Ротор ориентации деталей Советский патент 1984 года по МПК B23Q7/02 

Изобретение относится к машиностроению, а именно к роторным загрузочным и ориентирующим устройствам.

Известен ротор ориентации деталей, содержащий барабан с ползунами .и штоками, установленными соосно

профильньам окнам механизмов ориентации, выполненных в виде возвратноповоротного цилиндра со сквозным пазом Си .

Недостатком этого ротора являетс невозможность выталкивания деталей из профильного окна механизма Ориентации в случае ее заклинивания.

Цель изобретения г повышение надежности работы ротора ориентации.

Указанная цель дортигается тем, что ротор ориентации деталей содержащий барабан с ползунами и штоками установленными соосно профильным окнам механизмов ориентации, выполненных в виде возвратно-поворотного цилиндра со сквозным пазом, ротор снабжен механизмом фиксации, выполненным в виде жестко закрепленного на основании кулачка и подпружиненных собачек, шарнирно установленных на ползунах с возможностью взаимодействия с кулачком и со шт.оками, при этом последние размещены с возможностью взаимодействия с дополнительно введенной в ротрр планкой, закрепленной на барабане.

На фиг. 1 схематически изображен предлагаемый ротор., вертикальный разрез; на фиг.2 - то же, эид сверху; на фиг.З - разрез А-А на фиг.2; на фиг.4 - разрез Б-Б на фиг.2; на фиг.5 - то же, в случае заклинивания детали в механизме ориентации; на фиг.6 - разрез В-В на фиг.2.

Ротор ориентации содержит вал 1, на котором посажены барабаны 2 - 4, адепная звездочка 5, огибаемая конвейером б, питаквдим ротор заготовка.ми 7, цепная звездочка 8, огибаемая конвейером 9, роторной линии (не показана). В барабане 3 соответственно количеству позиций ротора, радиально установлены механизмы 10 ориентация, выполненные в виде возвратноповоротных цилиндров 11 с захватами 12, управляемые ползунами 13, работающими от стационарного кольцевого кулачка 14, через зубчатую рейку 15.

Захват 12 поворотного цилиндра 11 снабжен профильным по кривизне заготовки окном 16, выполненнымв пластине 17, закрепленной на выходе сквозного паза захвата 12. В барабане 2 размещены ползуны 18 со штоками 19, в которых выполнены профильныё канавки 20..На ползунах 18 на оси 21 установлен механизм фиксации, выполненный в виде шарнирно закрепленной подпружиненной собачки 22 и неподвижного копира 23, для принудительной (жесткой) выдачи заготовок из механизмов 10 ориентации в секторе 24 и установленный с возможностью взаимодействия с подпружиненными собачками 22. В каждом ползуне

18выполнена щель 25 (фиг.З и 4), через которую проходит закрепленная на барабане 2 ротора планка 26 периодически контактирующая с торцом

27штока 19 для восстановления его в исходное положение, при выходе ползуна 18 в верхнее -исходное положение.

Ротор приводится во вращение через шестерни 28 и 29, последняя закреплена на валу 1.

Ротор ориентации работает следующим образом.

В процессе непрерывного вращения ротора, получаемого через шестерни

28и 29, валу 1 конвейер 6 непрерывно подает заготовки 7, расположенные положительной кривизной, как

.вправо, так и влево. Движением ползуна 18 со штоком 19, заготовки 7 подаются в механизм 10 ориентации. Если заготовка имеет заданное положение по кривизне торца, то она, пройдя пластину 17 с профильным окном 16, проталкивается штоком 19, сразу в захватный орган конвейера 9, после чего шток 19 отходит в крайнее верхнее положение. Если же заготовка имеет противоположное положение, то шток 19 проталкивает ее в паз цилиндра 11 до профильного окна 16, через которое заготовка 7 пройти не. может и в нем заклинивается. За счет кривизны торца шток 19., зафиксированный подпружиненной собачкой 22, останавливается, при этом

.собачка 22 расфиксирует шток 19, а ползун 18 продолжает двигаться вниз При обратном ходе ползуна 18 ШТОк

19своим торцом 27 упирается в планку 26 и возвращается в исходное положение и зажимается подпружиненной собачкой 22.

После этого механизм 10 ориентации, через зубчатую рейку 15 поворачивает возвратно-поворотные цилиндры 11 с находящейся в нем заготовкой 7 на 180°. Затем ползун 18 со штоком 19 вновь идетвниз и воздействует на заготовку 7, находящуюся в механизме 10 ориентации, развернутую на 180, т.е. занимает ориентированное положение и проталкивает штоком в захватный орган конвейера 9 и последний возвращается в исходное положение..X

В секторе 24 ползун 18 со штоком 19 вновь идут вниз и в этом случаа подпружиненная собачка 22 взаимодействует одновременно, и с профильной кольцевой канавкой 20 штока 19 и с неподвижным копиром 23 и поэтому што 19с ползуном 18 представляет собой

жесткую систему, и последний выталкивает заклинивающуюся в профильном окне заготовку 7, в захватный орган конвейера 9. Поворотный цилиндр 11 поворачивается в обратную сторону, занимая свое первоначальное положение, завершив цикл технологической ориентации. В случае если заготовку 7 сразу заклинивает в механизме 10 ориентации, ползун 18 идет вниз, а шток 19 стоит на месте. В этом случае положение штока 19 фиксируется датчиком (не показано),

При повторном ходе ползуна 18, . если шток 19 снова остается на месте, что фиксируется датчиками и ротор останавливается. При каждом ходе ползуна 18 назад шток 19 планкой 26 приходит в исходное положение.

Такое конструктивное выполнение ротора ориентации позволяет сократить количество простоев из-за заклинивания деталей .в механизме ориентации и повысить надежность работы ротора. .

РОТОР ОРИЕНТАЦИИ ДЕТАЛЕЙ, содержащий основание, барабан с ползунами и штоками, установленными соосно профильным окнам механизмовориентации, выполненных в виде возвратно-поворотного цилиндра со сквозным пазом, отличаю14ийся тем, что, с целью повышения надеж.ности работы ротора, он снабжен механизмом фиксации, выполненным в виде жестко закрепленного на основании кулачка и подпружиненных собачек, шарНирно .установленных на ползунах с возможностью взаимодействия с кулачком и со штоками, при этом последние размещены с возможностью взаимодействия с дополнительно введенной в ротор планкой, закрепленной на барабане. СдЭ 1

ФягЛ

Фиг.

1071392