1
Изобретение относится к машиностроению, в частности к вспомогателному оборудованию для сборочно-сва- рочных работ, и может быть использовано, например, для закрепления изделий на кантователях.
Цель изобретения - повышение надежности зажиму и расширение технологических возможностей устройства путем обеспечения центрирования и 3 ажима и зделий р азл|1чной формы.
На фиг. 1 изобр&я ено устройство для . зажима изделия, имеющего отверстие, в рабочем положении; на фиг.2 т6 же, в исходном положении; на фиг, 3 - вид сверху на фиг. 1; на фиг. 4 - разрез А-А на фиг. 3; на фиг. 5 - вариант выполнения устройства для зажима изделия, имеющего цилиндрическую поверхность; на фиг. 6 - вариант выполнения устройства для зажима плоского изделия; на фиг. 7 - пример использования устройства на кантователе.
Па стойке 1 основания 2 на оси 3 шарнирно установлен двуплечий прижимной рычаг 4, выполненный в виде вилки, между щеками которой закреплена шпилька 5 с установленной на ней зксцентриковой втулкой 6, которая имеет участок с зубьями 7 и два эксцентриковых участка 8 и 9. Противоположная сторона рычага 4 соединена через ось 10 с шарнирной тягой П, которая через ось 12 соеди-
йена с концом коромысла 13, Другой конец коромысла 13 соединен через ось 14 с центрирующим пальцем 15. Палец 15 установлен в направляющей
16стойки 1 и имеет заходную фаску
17и зубья 18. Палец 15 подпружинен относительно направляющей 16 пружиной 19. Соосно с пальцем 15 в направляющую 16 запрессована центрирующая втулка 20. Коромысло 13 в средней своей части через ось 21, ломающиеся рычаги 22 и 23, связанные посредством шарнира 24, соединена с СИЗОВЫМ цилиндром 25, Па опорной базе направляющей 16 располагается изделие 26 (например, в виде дышла). Па фиг, 1 показано устройство для зажима в положении, когда дышло на своем конце имеет сцепную петлю 27, сечение которой представляет собой тор. При закреплении изделия другой конфигурации (цилиндрической формы) пример конструктивного выполнения
to
15
35
Здесь ось 3 ры20
212746
показан на фиг. 5. чага 4 и палец 15 расположены по разные стороны изделия 26, а втулка 6 вьтолняет роль упора для пальца 15. При закреплении плоского изделия типа плиты пример конструктивного выполнения показан на фиг. 6. В зтом случае ось 3 рычага 4 и палец 15 расположены по одну сторону относительно изделия - плиты. Устройство может быть установлено на кантователе 28 (фиг. 7) к стойкам 29 и 30 которого крепится основание 2.
Устройство работает следукицим образом.
Силовой цилиндр 25 находится в исходном положении, рычаги 22 и 23 наклонены (вытянуты) в сторону силового цилиндра 25. Коромысло 13 опущено вниз, пружина 19 находится в свободном состоянии, центрирующий палец 15 опущен, зксцентриковые участки 8 и 9 втулки 6 находятся в
верхнем левом положении, ось 10 рычага 4 опущена. При установке изделия (дьшша) 26 на опорную базу, пет- . ля 27 (в сечении тор) заходит на заходную фаску 17 пальца 15 и на цен30 трирующую втулку 20. Включается силовой цилиндр 25, шарнир 24 продвигается влево, выпрямляя рычаги 23 и 22. При этом коромысло 13, поворачиваясь вокруг оси 14, поднимает вверх тягу 11. Последняя через шарнир 10 поворачивает вокруг оси 3 рычаг 4, а шпилька 5 с втулкой 6 опускается вниз до упора в изделие 26. Так как при зтом левый конец коромыс40 ла 13 останавливается, то усилие передается через ось 21 на правый конец коромысла 13, который, преодолевая сопротивление пружины I9, поворачивается вокруг оси 12 и поднимает
45 палец 15 по направлякяцей 16 вверх. Сначала фаской 17, затем зубьями 18 палец 15 входит в зацепление с зуб- чатьм участком 7 втулки 6 и поворачивает последнюю на шпильке 5. При
50 зтом обеспечивается поворот эксцентриковых участков 8 и 9 до зажима изделия 26. Б этом положении коромысло 13 занимает горизонтальное верхнее положение, а рычаги 22 и 23 фик55 сируются по одной оси в вертикальном положении. Это устойчивое поло- :жение. Вывести рычаги 22 и 23 из этого положения может только усилие
силового цилиндра 25, направленное влево. Даже при внезапном отключении энергоносителя разжима не произойдет. После закрепления изделия 26 на кантователе 28 оператор производит его сварку.
Использование предлагаемого устройства позволяет повысить надежность прижима, которая обеспечивается тем, что:
коромысло в верхнем положении надежно фиксируется рычагами, находящимися в запертом устойчивом состоя
НИИ (по одной оси). Расклинивания рычагов не произойдет даже в случае отключения энергоносителя;
зубья на центрирующем пальце и на эксцентриковой втулке обеспечивают надежный зажим изделия как при минусовых, так и при плюсовых допусках.
Использование предлагаемого устройства обеспечит также расширение технологических возможностей устройства за счет центрирования и прижима изделий различной конфигурации.
га
26
Фиг,.1
ze
Фиг. 2
Фиг. 5
2
о м
название | год | авторы | номер документа |
---|---|---|---|
Механизм подъема стола машины для контактной точечной сварки | 1983 |
|
SU1199529A1 |
Устройство для обработки кольцевых кромок | 1977 |
|
SU742039A1 |
Линия для расфасовки жидкостей в бочки | 1974 |
|
SU520326A1 |
Кантователь рамных изделий | 1981 |
|
SU998068A1 |
Автомат для завинчивания шпилек | 1985 |
|
SU1355438A1 |
Рука манипулятора | 1985 |
|
SU1311929A1 |
Бесчелночный ткацкий станок | 1937 |
|
SU58890A1 |
Прижимное устройство | 1984 |
|
SU1412920A1 |
Устройство для межоперационной шаговой передачи заготовок | 1984 |
|
SU1214559A1 |
ЗАХВАТ-КАНТОВАТЕЛЬ ДЛЯ ГРУЗОВ ЦИЛИНДРИЧЕСКОЙ ФОРМЫ С ЦЕНТРАЛЬНЫМ ОТВЕРСТИЕМ | 1994 |
|
RU2116239C1 |
«м
f
N
Редактор Н. Пушненкова
Заказ 701/21Тираж 1000 Подписное
ВНИИПИ Государственного комитета СССР
по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35,. Раушская наб., д. 4/5
Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4
Составитель С. Кулявцев
Техред М.Гергель Корректор М. Демчик
Механизм прижима | 1983 |
|
SU1076241A1 |
Прибор для равномерного смешения зерна и одновременного отбирания нескольких одинаковых по объему проб | 1921 |
|
SU23A1 |
Авторы
Даты
1986-02-23—Публикация
1984-04-11—Подача