Транспортный ротор Советский патент 1986 года по МПК B23Q7/02 

Изобретение относится к машиностроению, в частности к устройствам роторного типа для поштучной междуоперационной передачи заготовок в автоматических линиях с обеспечением центрирования и изменением их ориентации в процессе транспортирования.

Целью изобретения является повышение надежности работы транспортного ротора путем обеспечения надежного центрирования

ми 21. Планка 18 установлена параллельно оси барабана с возможностью поворота в вертикальной плоскости совместно с захватом 6. На концах подпружиненной планки 18 оппозитно вертикальной 5 оси захвата смонтированы фиксаторы 22 и 23 самоустановки, концы которых выполнены в виде центрируюш,их поясков 24, причем захват 6 установлен в подпружиненной планке 18 с возможностью враще- заготовок при передаче их в блоки рабо- ия совместно с ползуном 5. чих роторов.Усилие пружин 21 подбирается и регуНа фиг. 1 изображен транспортный лируется упорами 20 таким образом, что- ротор, обш,ий вид; на фиг. 2 - вид А бы фиксаторы 22 и 23 самоустановки на фиг. 1; на, фиг. 3 - сечение Б-Бсовместно с ползуном 5 и заготовкой 7

на фиг. 1; на фиг. 4 и 5 - по- находились в состоянии равновесия, а ось ложения, занимаемые фиксаторами самоуста- 15 ползуна 5 совпадала с осью зубчатой ноБки при передаче заготовки в блоки шестерни 4. рабочего ротора.

Транспортный ротор состоит из вертикального вала 1, на котором насажены

3 с во5од о ГГжеГ уГа™е « « - транс.ор™руе.ся в зону „ереда,„

j .uч yvrмj НПРМЯ ТПЯ НГПППТИППКЯ НИЯ ПППИГХППИ1

шестерни 4, на внешнем конце которых смонтированы ползуны 5 с захватами 6, удерживающими заготовку 7. Зубчатые шестерни 4 приводятся во врашение рейками 8, г-/ возвратно поступательное движение которых 25 шестерня 4 и ползун 5 с захватом 6 и

осуществляется посредством приводных осе-заготовкой 7, а фиксаторы 22 и 23 само- вых ползунов 9, перемещающихся при обкатывании их роликов 10 по неподвиж-., ,-,

HOMv копиру 11ваемыми пружинами 21 и упорами 20. При

Внутренний конец ползуна 5 имеет пря-дальнейшем вращении фиксаторы самоус- моугольное сечение с боковыми сторона- 30 тановки 22 и 23 входят в контакт с центрими 12 и 13, взаимодействующими с внут-рующими втулками 25 и 26 блока 27 рабочеренними поверхностями 14 П-образного па-го ротора и устанавливают захват 6, центриза 15, расположенного на внешнем концеруя заготовку 7 относительно захватных орзубчатой шестерни 4. Ползун 5 шарнирноганов (штоков) 28 и 29 рабочего ротора,

соединен с шестерней 4, осью 16, котораяповорачивая ползун 5 на оси 16. На участке располагается в пазу 17. На каждом 35 сопровождения фиксаторы 22 и 23 самоусзахвате смонтирована подпружиненная план-тановки совместно с ползуном 5 и захватом

ка 18, закрепленная на барабане 3 пос-6 отжимаются центрирующими втулками 25

редством кронштейнов 19 и упоров 20,и 26 без нарушения соосности заготовки 7

причем планка 18 подпружинена пружина-относительно захватных органов 28 и 29.

Транспортный ротор работает следующим образом.

Заготовка 7, расположенная в захва- 6, транспортируется в зону передачи, во время транспортирования происходит изменение ориентации заготовки 7 за счет возвратно-поступательного перемещения рейки 8. При этом разворачивается зубча- и ползун 5 фиксаторы

установки остаются неподвижными за счет щарнирного крепления на ползуне, удержи находились в состоянии равновесия, а ось ползуна 5 совпадала с осью зубчатой шестерни 4.

« - транс.ор™руе.ся в зону „ереда,„

НПРМЯ ТПЯ НГПППТИППКЯ НИЯ ПППИГХППИ1

г-/ шестерня 4 и ползун 5 с захватом 6 и

заготовкой 7, а фиксаторы 22 и 23 само- ., ,-,

Транспортный ротор работает следующим образом.

Заготовка 7, расположенная в захва- 6, транспортируется в зону передачи, во время транспортирования происходит изменение ориентации заготовки 7 за счет возвратно-поступательного перемещения рейки 8. При этом разворачивается зубча- и ползун 5 фиксаторы

установки остаются неподвижными за счет щарнирного крепления на ползуне, удержи

Фиг.

20

фиг. 5