Загрузочное устройство Советский патент 1984 года по МПК B23Q7/00 B23Q7/06 

Изобретение относится к машиностроению и мсжет быть использовано для автоматической загрузки металлорежзщнх станков деталями типа вклады шей подшипников скольжения. Известно загрузочное устройство для подачи деталей в зону обработки автомат для центрирования деталей, содержащее установленный с возможностью возвратно-поступательного движения питатель, ориентирующий механизм, расположенный на пути движения питателя и выполненный в виде симметрично размещенных относительно питателя подпружиненных упоров со скосами, направленными к зоне загруз ки, подающий и отводящий лотки Ij . Недостатком известного загрузочного устройства является низкая надежность при подаче в зону обработки деталей типа вкладышей подшипников скольжения, возникающая из-за возмож ности их,перекоса и заклинивания в ориентирующем механизме. Цель изобретения - повышение надежности работы устройства при подаче деталей типа подшипников скольжения. Указанная цель достигается тем, что в загрузочном устройстве для подачи деталей в зону обработки, содержащем установленный с возможностью возвратно-поступательного движения питатель, ориентирующий механизм расположенный на пути движения пита теля и выполненный в виде симметрич но размещенных относительно питателя подпружршенньгх упоров со скосами, н правленными к зоне загрузки, подающи и отводящий дотки, питатель снабжен подпружиненной зажимной губкой, уста новленной с возможностью возвратнопоступательного движения относитель но него и расположенной на его перед ней части, а на упорах ориентирующе го механизма со стороны обращенной к питателю, параллельно его оси вып нены пазы. На фиг. 1 изображено предлагаемо . устройство, общий вид; на фиг. 2 разрез А-А на фиг. 1-, на фиг. 3 разрез Б-Б на фиг. 2. Загрузочное устройство содержит подающий лоток 1, снабженный накопи Гелем и механизмом по-итучной выдачи питатель 2 с зажимной губкой 3, сидовой цилиндр 4, упор 5, ориентирую щий механизм 6, тягу 7 и отводящий лоток 8. Питатель 2 предназначен для перемещения подаваемых в питатель заготовок 9 из подающего лотка 1 в рабочую зону станка. Он выполнен в виде ползуна 10 с прямоугольным вырезом ,11 для перемещения силового цилиндра4. при положении питателя 2 на позиции загрузки. На передней плоскости питателя 2 установлена зажимная губка 3 и закреплена сменная плитка 12., длина которой больше нарзткного диаметра заготовки 9. Зажимная губка 3 закреплена с помощью сухарей 13, шпилек 14 с гайками 15 и пружин 16.Сухари 13, прикрепленные к питателю 2, имеют пазы, в которые входят выступы губки 3/ Пружины 16, надетые на шпильки 14, поджаты между гайками 15 и выступами губки 3. Они служат для постоянного поджатия заготовки 9, находящейся в гнезде губки 3, к питателю 2, Плоскость зажимной губки 3, обращенная к передней плоскости питателя 2, выполнена с занижением относительно оси внутренней цилиндрической поверхности губки 3. Эго обеспечивает надежный зажим заготовки 9 при обработке даже при наличии металлической между поверхностями зажимной губки 3 и питателя 2. На питателе 2 на уровне лотка разгрузки 8 с его стороны закреплена планка 17 с двухсторонними скосами. Она служит для предупреждения соприкосновения заготовки 9, находящейся в питателе 2 при его перемещения на позицию загрузки, с заготовкой, находящейся в отводящем лотке 8, при возможном их сползании от вибрации станка. Питатель 2 соединен со штоком 18 силового цилиндра 4. На зажимной губке 3 выполнен вертикальный выступ 19 со скосами по бокам, а в упоре 5, установленном на кронштейне 20, вертикальный паз 21. Зазор между поверхностями выступа 19 и паза 21 минимальный. На выступе 19 зажимной губки 3 соосно с силовьм цилиндром 4 закреплена с возможностью возвратно-поступательного перемещения относительно кронштейна 20 упора 5 тяга 7. Она служит для оттягивания зажимной губки 3 относительно питателя 2 в конц J 1 его перемещения, т.е. на позиции загрузки, с целью обеспечения свободно го выхода заготовки в гнездо губки 3 и выхода обработанной заготовки из гнезда губки 3. Тяга 7 проходит с зазором через отверстия в упоре 5 и кронштейне 20. На выступающем ее конце навинчены гайка 22 и контргайка 23, Тяга 7 закрыта кожухом 24. На пути движения питателя 2 установлен ориентирующий механизм 6. Он выполнен в виде двух упоров 25 и 26. Упор 25 выполнен жестким - а упор 26 подпружинен, снабжен упорной втулкой 27, контргайкой 28, пружиной 29, стержнем 30 и регулирующей гайкой 31 Усилие пружины 29 .регулируется гайкой 31. На упорах 25 и 26 выполнены двухсторонние скосы. Скосы 32, направлен ные к зоне загрузки, способствуют ориентации заготовки 9 в гнезде зажимной губки 3 при перемещении ее в зону обработки, а скосы 33, направленные к зоне обработки, устанавли- . вают отработанную заготовку в гнездо зажимной губки 3 симметри но относительн;о питателя 2. Выполнение упора 26 подпружиненны способствует ориентации в гнезде зажимной губки 3 заготовки 9, имеющей повышеннЬй припуск на обработку или заусенцы на краях ее торцов. На упорах 25 и 26 со стороны, вза имодействующей с деталью, выполнены пазы 34 с образованием верхних и ниж них выступов. Эти выступы вьфавнивают заготовку Э, вошедшую в гнездо зажимной губки 3 с перекосом. Загрузочное устройство работает следующим образом. При установке питателя 2 на позицию загрузки гнездо зажимной губки 3

