Предлагаемое устройство отличается от известных тем, что в качестве командного аппарата в нем применены профилированные кулачки, соединенные механическими передачами с валом барабана моталки. Эти кулачки воздействуют на валы сельсинов, выходные обмотки которых включены в контур сравнения системы автоматического управления приводом стана.
На фиг. 1 изображена принципиальная схема командного аппарата предлагаемого устройства; на фиг. 2-электрическая схема всего устройства.
Устройство содержит командный аппарат, выполненный в виде двух профилированных кулачков J и 2 (фиг. 1), враш,ающихся с различной скоростью. Кулачки приводятся во вращение от вала 5 барабана моталки посредством цепи Галя 4, редуктора 5 и обгонного механизма 6, обеспечивающего различную скорость вращения кулачков. Кулачки 1 и 2 взаимодействуют с винтами 7, которые МОГУТ перемещаться в гайках, расположенных в стойках 8. На свободных концах этих винтов расположены щестерни 9, связанные посредством щестерен 10 с роторами сельсинов //. Таким образом, перемещение винтов 7 вызывает поворот сельсинов // на определенный угол. Командный аппарат снабжен так же электромагнитной муфтой 12, служащей для отключения кулачков от вала барабана моталки, и двигателем возврата 13.
Профиль кулачков 1 к 2 подобран таким образом, чтобы суммарное напряжение на зажимах обоих сельсинов в течение всего периода работы стана не снижалось ниже максимального значения напряжения одного сельсина. И только в начальный момент, когда винты 7 поднимаются из впадин кулачков на их поверхность, суммарное напряжение сельсинов равномерно нарастает от нуля до максимального значения.
№ 121167
Обмотки возбуждения 14 сельсинов (фиг. 2) питаются от сети переменного тока, возникающие же на их вторичных обмотках 15 напряжения выпрямляются выпрямителями 16, суммируются па сопротивлении 17 и сравпиваются с напряжением тахогенератора 18, измеряющего скорость вращения двигателя моталки. В контур сравнения включается нелинейный элемент (выпрямитель) 19 и обмотка управления 20 злектромащинного усилителя 21, к которому подключается серводвигатель 22 плоского контроллера 23, управляющего работой электропривода клети прокатного стана.
При намотке полосы суммарное напряжение сельсинов изменяется от нуля до максимального значения и в дальнейщем поддерживается неизменным; напряжение же тахогенератора 18 выбирается таким, чтобы за период намотки оно не превышало максимального напряжения, создаваемого сельсинами. При этих условиях по контуру сравнения обоих напряжений ток протекать не будет.
При обратном двилсеиии полосы (размотка) эти условия будут иметь место до тех пор пока не совпадут впадины кулачков / и 2. При этом суммарное напряжение, создаваемое обоими сельсинами, начнет уменьшаться до нуля и в контуре сравнения потечет ток, который обеспечит возбуждение электромашинного усилителя 21 и перемещение траверсы плоского контроллера 23. В результате скорость прокатки будет уменьщаться. Как только напряжение тахогенератора станет равным суммарному напряжению, создаваемому сельсинами, прокатка прекращается. При дальнейшем снижении суммарного напряжения сельсинов движение траверсы плоского контроллера 23 возобновляется до тех пор, пока стаи полностью не остановится.
Таким образом, с помощью кулачков / и 2 осуществляется контроль остатка полосы на задней моталке, а с помощью тахогенератора 18- контроль за скоростью прокатки. При этом следящая система автоматически выбирает момент замедления стана в функции скорости прокатки.
П р е д м е т и з о б р е т е н и я
Устройство для автоматического управления замедлением привода реверсивного стана холодной прокатки в функции длины полосы, сматываемой с барабана моталки, содержащее командный аппарат, дающий импульс на начало тормолсения и обеспечивающий оптимальный режим замедления, отличающееся тем, что, с целью упрощения устройства, в качестве командного аппарата применены два вращаемых с разной скоростью профилированных кулачка, соединенные механическими передачами с валом барабана моталки и воздействующие на валы сельсинов, выходные обмотки которых включены в контур сравнения системы автоматического управления приводом стана.
Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР Редактор Л. А. БлаговаГр. 91
Информационно-издательский отдел.Подп. к печ. 18.VI-59 г.
Объем 0,34 п. л.Зак. 4310Тираж 1100Цена 50 коп.
Типография Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР
Москва, Петровка, 14.
12
10
10
Фив.1
