Устройство для поштучной подачи стержней Советский патент 1986 года по МПК B21D43/16 

Изобретение относится к области обработки металлов давлением и может быть использовано для подачи пруткового материала в рабочую зону обрабатывающей машины.

Цель изобретения - повьшение надежности работы устройства.

На фиг.1 показано устройство в момент погружения захвата в пачку стержней, общий вид; на фиг.2 - то же, в момент начала отделения стержня от пачки; на фиг.З - то же, в момент выпадения отделенного стержня из гнезда захвата (исходное положение ),

Устройство состоит из смонтированных на основании 1 бункера 2 с пазом 3, направляющей 4 с ползуном 5 и тормозом 6. На направляющей 4 имеется выступ 7, упор 8 и шарнирно закреплен прижим 9, снабженный ограничителем 10 его поворота для контактирования с выступом 7 и двумя направляющими 11, в которых размещен захват 12. На одном конце (нижнем) захвата имеется скос 13, гнездо 14 для размещения фиксатора 15 (фиг.1), а на другом свободном конце выполнена полусферическая поверхность 16 для взаимодействия с упором 8, На захвате 12 между направляющими 11 закреплен переставной рынаг 17, который имеет стопор 18 и связан с силовым цилиндром 19. Гнездо 14 (фиг.З) углублено в захват на 0,3-0,6 его размера.

Устройство работает следуюнщм образом.

При включении силового цилиндра 19 рычаг 17 начинает поворачивать прижим 9 вокруг шарнира 20, при этом тормоз 6 удерживает ползун 5 от перемещения вниз. После того, как ограничитель 10 упрется в выступ 7, фиксатор 15 с захватом 12 располагаются над пазом 3.Поскольку поворот прижима 9 при данном положении ограничен, то усилия от привода воздействуют на ползун 5, который начинает перемещаться вниз (фиг.1), при этом фиксатор 15 точно входит в паз 3„ а скос

2093472 .

13 отжимает стержни 21, проходя вниз. Когда прижим 9 нажимает на верхние стержни пачки, они начинают входить в гнездо 14, при зтом один из стерж- 5 ней полностью размещается в гнезде. Затем привод отключают, в результате чего он начинает поднимать рычаг вверх, при этом тормоз 6 через ползун 5 удерживает прижим 9 в неподвижном О положении, поскольку гнездо 14 углублено в захват на 0,3-0,6 размера b

гнезда (- 0,3-0,6), стержни, распоИ

ложенные вьше размещенного в гнезде

5 стержня, свободно скатываются с него, т.е„ размеченный в гнезде стержень оттесняет вьпиележащие (фиг.2) и свободно выходит из пачки. Когда отделенный стержень 21 прижимается к

20 нижней грани прижима 9 (или к направляющей 11), усилие от привода, направленное вверх, начинает перемещать ползун 5. После того, как фиксатор 15 поднимается вьш1е паза 3,

25 прижим 9 с захватом 12 и отделенным стержнем 21 начинают поворачиваться, выводя отделенный стержень за пределы бункера и паза 3. Это объясняется тем, что рычаг 17 постоянно действует

30 на прижим 9 эксцентрично, т.е. создает вращающийся момент вокруг шарнира 20, который при выходе фиксатора 15 из паза 3 ничем не противодейст- вуется, а тормоз 6 удерживает ползун

35 5р а именно на замкнутую систему: рычаг - захват - направляющие - прижим, одна сила от привода действует вверх, а другая реактивная сила от ползуна 5, удерживаемого с задан40 ным усилием тормозом 6, действует вниз. В процессе поворота полусферическая поверхность 16 (фиг.З) набегает на упор 8, в результате чего захват смещается по направляющим

45 11s освобождая стержень от прижима 9, при этом стержень под собственным весом выпадает из гнезда 14 и падает в зону его обработки, после чего силовой цилиндр 19 включают повторно , и цикл повторяется.

50

2f

Фиг.1

1Я

12п.

I

Ю

rt

I I

n

го

15

sOQOP

рйЩ

3 -

sOQOP

20

fft.J

ВНИИПИ Заказ 360/16 Тираж 783 Подписное Филиал ШШ Патент, г.Ужгород, ул,Проектная, 4