутатора. ipTrtnTI uiTiTitl JllTfrrjn -.TTT-ir