Устройство для перегрузки рулонов Советский патент 1990 года по МПК B65H19/30 

нф позицию сброса в зону захвата его механизмом 10 подъема. Рулон 27, ра- нфе сброшенный с каретки 2„ захва- тывается с помощью гибкого органа 24, До того, как механизм 10 подъема придет в исходное положение, его захватная каретка проходи над сброшенным с каретки 2 рулоном и в конца поворота, направляющих II фиксатор в виде двуплечего рычага взаимодействует с неподвижным упором. Каретка вместе с упругим флажком 15 перемещается плавно под действием гидравлического амортизатора под рулон 27 для его захвата. За флажком 15 следуют, упираясь в них, захватные элементы которые с возможностью поворота установлены на штанге, обеспечивающей с помощью шестерен и зубчатых реек перпендикулярность оси штанги относительно оси направляющих I I. При таком перемещении захватные элементы в виде П-образных зацепов 20 перемещаются по направляющим 1 и приходят в крайнее положение под рулон 27 для его захвата. Такелажный узел поднимает направляющую I1, которая поворачивается в шарнирах 13. При наклоне направляющих 1 1 в сторону кантования рулонов 27 под действием сил веса рулон 27 начинает перемещаться вниз, при этом зацеп 20 не позволяет рулону 27 изменять своего положения относительно оси направляющих 11. 3 ил.

Изобретение относится к подъемно-транспортному оборудования и решает задачу повышения надежности работы устройства и исключения ручного труда за счет автоматизации процесса укладки рулонных изделий. Готовый рулон 27 сбрасывают вниз от рулоно-формующей машины на каретку 2 между наклонным лотком 6 и поворотным сектором 7. Отрезают материал и закрепляют виток материала на рулоне 27. Механизм подачи 1 перемещает рулон 27 на позицию сброса в зону захвата его механизмом подъема 10. Рулон 27, ранее сброшенный с каретки 2, захватывается с помощью гибкого органа 24. До того, как механизм подъема 10 придет в исходное положение, его захватная каретка проходит над сброшенным с каретки 2 рулоном и в конце поворота направляющих 11 фиксатор в виде двуплечего рычага взаимодействует с неподвижным упором. Каретка вместе с упругим флажком 15 перемещается плавно под действием гидравлического амортизатора под рулон 27 для его захвата. За флажком 15 следуют, упираясь в них, захватные элементы, которые с возможностью поворота установлены на штанге, обеспечивающей с помощью шестерен и зубчатых реек перпендикулярность оси штанги относительно оси направляющих 11. При таком перемещении захватные элементы в виде П-образных зацепов 20 перемещаются по направляющим 11 и приходят в крайнее положение под рулон 27 для его захвата. Такелажный узел поднимает направляющую 11, которая поворачивается в шарнирах 13. При наклоне направляющих 11 в сторону кантования рулонов 27 под действием сил веса рулон 27 начинает перемещаться вниз, при этом зацеп 20 не позволяет рулону 27 изменять своего положения относительно оси направляющих 11. 3 ил.

Изобретение относится к подъемно- транспортному оборудованию, может быть использЪвано для кантования рулонов, например, от рулоно-формующей машины.

Целью изобретения является повышение надежности работы.

На фиг. 1 показано предлагаемое устройство, общий вид; на фиг, 2 - А на фиг. 1; на фиг, 3 - вид Б нЈ фиг. 1.

Устройство содержит привод механизма 1 подачи перемещения каретки 2„ оборудованной раздвижными в горизонтальной плоскости элементами 3. Привод механизма подачи выполнен в виде приводного вал. t 4 на опоре 5, Приводной вал 4 кинематически связан с двумя механизмами.

Один механизм 1 подачи каретки 2, которая снабжена раздвижными элементами, выполнен в виде наклонного лот- ка 6, параллельно которому установлен поворотный сектор 7 с рычагом 8 с возможностью сброса рулонного изделия вниз на приемник 9. Другой механизм 10 подъема содержит жестко связанные между собой параллельные направляющие 11, установленные в одной плоскости. Параллельным направляющим 11 сообщается возвратно-поступательны наклон относительно закрепленного на раме 12 шарнира 13. Параллельные направляющие 11 на конце снабжены захватной кареткой 14, встроенной параллельно направляющим 1I. Захватная

5

0

5

0

,

0

5

каретка 14 снабжена упругими флажками 15. Направляющие 11 подъемного механизма обхватываются с двух сторон зубчатыми рейками 16„ Зубчатые рейки 16 работают в паре с шестернями 17, закрепленными жестко на штанге 18, На штанге 18 закреплены втулки 19 захватных элементов; выполненных в виде П-образных зацепов 20, расположенных в одной сборке перед роликами 21 и связанных между собой опорными планками 22, закрепленными на втулке 19, Зубчатые рейки 16 со стороны сброса изделия снабжены упругим упором 23, механизм 10 подъемный с помощью гибкого органа 24 с барабаном 25 через такелажный узел 26 перемещает направляющие 11, по которым транспортируется готовый рулон 27 материала - передача. Захватная каретка 14 снабжена гидравлическим амортизатором 28 и фиксатором в виде двуплечего рычага 29, взаимодействующего с неподвижным упором 30. Для исключения нарушения зацепления шестерен 17 с зубчатыми рейками 16 они ограничены Г- образными пластинами 31.

