Манипулятор Советский патент 1986 года по МПК B25J1/02 B66C11/12 

Описание патента на изобретение SU1206077A1

Изобретение относится к подъемно- транспортному машиностроению, а именно к конструкции руки манипулятора, и предназначено для транспортирования штучных грузов между рабочими местами.

Цель изобретения - повьшение удобства при эксплуатации и надежности в работе.

На фиг. 1 показан манипулятор, рука в транспортном положении, общий вид; на фиг. 2 - то же, рука в рабочем положении; на фиг 3 - сечение А-А на фиг. 1; на фиг. 4 - вид Б на фиг. 2.

Манипулятор содержит каретку 1 с ходовыми катками 2, установленную на монорельсе 3, механизм 4 подъема (изображен условно), захват 5, подвешенный на гибком элементе 6 механизма подъема, складьюающуюся рычаж- но-шарнирную руку 7, верхний рычаг 8 которой через шарнир 9 закреплен на кронштейне 10 каретки 1, а нижний рычаг 11 через шарнир 12 соединен с грузозахватным устройством 5. Рука 7 состоит из последовательно соединенных шарнирами 13-15 рычагов 16 и 17, количество которых четно и определяется необходимой высотой подъема груза. Каждый из рычагов 16,17 и 11 на своем верхнем конце снабжен соответственно звездочками 18-20. Рычаг 8 снабжен звездочкой 21. На нижнем конце рычагов 16,17, и 11 расположены

звездочки 22 и 23. Диаметры звездочек 18-23 одинаковы. Соосно шарниру 9 на кронштейне 10 каретки 1закреплена- звездочка 24, а на захвате 5 звездочка 25. Диаметры звездочек 24 и 25 вдвое больше диаметров всех остальных звездочек. . Звездочки 24 и 18, 22 и 21, 19 и 20, 23 к 25 попарно кинематически

(цепью) соединены между собой.

Все рычаги 8,16,17 и 11 расположены со смещением один относительно другого и лежат в разных вертикапь- ных плоскостях.

Манипулятор работает следукяцим образом.

В исходном положении (рука сложена) все рычаги параллельны и лежат в одной горизонтальной плоскости.

После остановки манипулятора над рабочим местом механизмом 4 подъема опускают подвешенный на тросе 6 захват 5. Рука 7 раскладывается. Шарниры 12 и 14 перемещаются строго п-о вертикали ввиду того, что передаточное отношение звездочек 24 и 18, 25 и 23 составляет 2:1. Рычаги 16 и 11,

8 и 17 перемещаются попарно параллельно, так как диаметры звездочек на рычагах одинаковы. Таким образом, обеспечивается пространственная фиксация груза в процессе его перемещения по вертикали.

г.2

18

f/

иг. J

ZS

ITD

Ui4

Похожие патенты SU1206077A1

название год авторы номер документа
Манипулятор 1986
  • Царев Эдуард Модестович
SU1425075A1
Вертикальный транспортер 1987
  • Царев Эдуард Модестович
SU1507710A1
Устройство для загрузки и разгрузки стеллажей 1986
  • Чечулин Виктор Васильевич
  • Горячев Виктор Акимович
SU1399226A1
ПОДВЕСНОЕ МАНИПУЛИРУЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО С РУЧНЫМ УПРАВЛЕНИЕМ 2014
  • Калякин Дмитрий Викторович
  • Яковлев Виктор Михайлович
  • Драгомирецкий Юлий Александрович
  • Куляба Александр Николаевич
RU2561559C1
Манипулятор 1974
  • Царев Эдуард Модестович
  • Дулгарян Галина Ивановна
  • Козлова Софья Давыдовна
SU528193A1
МОБИЛЬНЫЙ РОБОТОТЕХНИЧЕСКИЙ КОМПЛЕКС 2003
  • Лукьянчиков В.В.
RU2241594C1
МУСКУЛЬНЫЙ ПРИВОД ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА 1992
  • Таф Алексей Михайлович
  • Лазарев Валерий Борисович
RU2038252C1
Манипулятор 1978
  • Белянин Петр Николаевич
  • Бабарин Владимир Павлович
  • Владов Игорь Львович
  • Данилевский Владимир Николаевич
  • Ионов Петр Борисович
  • Розин Борис Шаевич
SU685614A1
СТОЛ ПЕРЕГРУЗОЧНЫЙ 2018
  • Нечаев Анатолий Яковлевич
RU2695863C1
Кран-манипулятор К.Б.Розина 1986
  • Розин Константин Борисович
SU1567506A1

Иллюстрации к изобретению SU 1 206 077 A1

Реферат патента 1986 года Манипулятор

Формула изобретения SU 1 206 077 A1

Составитель Б.Дубинин Редактор Н.Тупица Техред М.Пароцай . Корректор Л.Патай

Заказ 8617/15 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д.4/5

Филиал ПГШ Патент, г.Ужгород, ул.Проектная,4

Документы, цитированные в отчете о поиске Патент 1986 года SU1206077A1

Манипулятор 1977
  • Гвоздев Юрий Филиппович
SU659376A1
Видоизменение пишущей машины для тюркско-арабского шрифта 1923
  • Мадьяров А.
  • Туганов Т.
SU25A1

SU 1 206 077 A1

Авторы

Царев Эдуард Модестович

Бенуа Эдуард Францевич

Захаров Сергей Григорьевич

Попов Михаил Всеволодович

Даты

1986-01-23Публикация

1983-09-30Подача