Устройство для загрузки заготовок в зону обработки и их выгрузки Советский патент 1986 года по МПК B21D43/00 

Изобретение относится к области машиностроения, в частности к устройствам для загрузки и выгрузки полых изделий в рабочую зону обрабатывающей машины, преимущественно в кузнечную, и их поддержания во время обра

ботки и выгрузки.

Цель изобретения - повьшгение долговечности путем вьтолнения каждого захватного элемента захватного органа в виде шарика и снабжения упора для заготовок ограничителем захватных элементов.

На фиг. 1 показана схема устройства, общий вид, в разрезе; на фиг.2 разрез Л-А на фиг. 1; на фиг. 3 - сечение Б-Б на фиг. 2.

Устройство состоит из привода в виде силового циливдра 1, закрепленного на плите 2 и снабженного опорой 3, на штоке 4 которого установлен по резьбе буфер 5, выполненньй с конусной поверхностью и снабженный резбой для установки упора 6, зафиксированного контргайкой 7, упорной гайки 8, ограничивающей перемещение сепаратора 9, удерживающего захватные элементы в виде шариков 10. На передней цилиндрической части буфера 5 уста- .новлена ббойма 11, снабженная конусной г оверхностью и подпр окиненная пржиной 12 относительно него посредством гайки 13. На цилиндрической части буфера 5, примыкающего к штоку 4, установлена стойка 14, зажатая на нем гайкой 15, снабженная скалкой 1 б, перемещающейся в направляющих 17 и 18 плиты 2 корпуса 19. Конусная поверхность 20 скалки обеспечивает взаимодействие с конечными выключателями (не показаны), контролирую- положение устройства. К неподвижной плите 2 прикреплен кронштейн 21 с выполненным на нем торцовым зубом для установки упора для заготовок с ограничителем 22 захватных элементов, закрепляемым болтами 23 и имеющим возможность установки в заданном положении ввиду наличия паза 24 в кронштейне 21 и торцового зуба в нем. Упор 6 снабжен пазами для размещения и прохода его над ограничителем 22 и фиксации от проворота шпонкой 25, закрепленной на стойке 14. Изделие 26 перемещается устройством по роликам 27 рольганга.

На чертеже показано положение устройства после съема изделия (осе

10

20

25

30

15

207579

выми линиями показано положение в момент съема изделия).

Устройство работает следующим образом.

После установки упора для заготовок с ограничителем 22 захватных элементов на расстояние, Ъбеспечивающее поступление изделия 26 в примыкающую транспортную систему, изделие 26 подается на ролики 27 рольганга. От действия привода устройство перемещается влево и за счет упора шариков 10 в изделие 26 - в рабочую зону машины. Дойдя до упора, изделие 26 останавливается, а устройство заходит во внутреннюю его полость, переместив шарики 10 к оси до соприкосновения торца изделия 26 и упора 6. Изделие 26 подвергается обработке, после ее окончания привод ходом штока 4 вправо производит выгрузку изделия 26 из рабочей зоны машины, которая, дойдя до упора 22 для заготовок, останавливается, а устройство, продолжая движение, выходит из внутренней полости изделия 26 за счёт качания шариков 10.

В момент выхода шариков из внутренней полости изделия 26 один из них переходит на ограничитель 22 захватных элементов, чем обеспечивается плавный выход устройства и исключается отталкивающее воздействие пружины 12 на шарики 10 и, следовательно, на изделие 26, так как шарик 10 ограничен от перемещения ограничителем 22 захватных элементов и конусными поверхностями буЛера 5 и обоймы 11, подпружиненной относительно буфера 5 пружиной 12, что

обеспечивает стационарное положение головки устройства.

Изделие 26 остается зафиксированным упором 22 для заготовок, что обеспечит ему точность положения относительно примыкающей транспортной системы при его дальнейшей транспортировке.

35

40

45

После удаления изделия 26 с роликов 27 рольганга цикл работы устройства повторяется в автоматическом режиме.

Изобретение позволяет повысить 55 долговечность устройства и обеспечить точность съема изделия относительно примыкающей транспортной системы.

26

Фие,3