Следящий привод контактной стыковой сварочной машины Советский патент 1985 года по МПК B23K11/04 

Изобретение относится к приводам управления следящим золотником контактных стыковых сварочных машин, в которых подвижная колонна при оплавлении перемещается по заданной программе. Цель изобретения - повышение надежности и упрощение конструкции привода управления следящим золотником контактной стыковой сварочной машины. На чертеже изображена схема следящего привода контактной стыковой сварочной машины. Следянлий привод контактной стыковой сварочной машины содержит следящий золотник 1 управления цилиндром 2 оплавления и осадки, цилиндр 3 управления осадкой со шток-гайкой 4, рабочие полости которого сообщены с гидрораспределителем 5, редуктор 6 с винтовым валом 7, размещенным в резьбовом отверстии щток-гайки 4, выполненном эксцентрично относительно самой оси щток-гайки, соединение 8 винтового вала 7 со штоком следящего золотника 1 и упор 9, контактирующий со штокгайкой 4. При оплавлении гидрораспределитель 5 занимает позицию, изображенную иа чертеже. Следящий привод контактной стыковой сварочной машины работает следующим образом. Следящий привод имеющий обратную связь по напряжению питания сварочного тока, отрабатывает заданную программу оплавления, и движение следящего золотника 1 воспроизводится цилиндром 2 оплавления и осадки. Вращение от ведомой щестерни редуктора 6 передается на винтовой вал 7, который способен аксиально перемещаться в этой щестерне без выхода из зацепления с ней на величину оплавления и осадки. Практически здесь может быть применено щпоночное или шлицевое соединение. Винтовой вал 7 проходит также через резьбовое отверстие в щток-гайке 4, ось которого смещена относительно оси самой щток-гайки (выполнена эксцентрично). Поскольку вращение от винтового вала не передается на шток-гайку 4 (из-за смещения их осей) и последняя прижата давление.м рабочей среды в крайнее правое положение, то винтовой вал 7 совершает еще и поступательное движение, которое через соединение 8 передается на шток следящего золотника 1. Соединение 8 передает тянущее и толкающее усилие винтовой пары и исключает передачу вращения от винтового вала 7 к штоку следящего золотника. При перемещении щтока следящего золотника, последний своими рабочими кромками перераспределяет жидкость в рабочие полости цилиндра 2 оплавления и осадки, который сближает свариваемые заготовки по заданной программе. При осадке гидрораспределитель 5 занимает левую позицию, а щток-гайка 4 вместе с винтовым валом 7 перемещаются ачево и полностью открывает окна следящего золотника 1. Цилиндр 2 оплавления и осадки со скоростью, гораздо превыщающей скорость при оплавлении, сближает свариваемые заготовки. Поскольку следящий золотник 1 через неподвижную колонну машины связан с корпусом цилиндра 2 оплавления и осадки, а винтовой вал 7 через подвижную колонну машины связан со штоком цилиндра 2, то для сохранения полностью открытых окон золотника 1 во время осадки щток-гайка 4 должна также перемещаться. Осадка продолжается до тех пор, пока перемещается шток цилиндра 3, при этом ее величина задается положением упора 9, ограничивающего ход щток-гайки 4. . Таким образом, конструкция предлагаемого следящего привода (по сравнению с известными) значительно упрощена, а кинематика привода позволяет применять в нем известную связь между винтовым валом и штоком следяш.его золотника, что увеличивает в обе стороны усилие управления последним и повышает надежность всего устройства.

СЛЕДЯЩИЙ ПРИВОД КОНТАКТНОЙ СТЫКОВОЙ СВАРОЧНОЙ МАШИНЫ, содержащий цилиндр оплавления и осадки, рабочие полости которого сообщаются со следящим золотником, винтовую пару, упор, редуктор, электропривод которого имеет обратную связь по напряжению питания сварочного тока, и цилиндр управления осадкой, одна из рабочих полостей которого сообщается с одной из линий управления гидрораспределителя, отличающийся тем, что, с целью повыщения надежности и упрощения конструкции привода управления следящим золотником, цилиндр управления осадкой выполнен двухщтоковым, порщень со щтоками выполнен в виде гайки винтовой пары со сквозным резьбовым отверстием, эксцентрично расположенным относительно ее продольной оси, установленной с возможностью контактирования с упором, в резьбовом отверстии гайки размещен вал винтовой пары, соединенный одним концом с возможностью осевого перемещения и g вращения с редуктором, а другим - с возможностью передачи возвратно-поступатель ного перемещения со щтоком следящего золотника, другая полость цилиндра управления осадкой сообщена с другой линией управления гидрораспределителя. TfrNO