Захватное устройство Советский патент 1985 года по МПК B66C1/44 

Изобретение относится к подъемным устройствам для грузов и предназначено для подъема пакетов стеновых камней и блоков, добываемых камнерезными машинами из горного массива в подземных разработках Известно захватное устройство, содержащее навешиваемую на грузоподъемную машину траверсу, кинематически связанную с ней по крайней ме одну балку, на одном конце которой жестко закреплен прижимной элемент а на другом шарнирпо закреплен двуплечий рычаг, верхним плечом :кинематически связанный с траверсой и несущий нанижнем плече второй прижимной элемент j , Однако изгзсгтное устройство недостаточю надежно в работе из-за неустойчивости подвески захвата к грузоподъемной машине через канат и блок, что может привести к аварийному опрокидыванию захватного устро ства с грузом. Цель изобретения - повьшеиие надежности работы. Указанная цель достигается тем, что в захватном устройстве, содержащем навешиваемую на грузоподъемну машину траверсу, кинематически связанную с ней по крайней мере одну балку, на одном конце которой жестк закреплен прижимной элемент, а на другом шарнирно закреплен двуплечий рычаг, верхним плечом кинематически связанньш с траверсой, и несущий на нижнем плече второй прижимной элемент, балка снабжена подвижно установленной на ней направляюще втулкой, к которой жестко прикрепле кинематически связанньй с нижним пл чом двуплечего рЬгчага второй прижим ной элемент, и жестко прикрепленньм к втулке вертикальным кронштейном, при этом в кронштейне и верхнем пле че двуплечего рычага выполнены продольные пазы, в которых размещена посредством осей траверса. Такое выполнение устройства позволяет повысить надежность его работы, На фиг, 1 схематично изображено захватное устройство, общий вид; на фиг. 2 - то же, вид сверху, Захватное устройство содержит прижимной элемент 1, иа котором жестко закреплены балки 2, иа которых посредством втулок 3 смонтирован второй прижимной элемент 4 и с 802 помощью осей 5 шарнирно укреплены двуплечие рычаги 6. Нижние плечи рычагов 6 кинематически связаны с прижимным элементом 4, а верхние плечи имеют продольные пазы а , в которые помещены оси 7 траверсы 8, подвешенной (через блок либо скобу) на грузоподъемную машину. Одновременно оси 7 находятся в пазах В вертикальных кронштейнов 9, жестко-прикрепленных к втулкам 3. Внутри прижимного элемента 4 смонтировано гидрав лическое уравнительное прижимное устройство, состоящее из плунжера 10 с закаленными зубчатыми наконечниками и цилиндров, полости которых заполнены жидкостью или другой подвижной средой и соединены между собой общим трубопроводом 11. Прижимной элемент 1 на участке контакта с пакетом камней выполнен в виде тонкой вертикальной плиты для облег-. чения ее прохода в щель между рядами камней штабеля. Иепосредственньш контакт прижимного элемента 1 с камнями осуществляется посредством- . закаленных зубчатых сухарей 12, прикрепленных к плите. Устройство работает следующим образом. При подъеме пакета из штабеля уст ройство с раздвинутыми прижимными элементами (фиксатор раздвинутого положения на чертеже пе показан) опускают на штабель камней так, чтобы прижимной элемент вошел в щель между рядами камней штабеля, а прижимной элемент 4 оказался на открытой стороне штабеля. После выключения фиксации раздвинутого положения начинают подъем. При этом оси 7 траверсы 8, поднимаясь, поворачивают рычаги 6 вокруг осей 5, вследствие чего нижние плечи рычагов сдвигают прижимной элемент 4 вправо. Происходит параллельное сбли жение прижимных элементов и камней до плотного касания друг с другом и сжатия. Вместе с прижимным элементом 4 перемещаются вправо вертикальные кронштейны 9 и находящиеся в их пазах оси 7 траверсы 8 с грузовой подвеской. В результате этого перемещения увеличивается плечо (на величину I по сравнению с точкой на верхнем плече рычага дв1жущейся по радиусу R ) действия усилия на грузовой подвеске, увеличивается момент на двуплечих.

31197980

рычагах 6, что дает увеличение уси- улучшает равновесие захвата с камлия сжатия камней пакета при под- нями, так как прижимной элемент 4 хвате, подъеме и переносе.при сжатии также перемещается вправо

Перемещение точки подвески зах- В сторону камней,что повышает надежвата вправо в сторону камней, пакета, ность работы захватного устройства.

ЗАХВАТНОЕ УСТРОЙСТВО, содержащее навешиваемую на грузоподъем. ную машину траверсу, кинематически связанную с ней по крайней мере одну балку, на одном конце которой жестко закреплен прижимной элемент, а на другом шарнирно закреплен двуплечий рьиаг, верхним плечом кинематически связанный с траверсой и несущий на нижнем плече второй прижимной элемент, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности в работе, балка снабжена подвижно установленной на ней направляющей втулкой, к которой жестко прикреплен кинематически свя занный с нижним плечом двуплечего рычага второй прижимной элемент, и жестко прикрепленным к втулке вертикальным кронштейном при этом в кронштейне и верхнем пЛече двуплечего рычага вьшолнены продольные (Л пазы, в которых размещена посредс ством осей траверса. се ч О ЭО