Роботизированная линия для многопереходной штамповки Советский патент 1989 года по МПК B21D43/00 

пневмоцилиндром. Таким образом, про- юнии электромагнита схвата деталь паисходит дополнительная ориентациядает в тару, а робот 5 возвращает

детали 9- относительно схвата 26,схват в первоначальное положение дпя

что позволяет трчно позиционироватьповторения цикла работы. деталь относительно схвата, а в даль-Работа поворотных столов зависит

I нейшем обеспечить точную укладку де- количества циклов работы робота

Изобретение относится к обработке металлов давлением и может быть использовано при автоматизации технологических процессов многопереходной листовой штамповки. Цель изобретения - повьппение производительности за счет совмещения во времени нескольких транспортных операций. В лирши прессы расположены фронтами параллельно и напротив друг друга. Механизм 32 подъема заготовок опускается и захватывает заготовку. После подъема заготовки стол 30 перемещается под нее, заготовка падает на стол 30. Стол 30 перемещается в обратном направлении, и заготовка базируется между упорами 31 и 37, а затем захватывается схватом робота 3 и переносится в пресс 1. Робот 3 второй рукой удаляет из пресса отходы, которые сбрасываются на .транспортер 7. Деталь расположенная в схвате над сбазированной заготовкой, захватывается схватом робота 4 и переносится в пресс 2. 4 з.п. ф-лы, 9 ил. сл

I тали в штамп второго технологическое

i то перехода.

I Движением вверх схват 26 снимает

I деталь 9 с ловителя 23 рхвата 19

iробота 3, после чего последний гоi тов к повторению цикла,

I Аналогичные.операции выполняет

i вторая рука 18 робота 3 со смещениI ем фазы выполнения операций относи30

35

: тельно работы первой руки на полови- 25 операций по переходам позволяет знаI ну цикла, т.е. когда одна рука выI полняет операции по захвату загоI товки и передаче детали на схват 26 робота 4, другая рука выполняет операции по укладке заготовки на зеркало штампа пресса 1, удалению детали и отходов из межштампового прост; ранства и наоборот.

Сняв деталь с руки робота 3, робот 4 втягиванием руки и поворотом колонны 16 переносит ее к прессу 2. При необходимости возможен поворот схвата 26 вокруг его горизонтальной оси на 180°с помощью кантователя 36, установленного на руке 25 робота 4. После поворота колонны робота 4 схват 26 с деталью заводится в мезк птамповое пространство и деталь -сбрасывается в штамп пресса 2. Затем робот 4 убирает схват 26 из штампо- вого пространства, после чего пресс 2 совершает одиночный рабочий ход, а робот 4 поворотом колонны 16, двичительно повысить производительность. Формула изобретения

45

Изобретение за счет совмещения

0

5

чительно повысить производительность. Формула изобретения

o параллельно и напротив друг дру- га, подающее устройство установлено между прессами и выполнено в виде рамы, установленного на раме с воз- можностью возвратно-поступательного gперемещения в горизонтальной плос- кости под углом к фронту каждого пресса приводного стола с упорами для заготовки, установленного на ра- ме неподвижного упора с фигурной рафиг. г

;s

Фиг. 3

фиг. ij.

Фи.5

Фиг.6

28

в ид А

Фиг. 8

ю

в

В ид В

Фиг. 9