Программирующее устройство Советский патент 1959 года по МПК G05G21/00 

Для задания предмету последовате ньных положений применяют программирующие устройства, в которых запоминающий блок выполне « в виде ряда упоров.

Недостаток известных устройств подобного рода заключается в том, что они не обеспечивают автоматизации угловых и линейных перемещений уцравляемого предмета.

В предлагаемом устройстве указанный недостаток устраняется тем, что ведущее звено (например, рейка), служащее для перемещения при прямом ходе программоискателя на новую позицию, а при обратном ходе предмета на величину, определяемую положением упора, механически связано с программоискателем и исполните.1ьным механизмом и обеспечивает их синхронное пqpeмeщeниe.

На чертеже изображена схема предлагаемого устройства применительно к Mei-аллорежущим станкам.

Шестерни коробки скоростей или коробки подач станка переключаются при помощи системы зубчатых и реечных механизмов, движение которым передается от перфорированного диска 1, устанавливаемого в требуемое угловое .положение рукояткой 2. Диск 1 через коническую щестерню 3 и рейку 4 кинематически связан с выходной щестерней 5 программного устройства.

Шестерня 5 сидит на валу 6, который находится в зацеплении с двумя рейками: программоискателем 7 и ведущим звеном 8, которое совершает периодическое возвратно-поступательное движение с помощью какого-либо сервопривода.

Программоискатель 7 перемещается ведущим звеном 8. Движение его вверх или в каком-нибудь друго.м направлении ограничивается запоминающим устройством 9, выполненным в виде кулачков, винтов, реек, однозубых муфт и т. п.

№ 121605

После подачи команды ведущее звено 8 перемещается вниз, поворачивая тем самым вал 6, который передает движение на программоискатель 7, отводя его от за-помииающего устройства 9. На последнем участке пути торец звена 8 нажимает на собачку 10, подавая команду на щаговый механизм, который перемещает программоискатель 7 на следующ.ую позицию.

Шаговый механизм может иметь различную конструкцию. На чертеже изобралсен реечный шаговый механизм, работающий следующим образом.

Собачка 10, поворачиваясь, перемещает подвижную (рейку 11 на расстояние, равное шагу -расположения отдельных звеньев запоминающего устройства 9. При этом рейка 11, воздействуя через фиксатор 12 на ползунгку 13, в которой расположен программоискатель 7, перемещает ее на следующую позицию. Рядом с рейкой 11 расположена неподвижная рейка (не показана на чертеже), в зубья которой входит фиксатор, установленный в лолзушке 13, который задерживает ползушку в требуемом положении. Одновременно с перемещением ведущего звена 8 и црограммоИСкателя 7 через вал 6, шестерню 5, рейку 4 и шестерни 3 происходит поворот перфорированного диска /.

Когда ведущее звено 8 дойдет до упора в «орпус 14, перфорированный диск установится в свое исходное положение, а пропраммоискатель переместится «а следующую позицию. После этого ведущее звено 8 перемещается в другую сторону (IB данном случае вверх), и синхронно с ним перемещается программоискатель 7 и перфорированный диск /.

Перемещение указанных происходит до тех пор, пока движение програ.ммоискателя 7 не будет ограничено запоминающим устройством Я положение KOTOjporo заранее задается.

Таким образом, зарапее произведенная настройка запоминающего устройства определяет линейное положение программоискателя 7 и тем самым угловое положение перфорированного диска / механизма управления. Число программируемых -позиций зависит от числа элементов в запоминающем устройстве.

Возврат ползущки 13 в исходное положение осуществляется поворотом рукоятки.

На представленном че(ртеже для перемещения ведущего звена 8 применяется гидравлическое устройство с двумя золотниками 15.

Предмет изобретения

Программирующее устройство для задания предмету последовательных положений, в котором заиоминающий блок выполнен в виде ряда упоров, отличающееся тем, что, с целью автоматизации угловых и линейных перемещений, ведущее звено (например, рейка) для перемещения при прямом ходе программоискателя на новую позицию, а П)ри обратном ходе предмета на величину, определяемую .положением упора, механически связано с программоискателем и исполнительным механизмом и обеспечивает их синхронное перемещение.