Устройство для сортировки деталей по типоразмеру Советский патент 1985 года по МПК B07C5/10 

N)

00

сп

00 Изобретение относится к системам предназначенным для сортировки дег талей в различных производственных системах. Цель изобретения --повышение точности сортировки за счет фиксации момента считывания информации фотодатчиками. На фиг.1 показана структурная схема устройства; на фиг.2 - вариант расположения фотодатчиков. Устройство содержит последовател но соединенные матрицу - фотодатчиков i, первый логический элемент И 2, дешифратор 3, исполнительный механизм 4, последовательно соедине ные блок 5 питания, второй логический элемент И 6, осветитель 7, пос ледовательно соединенные датчик 8 Наличия детали в зоне определения т поразмера, одновйбратор 9,выход кото го соединен с вторым входом первого Логического элемента И 2 и первым входом второго логического элемента И 6. Фотодатчики 1 закреплены на направляющих 10 с возможностью перемещения. Сами направляющие установлен с возможностью перемещения относительно несущих. Устройство работает следующим образом. Пока распознаваемая деталь не по падет г в зону определения типоразме ра, второй догический элемент И 6 закрыт и питание с блока 5 питания не проходит на осветитель 7. При включении датчика 8 наличия детали в зоне определения типоразмера одно вибратор 9 вырабатывает импульс, ко торьй поступает на первый вход второго логического элемента И 6. Логический элемент И 6 открывается, пропуская напряжение с блока 5 питания ш осветитель 7. Осветитель на короткое время включается. Время включения осветителя устанавливается необходимым для надежного срабатывания фотодатчиков. Оно задается однот вибратором. Принятый фотодатчиками 1 световой сигнал преобразуется в электрические сигналы, которые поступают на первые входы первого логического элемента И 2. Первый логический элемент открывается по сигналу с одновибратора 9, приходящему на его второй вход. При этом сигналы с фотодатчиков проходят на дешифратор 3. На выходе дешифратора формируется сигнал, соответствующий распознанной детали. Этот сигнал поступает на исполнительный механизм. Вследствие того, что осветитель работает только в момент появления детали в зоне определения типоразмера, резко снижается расход электроэнергии и увеличивается срок службы осветителей, что повьш1ает надежность сортировки. Кроме того, фиксация момента считывания информации фотодатчиками с помощью датчика наличия детали в зоне определения типоразмера обеспечивает точную фиксацию момента прохождения детали в определенном положении, что существенно снижает ошибки сортировки, вызванные неравномерностью движения конвейера. Настройка устройства облегчается вследствие движения фотодатчиков в вертикальной плоскости.

УСТРОЙСТВО ДЛЯ СОРТИРОВКИ ДЕТАЛЕЙ ПО ТИПОРАЗМЕРУ, содержащее осветитель с блоком питания, матрицу фотодатчиков, блок управления, включающий дещифратор и исполнительный механизм, отличающееся тем, что, с целью повышения точности сортировки за счет фиксации момента считывания информации фотодатчиками, оно имеет датчик наличия детали в зоне определения типоразмера, а блок управления дополнительно включает одновибратор и логические элементы И, причем выходы фотодатчиков соединены с соответствующими первыми входами первого логического элемента И, выход датчика наличия детали в зоне определения типоразмера, связан через одновибратор с вторым входом первого логического элемента И и первым входом второго логического элемента И, выход блока питания . соединен с вторым входом логического элемента И, выход которого свяi зан с осветителем, выходы первого логического элемента И соединены (Л с соответствующими входами дешифратора, выход которого связан с исполнительным механизмом.