19

21 24 .увеличивается для свободного входа заготовки 9, так как гайка 22 тяги 7 упирается в кронштейн 20 упора 5 и тяга 7 оттягивает зажимную губку 3 . от плоскости питателя 2. При этом пружины 16 губки 3 сжимаются. Заготовка 9 в ориентированном положении из лотка загрузки с помощью механизма поштучной подачи направляется в гнездо зажимной губки 3. При пе ремещении питателя 2 в направлении рабочей зоны станка тяга 7 отпускает губку 3, и пружины 16; действуя ,на нее, предварительно зажимают заготов- ку 9. Последняя пpoтaлкивaetcя между упорами 25 и 26, которые устанавливают ее симметрично относительно питателя 2. Если заготовка 9 в гнезде зажимной губки 3 оказалась в перекошенном положении, то выступы упоров 25 и 26 выравнивают ее. При дальнейшем перемещении питателя 2 в направлении зоны обработки станка выступ 19 зажимной губки 3 входит в соответствующий паз 21 упора 5. В конце хода питателя 2 зажимная губка 3 упирается в упор 5 и окончательно зажимае-Р заготовку 9. При этом заготовка 9 будет окончательнр сориентирована: ее ось будет совмещена с осями режущих инструментов и она будет установлена симметрично относительно последн,их. Заготовка 9 обрабатьшается. При перемещении питателя 2 на позицию загрузки обработанная деталь выталкивается из гнезда зажимной губки 3 последующей заготовкой 9 в отводящий лоток 8. Далее цикл повторяется. Таким образом, применение изобретения позволит, повысить надежность аботы устройства при подаче в зону бработки деталей типа вкладьшгей одшипников скольжения.

6-6 повернуто

31

ЗАГРУЗОЧНОЕ УСТРОЙСТВО Для подачи деталей в зону обработки, содержащее установленный с возможностью возвратно-поступательного движения питатель, бриентирующий механизм, расположенный на пути движения питателя и выполненный в виде симметрично размещенных относительно питателя Лодпружиненных упоров со скосами, направленными к зоне загрузкиj подающий и отводящий лотки, о т л ичающееся тем, что, с целью повьщгения надежности работы устройства при подаче деталей типа вкладьшей подшипников скольжения, питатель снабжен прдпружиненной зажимной губкой, установленной с возможностью возвратно-поступательного движения, относительно него и расположенной на его передней части, а на упорах ориентирующего механизма со стороны,, обра- § щенной к питателю, параллельно ыго оси выполнены пазЪ1.