Роботизированный комплекс для многопереходной штамповки Советский патент 1985 года по МПК B21D43/00 

Изобретение относится к обработке металлов давлением, в частности к средствам автоматизации производственных процессов, и может быть использовано в различных отраслях машиностроения для многопереходной штамповки равличных деталей.

Целью изобретения является расширение технологических возможностей за счет обеспечения многономенклатурной штамповки.

На фиг. J показан роботизированный крмплекс, план; на фиг. 2 - сечение А-А на фиг. 1; на фиг. 3 cjjeMa использования роботизированного комплекса для последовательной многопереходной штамповки деталей; на фиг. 4 - схема использования участкадля параллельной однооперационной штамповки двух деталей.

Роботизированный комплекс состоит из связанных между собой посредством передающего устройства 1 технологических ячеек, каждая из которых содержит пресс 2, магазин 3 и робот-штамповщик 4 с загружающей 5 и разгружакщей 6 руками. Кром того, каждая технологическая ячейка снабжена приемным устройством 7 в виде лоткового склиза и установленной под ним тарой 8, расположенными в зоне действия разгружающей руки 6 робота-штамповщика 4, Под приемным устройством 7 находится одна из позиций узла 9 ориентащш, посаженного на вал 10 поворотного двигателя, кйторый закреплен через привод 1I поперечного перемещения на консоли 12, смонтированной на передающем устройстве 1. Консоль 12 связана с приводами вертикального 13 и предельного 14 перемещений. Магазин 3 снабжен поворотным столом 15 с дн мя кассетами для заготовки, которые образуются стойками 16, закрепленными с возможностью их фиксации по контуру укладываемой заготовки. Каждая из кассет поочередно устанавливается на рабочей позиции,, имеющей подъемник (не показан ), расположенной в зоне действия загружающей руки 5 робота-штамповщика 4.

Одна из возможных программ работы робототехнологического штамповочного участка при изготовлении деталей методом многопереходной, штамповки может осуществляться по схеме, показанной на фиг. 3. Робот-шта повщик 4 головной технологической

93681

ячейки рукой 5 захватывает заготовку из стопы, установленной на рабочей позиции магазина 3, и перемещает ее вштамповое пространство пресса 2. После штамповки заготовка из. влекается из штампа рукой 6 и укладывается на узел 9 ориентации передающего устройства 1, последний перемещает ее к магазину 3 второй технологической ячейки, где робот-штамповщик 4 по описанному циклу обеспечив ет перемещение заготовки для выполнения второй штамповочной операции, после выполнения которой заготовка сбрасывается на приемное устройство 7 и попадает в тару 8.

При изготовлении однооперационных деталей после штамповки ее на первой ячейке деталь сбрасывается

20 на приемное -устройство 7 и в тару 8, а на второй ячейке заготовка захватывается из стопы, установленной на магазине 3, далее штамповка осуществляется в последовательности,

25 приведенной, вьш1е.

Количество ячеек в комплексе может быть любым, в зависимости от объема производства, причем могут использоваться пресса различных усилий,

30 последовательность расположения прессов обуславливается технологическим процессом изготовляемых на участке деталей. Головной может являться любая ячейка, кроме последней.

Технико-экономические преимущества изобретения заключаются в том, что взаимное расположение состав-, ных частей робототехнологического штамповочного участка и конструктивные особенности его отдельных частей, в частности передающего устройства, обеспечивают возможность не только изготовления на нем деталей с количеством операций штамповки, равным числу ячеек, но и однооперационных деталей параллельными потоками, а -также комбинации деталей с разным числом операций,

сумма которых равна или меньше числа ячеек при условии штамповки параллельными потоками.

При этом изменение комбинации деталей с разным числом операций

не требует перепланировки как самих ячеек, так и робототехнологического штамповочного участка в целом.

A-/

/3.

W

10

V. f te

РОБОТИЗИРОВАННЫЙ КОМШ1ЕКС ДЛЯ МНОГОПЕРЕХОДНОЙ.ШТАМПОВКИ, содержащий установленные в технологической последовательности и связанные системой управления прессы, магазин для размещения заготовок, роботы с двумя руками для укладки и снятия заготовок,.передающие устройства, имеющие привод с поворотным валом и узлом ориентации заготовки, отличающийся тем, что, с -целью расширения технологических возможностей за счет обеспечения многономенклатурной штамповки, он снабжен приемным устройством, вьшолненным в виде лоткового склиза и установленным под узлом ориентации заготовок который устаI новлен на поворотном валу привода (Л посредством горизонтальной консоли с возможностью возвратно-поступательного перемещения в горизонтальном направлении. со со 00 Од 00

щ

Фиг.2