Устройство работает для перемещения рулонных изделий из рулоно-формующей машины следующим образом.

Готовый рулон 27 изделия рулоно- формующей машины сбрасывается вниз на каретку 2, оборудованную раздвижными в горизонтальной плоскости элементами 3. Рулон размещается между наклонным лотком 6 и поворотным сек

тором 7. Опрратор отрезает рулонные изделия 27 и закрепляет виток материала на рулоне 27. Включается приво устройства - механизма 1 подачи и механизма 10 подъема. Общим приводом одновременно механизм 1 подачи перемещает рулон 27 на позицию сброса д зону захвата его механизмом 10 подъема. В это же время рулон 27, ра нее сброшенный с каретки 2, захватывается с помощью гибкого органа 24 механизмом 10 подъема. До того, как механизм 10 подъема пришел в исходно положение ЕГО захватная каретка 14 прошла над сброшенным с каретки 2 рулоном 27 и в конце поворота направляющих 11 фиксатор в виде двуплечего рычага 29 взаимодействует с неподвижным упором 30 и захватная каретка 14 вместе с упругим флажком 15 перемещается плавно под действием гидралического амортизатора 28 под рулон 27. За упругим флажком 15 следуют, упираясь в них, захватные элементы, которые свободно установлены с помощью втулки 19 на штанге 18, которая перемещается шестернями 17 по зубчатым рейкам 16, обеспечивая перпендикулярность оси штанги 18 относительно оси направляющих 11. При таком перемещении штанги 18 захватные элементы в виде П-образных захватов с помощью роликов 21 перемещаются по направляющим 11 и приходят в крайнее положение под рулон 27 для его захват Таким образом, в зону захвата рулона 27 приходит механизм 10 подъема так, что П-образные захваты 20 занимают положение под товарным валиком - товарной трубой рулона 27. Сначала механизм 10 подъема гибким органом 24 через такелажный узел 26 поднимает направляющие 11, которые поворачиваются в шарнирах 13, закрепленных на раме 12 неподвижно. При наклоне направляющих 11 в сторону кантования рулона 27 под действием сил веса рулон 27 начинает перемещаться вниз, при этом П-образные зацепы 20 не позволяют рулону 27 изменять своего положения относительно оси направляющих 11, так как они принудительно следуют за штангой 18, с которой связаны через втулки 19. Штанга 18 с

15

20

ю55

4fi3976

шестернями 17 постоянно находится в зацеплении с неподвижнпми зубчатыми рейками 16 и не выходит из зацепления, при обкатывании последних в результате их ограничения Г-образными пластинами 31. При перемещении П-образные зацепы 20 через ролики 21 всег да связаны с направляющими 11. При перемещении шестерен 17 до упругих упоров 23 штанга 18 занимает крайнее положение, при котором П-образные зацепы 20 выходят за направляющие 11 товарная втулка с рулоном 27 покидает устройство, поднимая П-образные з ацепы 20.

При обратной работе привода механизм 1 подачи и механиэм 10 подъема возвращают каретку 2 и направляющие 11 в исходное положение, при этом floe разные зацепы 20 подводятся под следующий рулон 27.

Таким образом, предлагаемое уст- ройство автоматически надежно перемещает рулонные изделия 27 от руло- но-формирующей машины, исключая отказы в ее работе. При применении предлагаемого устройства исключается ручной труд оператора и повышается производительность рулоно-формующей машины за счет сокращения количества остановок машины, так как пакет рулона увеличивается почти втрое, а также уменьшается вспомогательное время, т.е. простой машины.

Формула изобретения

Устройство для перегрузки рулонов по авт. св. № 1481169, о т л и-ч а- ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности работы, направляющие захватной каретки снабжены зубча- тыми рейками, размещенными параллельно относительно них и связанными с зацепами посредством зубчатых шестерен, установленных ria общей штанге с шарнирными втулками, а зацепы выпол

нены П-образными и размещены на шарнирных втулках, при этом захватная каретка выполнена с упругими флажками, установленными перед зацепами с возможностью взаимодействия с последними.

Фиг

23

3ff

a